Modicon TM2 EIO0000000032 06/2011 Modicon TM2 Moduli di I/O digitali Guida hardware EIO0000000032.04 06/2011 www.schneider-electric.com Questa documentazione contiene la descrizione generale e/o le caratteristiche tecniche dei prodotti qui contenuti. Questa documentazione non è destinata e non deve essere utilizzata per determinare l’adeguatezza o l’affidabilità di questi prodotti relativamente alle specifiche applicazioni dell’utente. Ogni utente o specialista di integrazione deve condurre le proprie analisi complete e appropriate del rischio, effettuare la valutazione e il test dei prodotti in relazioni all’uso o all’applicazione specifica. Né Schneider Electric né qualunque associata o filiale deve essere tenuta responsabile o perseguibile per il cattivo uso delle informazioni ivi contenute. Gli utenti possono inviarci commenti e suggerimenti per migliorare o correggere questa pubblicazione. È vietata la riproduzione totale o parziale del presente documento in qualunque forma o con qualunque mezzo, elettronico o meccanico, inclusa la fotocopiatura, senza esplicito consenso scritto di Schneider Electric. Durante l’installazione e l’uso di questo prodotto è necessario rispettare tutte le normative locali, nazionali o internazionali in materia di sicurezza. Per motivi di sicurezza e per assicurare la conformità ai dati di sistema documentati, la riparazione dei componenti deve essere effettuata solo dal costruttore. Quando i dispositivi sono utilizzati per applicazioni con requisiti tecnici di sicurezza, occorre seguire le istruzioni più rilevanti. Un utilizzo non corretto del software Schneider Electric (o di altro software approvato) con prodotti hardware Schneider Electric può costituire un rischio per l’incolumità personale o provocare danni alle apparecchiature. La mancata osservanza di queste indicazioni può costituire un rischio per l’incolumità personale o provocare danni alle apparecchiature. © 2011 Schneider Electric. Tutti i diritti riservati. 2 EIO0000000032 06/2011 Indice Informazioni di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informazioni su... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Capitolo 1 Panoramica generale e regole di implementazione . . . 1.1 Panoramica generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descrizione generale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descrizione fisica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Accessori. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Regole generali di implementazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Posizione di montaggio e distanze minime . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Assemblaggio di un modulo in un controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Disassemblaggio di un modulo da un controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Come installare e rimuovere il controller e le sue espansioni da una guida di montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montaggio diretto di un modulo sulla superficie di un pannello. . . . . . . . . Requisiti di cablaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Capitolo 2 Specifiche ambientali dei moduli di I/O TM2 . . . . . . . . . Caratteristiche ambientali dei moduli di I/O TM2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Capitolo 3 Modulo d’ingresso digitale TM2DAI8DT . . . . . . . . . . . . . Presentazione del modulo TM2DAI8DT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caratteristiche del modulo TM2DAI8DT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Collegamento del modulo TM2DAI8DT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Capitolo 4 Modulo di ingresso digitale TM2DDI8DT . . . . . . . . . . . . Presentazione del modulo TM2DDI8DT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caratteristiche del modulo TM2DDI8DT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Collegamento del modulo TM2DDI8DT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Capitolo 5 Modulo di ingresso digitale TM2DDI16DT . . . . . . . . . . . Presentazione del modulo TM2DDI16DT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caratteristiche del modulo TM2DDI16DT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Collegamento del modulo TM2DDI16DT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Capitolo 6 Modulo d’ingresso digitale TM2DDI16DK. . . . . . . . . . . . Presentazione del modulo TM2DDI16DK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caratteristiche del modulo TM2DDI16DK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Collegamento del modulo TM2DDI16DK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EIO0000000032 06/2011 7 9 13 14 15 17 18 20 21 22 24 25 27 29 35 35 37 38 39 41 43 44 45 47 55 56 57 59 49 50 51 53 3 4 Capitolo 7 Modulo d’ingresso digitale TM2DDI32DK . . . . . . . . . . . . 61 Presentazione del modulo TM2DDI32DK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caratteristiche del modulo TM2DDI32DK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Collegamento del modulo TM2DDI32DK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 63 65 Capitolo 8 Modulo di uscita relè digitale TM2DRA8RT . . . . . . . . . . 67 Presentazione del modulo TM2DRA8RT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caratteristiche del modulo TM2DRA8RT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Collegamento del modulo TM2DRA8RT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 69 72 Capitolo 9 Modulo di uscita relè digitale TM2DRA16RT. . . . . . . . . . 