11 - SEW-EURODRIVE

11
LED di stato MOVIMOT®
11
MOVIMOT® e Diagnosi del Bus
11.1
LED di stato MOVIMOT®
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
02600AIT
Significato del
LED di stato
Il LED a tre colori visualizza gli stati di esercizio e di anomalia.
Colore
LED
Stato del LED
Stato di
esercizio
-
Spento
Non pronto
per l’esercizio
Manca l’alimentazione 24 V
Giallo
Lampeggia ad
intermittenza regolare
Non pronto
per l’esercizio
Fase di autotest oppure alimentazione 24 V presente,
ma tensione di rete non OK
Giallo
Acceso con luce
continua
Pronto per
l’esercizio,
apparecchio
non abilitato
Alimentazione 24 V e tensione di rete OK, manca
segnale di abilitazione
Verde/
giallo
Lampeggia con colori
diversi
Pronto per
l’esercizio,
però timeout
Comunicazione tramite RS-485 disturbata
Verde
Acceso con luce
continua
Abilitazione
apparecchio
Motore funziona
Verde
Lampeggia veloce ad
intermittenza regolare
Attivo il limite
di corrente
L’azionamento si trova al limite di corrente
Rosso
Acceso con luce
continua
Non pronto
per l’esercizio
Rosso
Lampeggia 2 volte,
pausa
Anomalia 07
Rosso
Lampeggia 3 volte,
pausa
Anomalia 01
Anomalia 11
Sovratemperatura nello stadio finale
Rosso
Lampeggia 4 volte,
pausa
Anomalia 84
Sovratemperatura del motore
Combinazione motore - convertitore errata
Rosso
Lampeggia 5 volte,
pausa
Anomalia 89
Sovratemperatura del freno
Combinazione motore - convertitore errata
Rosso
Lampeggia 6 volte,
pausa
Anomalia 06
Mancanza fase della rete
Rosso
Lampeggia ad
intermittenza regolare
Anomalia 90
Combinazione motore convertitore errata
(es. MM03 – DT71D4 m)
11
Descrizione
12
13
14
15
16
Controllare l’alimentazione 24 VDC. Accertarsi che sia
presente una tensione continua livellata con bassa
ondulazione (ondulazione residua massima 13 %)
17
Tensione del circuito intermedio troppo alta
18
Sovracorrente nello stadio finale
19
20
21
22
Manuale di Sistema - Azionamenti per Installazioni Decentralizzate
287
11
Tabella delle Anomalie MOVIMOT®
11.2
Tabella delle Anomalie MOVIMOT®
Anomalia
Possibile causa / Soluzione
Timeout della comunicazione
(il motore si arresta senza codice
anomalia)
A
B
C
Manca collegamento ⊥, RS+, RS- tra MOVIMOT® e master RS-485.
Controllare il collegamento, specialmente la massa, ed eventualmente correggere.
Effetti EMC.
Controllare la schermatura dei cavi dati ed eventualmente migliorarla.
Tipo errato (ciclico) con protocollo aciclico
tempo trascorso tra i singoli telegrammi >1s con tipo di protocollo
“ciclico”. Accorciare il ciclo del telegramma o selezionare “aciclico”.
Tensione del circuito intermedio
troppo bassa, riconosciuta
disinserzione rete (il motore si
arresta senza codice anomalia)
Controllare che i cavi di rete e della tensione di rete non siano interrotti.
Il motore riparte automaticamente appena la tensione di rete raggiunge nuovamente il suo
valore normale.
Codice anomalia 01 Sovracorrente
nello stadio di uscita
Cortocircuito sull’uscita del convertitore.
Verificare che non vi siano cortocircuiti tra l’uscita del convertitore e il motore.
