Manuale di istruzioni CM26M multigiro Angle Encoder con

Manuale di istruzioni CM26M multigiro Angle Encoder con regolazione elettrica
La configurazione del encoder CM26M per diffetto (senza
specifici requerimenti previ del cliente) è con un angolo
elettrico aggiustato a 7200º (20 giri) e il segnale incrementa
con il giro orario del albero, visto dal lato stesso del albero.
Figura 2. Encoder assoluto multigiro CM26M. Definición di pins.
1. GND (Identificato con colore blu)
2. SEGNALE ANALOGICA DI USCITA (0…5V o 0...10V)
3. Vcc (16…30V)
4. SET START
5. SET END
6. CAMBIO DI DIREZIONE
Previamente
alla
programmazione,
dobbiamo
considerare la direzione desiderata per il funzionamento
del codificatore in funzione di senso orario o antiorario, pin 6
(DIR)dovremmo lasciarlo all’aria orispettivamente connetterlo
a GND (negativo).
Connessioni a realizzare:
• Cavo 1 (Blu): GND. Il negativo della fonte di
alimentazione
Figura1. Segnale di uscita della configurazione per diffeto del encoder
multigiro
•
Cavo 2: uscita analogica. In questo filo sicollega le
sonde del oscilloscopio (consigliato)
Prima dell‘inizio e dopo il punto finale della transizione
del segnale c‘è una sezione piatta (neutro) mezzo giro
meccanico (180 °). Ciò significa che il segnale di uscita ha
una frequenza di 11 giri.
•
Cavo 3: Vcc. Si cpnnette il dispositivo alla fonte
d‘alimentazione (16 ... 30V) è collegato.
•
Cavo 4: SET START (cavo di programmazione). Per ora,
si lascia in aria.
Ci sono 3 modalità encoder programmazione CM26M:
•
Cavo 5 END SET (cavo di programmazione): cavo 5. Per
ora, si lascia in aria.
1. Modalità ANGOLO. Programmazione del numero di
giri, la posizione zero e il senso di rotazione al segnale
di uscita (0 ... 5V o 0 ... 10V).
Cavo 6: INDIRIZZO (programmazione in direzione via
cavo) solo si connetterà GND durante la programmazione,
nel caso in cui desideri un senso di giro antiorario. Se
l’encoder deve aver un enso di giro orario si lasciera
nell’aria.
2. Modalità REFERENZA. Impostazione del segnale
“ZERO“ alla posizione attuale dell‘asse. Non concerne
la programmazione “modalità ANGLE“ encoder.
Dobbiamo garantire che nessuno dei fili faccia contatto
con il resto. Sennò si crearebbe un corto circuito che può
danneggiare l’encoder.
3. Modalità RESET. L‘encoder viene resettato e impostare
a 10 giri con tratti pianeggianti. Oltre al segnale “ZERO“
è impostata sulla posizione corrente dell‘asse ed è
programmato il senso di rotazione in funzione dello
stato del pin6, DIR (oraio se è in aria, antiorario se è
collegato a GND).
Fase 1. Con la sorgente di alimentazione e le connessioni
anteriormente spiegate si connette il pin 4 (SET START) a
negativo (GND) è collegato per un tempo superiore a 5
secondi. Questo passaggio ci fornisce il punto di partenza
dell‘uscita analogica (impostazione del valore minimo
“ZERO“ alla posizione attuale). Dopo il tempo torniamo a
lasciare il pin 4 all‘aria.
1. PROGRAMMAZIONE ANGOLO
Per eseguire questa programmazione encoder CM26M
necessario collegare ciascuno dei fili del cavo e prendere
misure come descritto di seguito.
Encoder visto da sopra (con le albero orientato verso il
basso) e il cablaggio sul lato destro, l‘identificazione di
ciascuno dei fili è il seguente:
Fase 2. Prendendo come riferimento il marchio del albero
e con la massima precisione possibile, facciamo tanti giri
come vogliamo che l‘encoder offra il tango di segnale
di uscita, a sua volta rispettando il senso di giro voluto.