75 Presentazione del modulo TM2DRA16RT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caratteristiche del modulo TM2DRA16RT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Collegamento del modulo TM2DRA16RT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 77 80 Capitolo 10 Modulo di uscita transistor digitale TM2DDO8UT . . . . . 83 Presentazione del modulo TM2DDO8UT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caratteristiche del modulo TM2DDO8UT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Collegamento del modulo TM2DDO8UT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 85 87 Capitolo 11 Modulo di uscita transistor digitale TM2DDO8TT. . . . . . 89 Presentazione del modulo TM2DDO8TT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caratteristiche del modulo TM2DDO8TT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Collegamento del modulo TM2DDO8TT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 91 93 Capitolo 12 Modulo di uscita transistor digitale TM2DDO16UK . . . . 95 Presentazione del modulo TM2DDO16UK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caratteristiche del modulo TM2DDO16UK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Collegamento del modulo TM2DDO16UK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 97 99 Capitolo 13 Modulo di uscita transistor digitale TM2DDO16TK . . . . 101 Presentazione del modulo TM2DDO16TK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caratteristiche del modulo TM2DDO16TK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Collegamento del modulo TM2DDO16TK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 103 105 Capitolo 14 Modulo di uscita transistor digitale TM2DDO32UK . . . . 107 Presentazione del modulo TM2DDO32UK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caratteristiche del modulo TM2DDO32UK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Collegamento del modulo TM2DDO32UK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 109 111 Capitolo 15 Modulo di uscita transistor digitale TM2DDO32TK . . . . 115 Presentazione del modulo TM2DDO32TK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caratteristiche del modulo TM2DDO32TK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Collegamento del modulo TM2DDO32TK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 117 119 Capitolo 16 Moduli di I/O misti digitali TM2DMM8DRT . . . . . . . . . . . . 121 Presentazione del modulo TM2DMM8DRT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caratteristiche del modulo TM2DMM8DRT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Collegamento del modulo TM2DMM8DRT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 123 127 EIO0000000032 06/2011 Capitolo 17 Moduli di I/O misti digitali TM2DMM24DRF . . . . . . . . . . Presentazione del modulo TM2DMM24DRF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caratteristiche del modulo TM2DMM24DRF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Collegamento del modulo TM2DMM24DRF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Capitolo 18 Certificazioni e standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 130 131 136 139 Certificazioni e standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Glossario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . analitico 141 EIO0000000032 06/2011 147 5 6 EIO0000000032 06/2011 Informazioni di sicurezza § Informazioni importanti AVVISO Leggere attentamente queste istruzioni e osservare l’apparecchiatura per familiarizzare con i suoi componenti prima di procedere ad attività di installazione, uso o manutenzione. I seguenti messaggi speciali possono comparire in diverse parti della documentazione oppure sull’apparecchiatura per segnalare rischi o per richiamare l’attenzione su informazioni che chiariscono o semplificano una procedura. EIO0000000032 06/2011 7 NOTA Manutenzione, riparazione, installazione e uso delle apparecchiature elettriche si devono affidare solo a personale qualificato. Schneider Electric non si assume alcuna responsabilità per qualsiasi conseguenza derivante dall’uso di questi prodotti. Il personale qualificato possiede capacità e conoscenze relative alla struttura, al funzionamento e all’installazione di apparecchiature elettriche e ha ricevuto una formazione in materia di sicurezza che gli consente di riconoscere ed evitare i rischi del caso. 8 EIO0000000032 06/2011 Informazioni su... In breve Scopo del documento Questa guida descrive l’implementazione hardware dei moduli di espansione degli I/O digitali TM2. Il manuale illustra i componenti, le caratteristiche, gli schemi di cablaggio, l’installazione e la configurazione dei moduli di espansione degli I/O digitali TM2. Nota di validità Le informazioni contenute in questo manuale sono valide solo per i prodotti TM2. Questo documento è stato aggiornato con la versione di SoMachine V3.0. Le caratteristiche tecniche dell’apparecchiatura(e) descritte in questo manuale sono consultabili anche online. Per accedere a queste informazioni online: Passo EIO0000000032 06/2011 Azione 1 Andare alla home page di Schneider Electric www.schneider-electric.com. 2 Nella casella Search digitare il numero di modello di un prodotto o il nome della gamma del prodotto. z Non inserire degli spazi vuoti nel numero di modello/gamma del prodotto. z Per ottenere informazioni sui moduli di gruppi simili, utilizzare l’asterisco (*). 3 Se si immette un numero di modello, spostarsi sui risultati della ricerca di Product datasheets e fare clic sul numero di modello desiderato. Se si immette il nome della gamma del prodotto, spostarsi sui risultati della riceca di Product Ranges e fare clic sulla gamma di prodotti desiderata. 4 Se appare più di un numero di modello nei risultati della ricerca Products, fare clic sul numero di modello desiderato. 