Codice anomalia 06
Mancanza fase
Controllare se manca una fase sul cavo di rete. Resettare l’anomalia tramite la disinserzione
dell’alimentazione 24 VDC oppure tramite MOVILINK®
Codice anomalia 07
Tensione del circuito intermedio
troppo elevata
A
B
Codice anomalia 11
Sovraccarico termico dello stadio
finale oppure guasto interno
dell’apparecchio
• Pulire il dissipatore
• Abbassare la temperatura ambiente
• Evitare un ristagno calorico
• Ridurre il carico dell’azionamento
Resettare l’anomalia tramite la disinserzione dell’alimentazione 24 VDC oppure tramite
MOVILINK®
Codice anomalia 84
Sovraccarico termico del motore
• Abbassare la temperatura ambiente
• Evitare un ristagno calorico
• Ridurre il carico del motore
• Aumentare la velocità
Resettare l’anomalia tramite la disinserzione dell’alimentazione 24 VDC oppure tramite
MOVILINK®
Codice anomalia 89
Sovraccarico termico della bobina
freno, oppure bobina freno difettosa
• Allungare il tempo della rampa impostato
• Ispezione del freno (vedere Capitolo "Ispezione e Manutenzione")
• Interpellare il servizio assistenza SEW
Se l’anomalia viene segnalata subito dopo la prima attivazione, controllare la combinazione
azionamento e convertitore di frequenza MOVIMOT®.
Resettare l’anomalia tramite la disinserzione dell’alimentazione 24 VDC oppure tramite
MOVILINK®
Tempo della rampa troppo corto → Allungare il tempo della rampa
Errato collegamento della bobina freno / resistenza di frenatura → Controllare ed
eventualmente correggere il collegamento della resistenza di frenatura/bobina freno
C Resistenza interna della bobina freno / resistenza di frenatura errata → Controllare la
resistenza interna della bobina freno /resistenza di frenatura (Vedere Capitolo "Dati Tecnici e
Disegni di Ingombro)
D Sovraccarico termico della resistenza di frenatura → Errato dimensionamento della
resistenza di frenatura
Resettare l’anomalia tramite la disinserzione dell’alimentazione 24 VDC oppure tramite
MOVILINK®
Se fosse necessario l’intervento del nostro servizio assistenza, indicare:
• i dati di targa
• quando ed in quali condizioni si è verificato il malfunzionamento
• il tipo e l’entità dell’anomalia
• la presumibile causa.
288
Manuale di Sistema - Azionamenti per Installazioni Decentralizzate
11
Diagnosi del MOVIMOT® utilizzando l’Opzione MDG11A
11.3
1
Diagnosi del MOVIMOT® utilizzando l’Opzione MDG11A
2
3
4
5
6
7
05240AXX
•
L’unità diagnostica deve essere collegata prima che si verifichi una possibile
anomalia in quanto i messaggi di errore MOVIMOT® non vengono salvati e le
informazioni vengono perse quando si disinserisce l’alimentazione 24 V.
•
L’unità diagnostica può essere collegata ad un solo MOVIMOT®.
•
Non è ammesso il collegamento dell’opzione MDG11A su un bus RS-485 con diversi
MOVIMOT®.
•
L’unità diagnostica può essere utilizzata solo se il MOVIMOT® è comandato tramite
morsetti. Questo richiede che i commutatori DIP S1/1 ÷ S1/4 siano impostati a OFF
(= indirizzo 0).
8
9
10
11
12
ON
ON
11
22
3
3
4
4 5
6
7
13
8
14
03125AXX
•
Non è ammesso l’utilizzo dell’unità diagnostica con consegna del riferimento
tramite interfaccia RS-485.
•
Per il collegamento fare riferimento al capitolo "Installazione Elettrica".
15
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22
Manuale di Sistema - Azionamenti per Installazioni Decentralizzate
289
11
Diagnosi del MOVIMOT® utilizzando l’Opzione MDG11A
Procedura
Diagnostica
L’unità diagnostica può visualizzare varie informazioni tra cui lo stato di funzionamento,
la corrente del motore, lo stato dei morsetti di ingresso, lo stato del relè e del freno. La
selezione viene effettuata premendo il pulsante
. In caso di anomalia, viene
visualizzato automaticamente il numero di anomalia corrispondente.