Cioè, se vogliamo un senso di giro orario il cavo 6 (DIR)
deve essere scollegato durante la programmazione e, i
giri di programmazione si avranno in senso orario. In caso
contrario, i giri si avranno in senso antiorario e il cavo 6
(DIR) deve essere collegato a GND (negativo).
www.encoderhohner.com - [email protected] - Tel.: (00 34) 972 16 00 17
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Manuale di istruzioni CM26M multigiro Angle Encoder con regolazione elettrica
Fase 3. Una volta date le misure necessarie per soddisfare
i requisiti desiderati, si connette il cavo 5 (SET END) a
negativo (GND) durante un intervallo di tempo compreso tra
2 e 4,9 secondi.Questo passaggio ci offre l‘aggiustamento
del punto finale della segnale di uscita ( valore massimo
della segnale concordato alla posizione attuale del albero).
Trascorso questo tempo, si torna a lasciare il cavo 5 (SET
END) all‘aria, e l‘encoder rimane programmato.
Paso 2. Verificare il corretto funzionamento del encoder
con l‘osciloscopio e ripristinare il valore di “zero“ del
segnale di uscita con la posizione “zero“ del albero.
3. PROGRAMMAZIONE MODO RESET
Questa modalità di programmazione ristabilisce i valori
del enoder a 10 giri. Il valore “ZERO“ del segnale si adegua
alla posizione del albero e il senso di giro che rimane
programmato a se il pin 6(DIR) è connesso a GND (senso
antiorario) o senza connettere ( senso orario) albero.
Paso 1. Con la sorgente di alimentazione accesa e l‘encoder
collegato (PIN 1 e 3), collegare il pin 4 (SET START) e il pin 5
(SET END) a negativo (GND) durante un periodo di tempo
superiore a 5 secondi.
noltre, scollegare il pin 6 (DIR), nel caso in cui si abbia connesso
a GND (rotazione in senso antiorario). Se guardiamo il
segnale di uscitanel oscilloscopio, comprobiamo come il
livello si è impostato automaticamente al valore massimo
del campo analogico.
Fase 4. Passaggio 4. Si realiza la verificazione del encoder,
verificando con il osciloscopio che la segnale analogica
offre il rango di uscita (0 ... 5V o 0 ... 10V) in tutti i giri
programmati, e nel senso di giro corretto.
Paso 2. Verificare che la segnale di uscita del encoder
soddisfa le le condizioni anteriormente descritti
Dato che le posizioni iniziali e finali rimangono registrate
in una memoria FLASH no si deve superare i 10.000 ciclcli
di agiusti (programmazione).
- Una volta programmato l’enoder con qualsiasi dei tre
metodi modi dobbiamo lasciare i cavi SET START, SET END
y DIR (pines 4, 5 y 6) senza connettere.
-Gli aggiustamenti di programmazioni rimangono registrati,
independientemente se l’encoder si disconnette o perde
tensione di alimentazione, sino che si realizi un nuevo proccesso
di programmazione.
2. PROGRAMMAZIONE MODO REFERENZA
Questo modo di programmazione è utile quando si origina
una perdità di posizione del encoder. Ciò capita quando
si produce una disconessione dal alimentazione del
encoder e a sua volta un giro del albero superiore a ±179º
meccanici (aprox. mezzo giro). Quando l‘encoder recupera
l‘alimentazione, il valore offerto dal segnale di uscita
analogica non corrisponde ad un valore reale. È allora
quando bisogna riaggiustare la posizione zero della segnale
analogica (minimo valore della segnale) a posizione attuale
del albero. L‘angolo (numero di giri) e il senso di giro del
encoder non si vedono compromessi. Lo stato del pin 6
(DIR) è anch‘esso trascurato cioè non viene coinvolto.
Fase 1. Con la fonte di alimentazione accesa e l‘encoder
connesso (PIN 1 y 3), connettere il pin 4 (SET START) a
negativo (GND) durante un tempo compreso tra 2 e 4,9
secondi. In questo momento, la segnale analogica passa al
valore minimo di uscita (0V). Nel caso in cui si superassero
cinque secondi l‘encoder entrarebbe in programmazione
“modalità ANGLE“.
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