02878AIT
Visualizzazione
Stato operativo
Codici di Anomalia
290
Significato
---
Nessuna comunicazione - mancanza della tensione 24 V al MOVIMOT® o errore nel
collegamento RS-485 (cavo interrotto o scambiato)
c 0
Unità non pronta - manca la tensione di rete, ma è presente la tensione 24 V
c 2
Unità pronta per il funzionamento, tensione di rete e 24 V presenti, ma assenza del segnale di
abilitazione sul morsetto R o L
c 4
Unità abilitata, motore in rotazione
F01
Cortocircuito sull’uscita del convertitore
F07
Tensione DC del circuito intermedio troppo alta
F11
Sovraccarico termico nello stadio di uscita
F84
Sovraccarico termico del motore o motore bloccato
F89
Sovraccarico termico del freno o errore nella resistenza di frenatura interna
F06
Mancanza fasi della tensione di rete
F90
Combinazione motore-convertitore errata (es. MM03 – DT71D4 m)
Corrente del
motore
0...180
Visualizza la percentuale della corrente nominale motore da 0 % a 180 %
Freno
o10
Freno bloccato
o11
Freno sbloccato
Relè
o20
Convertitore non pronto per il funzionamento (mancanza della tensione di rete o convertitore in
condizione di anomalia, vedere Stato Operativo o Codici di Anomalia)
o21
Convertitore pronto per il funzionamento
Morsetto R
i10
Morsetto R = "0"
i11
Morsetto R = "1" = Marcia oraria
Morsetto L
i20
Morsetto L = "0"
i21
Morsetto L = "1" = Marcia antioraria
Morsetto f1/f2
i30
Morsetto f1/f2 = "0" = Riferimento f1 attivato
i31
Morsetto f1/f2 = "1" = Riferimento f2 attivato
Manuale di Sistema - Azionamenti per Installazioni Decentralizzate
11
Diagnostica del Bus di Campo tramite Interfaccia Diagnostica MF..
11.4
1
Diagnostica del Bus di Campo tramite Interfaccia Diagnostica MF..
I moduli bus di campo MF.. contengono una interfaccia diagnostica per le attività di
messa in servizio e service. Questo permette di eseguire la diagnosi del bus utilizzando
il software operatore SEW MOVITOOLS.
2
3
4
5
6
7
8
03565AEN
9
®
I valori di riferimento e i valori reali scambiati tra MOVIMOT e master del bus di campo
possono essere facilmente diagnosticati.
10
Nella modalità operativa "Control" del monitor del bus di campo, è possibile
comandare direttamente il MOVIMOT ®; vedere "Monitor del Bus in MOVITOOLS"
nel capitolo "Dati Tecnici e Dimensioni d’Ingombro/Opzione MWS21A per la
Diagnostica del Bus".
Struttura
dell’Interfaccia
Diagnostica
11
12
L’interfaccia diagnostica si trova sul livello di potenziale 0 e, quindi, sullo stesso
potenziale dell’elettronica del modulo.
13
L’interfaccia è accessibile tramite connettore TAE a 4 poli (Western Plug). Il connettore
è situato sotto la foratura filettata presente sul coperchio del modulo.
14
GND RS- RS+ +5V
15
4 321
16
17
02876BXX
18
Opzione MWS21A
L’interfaccia diagnostica può essere collegata ad un qualsiasi PC disponibile in
commercio dotato di interfaccia seriale (RS-232) utilizzando il Kit di Diagnosi Bus di
Campo MOVIMOT® SEW MWS21A, vedere capitolo "Dati Tecnici e Dimensioni
d’Ingombro/Opzione MWS21A per la Diagnosi del Bus".
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Manuale di Sistema - Azionamenti per Installazioni Decentralizzate
291
11
Diagnostica del Bus di Campo tramite Interfaccia Diagnostica MF..
Parametri
Significativi per la
Diagnostica
Il software MOVITOOLS può essere utilizzato per diagnosticare e comandare il
MOVIMOT® tramite l’interfaccia diagnostica dell’interfaccia bus di campo MF..
Valori visualizzati 00. Valori di
processo
Il MOVIMOT® restituisce la corrente di uscita sotto forma di valore di processo.
Valori visualizzati 01. Stato
Valori visualizzati 04. Opzione
Ingressi Binari
Valori visualizzati 06. Opzione Uscite
Binarie
292
Numero menu
Nome parametro
Index
Significato / Implementazione
004
Corrente di uscita [% In]
8321
Corrente di uscita MOVIMOT®
Lo stato del MOVIMOT® viene completamente interpretato e visualizzato sul display.
Numero menu
Nome parametro
Index
Significato / Implementazione
010
Stato convertitore
8310
Stato convertitore MOVIMOT®
011
Stato operativo
8310
Stato operativo MOVIMOT®
012
Stato anomalia
8310
Stato anomalia MOVIMOT®
Gli ingressi digitali dell’interfaccia bus di capo MF.. vengono visualizzati come ingressi
opzionali del MOVIMOT®. Poiché questi ingressi non hanno un effetto diretto sul
MOVIMOT®, l’assegnazione dei morsetti è impostata come "senza funzione".
Numero menu
Nome parametro
Index
Significato / Implementazione
040
Ingressi binari DI10
8340
Stato degli ingressi binari MF.. DI 0
041
Ingressi binari DI11
8341
Stato degli ingressi binari MF.. DI 1
042
Ingressi binari DI12
8342
Stato degli ingressi binari MF.. DI 2
043
Ingressi binari DI13
8343
Stato degli ingressi binari MF.. DI 3
044
Ingressi binari DI14
8344
Stato degli ingressi binari MF.. DI 4
045
Ingressi binari DI15
8345
Stato degli ingressi binari MF.. DI 5
046
Ingressi binari DI10..DI17
8348
Stato di tutti gli ingressi binari
Le uscite digitali dell’interfaccia bus di capo MF.. vengono visualizzate come uscite
opzionali del MOVIMOT®. Poiché queste uscite non hanno un effetto diretto sul
MOVIMOT®, l’assegnazione dei morsetti è impostata come "senza funzione".
Numero menu
Nome parametro
Index
Significato / Implementazione
060
Uscite binarie DO10
8352
Stato delle uscite binarie MF.. DO 0
061
Uscite binarie DO11
8353
Stato delle uscite binarie MF.. DO1
068
Uscite binarie
DO10..DO17
8360
Stato delle uscite binarie MF.. DO 0 e DO 1
Manuale di Sistema - Azionamenti per Installazioni Decentralizzate
Diagnostica del Bus di Campo tramite Interfaccia Diagnostica MF..
Valori visualizzati 07. Dati dell’Unità
Valori visualizzati 09. Diagnosi del
Bus
11
1
Le informazioni relative ai dati dell’unità vengono visualizzate sul MOVIMOT® e
sull’interfaccia bus di campo MF...
Numero menu
Nome parametro
Index
Significato / Implementazione
070
Tipo di unità
8301
Tipo di unità MOVIMOT®
072
Opzione 1
8362
Tipo di unità opzione 1 = Tipo MF..
074
Firmware opzione 1
8364
Codice Firmware MF..
076
Firmware unità base
8300
Codice Firmware MOVIMOT®
2
3
4
5
Questa voce di menu permette di visualizzare tutti i dati del bus di campo.
Numero menu
Nome parametro
Index
Significato / Implementazione
090
Configurazione PD
8451
Configurazione PD impostata per MOVIMOT®
091
Tipo di bus di campo
8452
Tipo di bus di campo MF..
092
Baudrate bus di
campo
8453
Baudrate di MF..
093
Indirizzo bus di
campo
8454
Indirizzo bus di campo sui commutatori DIP
MF..
094
Riferimento PO1
[hex]
8455
Riferimento PO1 dal master bus di campo al
MOVIMOT®
095
Riferimento PO2
[hex]
8456
Riferimento PO2 dal master bus di campo al
MOVIMOT®
096
Riferimento PO3
[hex]
8457
Riferimento PO3 dal master bus di campo al
MOVIMOT®
097
Valore reale PI1 [hex]
8458
Valori reale PI1 dal MOVIMOT® al master bus
di campo
098
Valore reale PI2 [hex]
8459
Valori reale PI2 dal MOVIMOT® al master bus
di campo
099
Valore reale PI3 [hex]
8460
Valori reale PI3 dal MOVIMOT® al master bus
di campo
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
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21
22
Manuale di Sistema - Azionamenti per Installazioni Decentralizzate
293