9 Passo Azione 5 A seconda della dimensione dello schermo utilizzato, potrebbe essere necessario fare scorrere la schermata verso il basso per vedere tutto il datasheet. 6 Per salvare o stampare un data sheet come un file .pdf, fare clic su Download XXX product datasheet. Le caratteristiche descritte in questo manuale dovrebbero essere uguali a quelle che appaiono online. In base alla nostra politica di continuo miglioramento è possibile che il contenuto della documentazione sia revisionato nel tempo per migliorare la chiarezza e la precisione. Nell’eventualità in cui si noti una differenza tra il manuale e le informazioni online, fare riferimento in priorità alle informazioni online. Documenti correlati Titolo della documentazione Numero di riferimento Modicon TM2 - Configurazione moduli di espansione - Guida alla EIO0000000396 (ENG); programmazione EIO0000000397 (FRE); EIO0000000398 (GER); EIO0000000399 (SPA); EIO0000000400 (ITA); EIO0000000401 (CHS) Modicon M238 Logic Controller - Guida hardware EIO0000000016 (EN); EIO0000000017 (FR); EIO0000000018 (DE); EIO0000000019 (ES); EIO0000000020 (IT); EIO0000000021 (CS) Scheda di istruzioni dei moduli di I/O digitali TM2 AAV81773 E’ possibile scaricare queste pubblicazioni e tutte le altre informazioni tecniche dal sito www.schneider-electric.com. 10 EIO0000000032 06/2011 Informazioni relative al prodotto PERICOLO RISCHIO DI SHOCK ELETTRICO, ESPLOSIONE O ARCO ELETTRICO z z z z Mettere fuori tensione tutte le apparecchiature, inclusi i dispositivi collegati, prima di rimuovere qualunque coperchio o sportello, o prima di installare/disinstallare accessori, hardware, cavi o fili, tranne che per le condizioni specificate nell’apposta Guida hardware per questa apparecchiatura. Per verificare che l’alimentazione sia isolata, usare sempre un rilevatore di tensione correttamente tarato. Prima di riattivare l’alimentazione dell’unità rimontare e fissare tutti i coperchi, i componenti hardware e i cavi e verificare la presenza di un buon collegamento di terra. Utilizzare quest’apparecchiatura e tutti i prodotti collegati solo alla tensione specificata. Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni. PERICOLO RISCHIO DI ESPLOSIONE z z z Utilizzare la presente apparecchiatura solo in ambienti sicuri o in ambienti conformi alla classe I, divisione 2, gruppi A, B, C e D. Non sostituire i componenti in quanto questa operazione potrebbe pregiudicare la conformità delle apparecchiature ai requisiti di Classe I, Divisione 2. Non collegare né scollegare le apparecchiature a meno che non sia stata disattivata l’alimentazione o non sia stato accertato che l’area non è soggetta a rischi. Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni. EIO0000000032 06/2011 11 AVVERTENZA PERDITA DI CONTROLLO z z z z z Il progettista di qualsiasi schema di controllo deve prendere in considerazione le modalità di errore potenziali dei vari percorsi di controllo e, per alcune funzioni di controllo particolarmente critiche, deve fornire i mezzi per raggiungere uno stato di sicurezza durante e dopo un errore di percorso. Esempi di funzioni di controllo critiche sono ad esempio l’arresto di emergenza e gli stop di fine corsa, l’interruzione dell’alimentazione e il riavvio. Per le funzioni di controllo critiche occorre prevedere linee separate o ridondanti. Le linee di controllo di sistema possono comprendere collegamenti di comunicazione. È necessario fare alcune considerazioni sulle implicazioni di ritardi improvvisi nelle comunicazioni del collegamento. Osservare tutte le norme per la prevenzione degli incidenti e le normative di sicurezza locali.1 Prima della messa in servizio dell’apparecchiatura, controllare singolarmente e integralmente il funzionamento di ciascun controller. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. 1 Per ulteriori informazioni, fare riferimento a NEMA ICS 1.1 (ultima edizione), "Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" e a NEMA ICS 7.1 (ultima edizione), "Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems" o alla pubblicazione equivalente valida nel proprio paese. AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA z z Con questa apparecchiatura utilizzare esclusivamente il software approvato da Schneider Electric. Aggiornare il programma applicativo ogni volta che si cambia la configurazione dell’hardware fisico. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. Commenti utente Inviare eventuali commenti all’indirzzo e-mail [email protected]. 12 EIO0000000032 06/2011 Modicon TM2 Panoramica generale e regole di implementazione EIO0000000032 06/2011 Panoramica generale e regole di implementazione 1 Introduzione Questo capitolo contiene un’introduzione generale e le regole di implementazione dei moduli. Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sezioni: Sezione EIO0000000032 06/2011 Argomento Pagina 1.1 Panoramica generale 14 1.2 Regole generali di implementazione 20 13 Panoramica generale e regole di implementazione 1.1 Panoramica generale Introduzione Questa sezione è un’introduzione generale ai moduli. Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni: Argomento 14 Pagina Descrizione generale 15 Descrizione fisica 17 Accessori 18 EIO0000000032 06/2011 Panoramica generale e regole di implementazione Descrizione generale Introduzione La gamma di moduli di I/O TM2 include z Moduli di ingresso z Moduli di uscita z Moduli misti di ingresso/uscita I moduli di I/O digitale TM2 sono dotati di connettore HE10, di una morsettiera a molla non rimovibile, oppure di morsettiera a vite rimovibile. Per i moduli che dispongono di connettore HE10, è disponibile una serie di prodotti noti come Telefast 2 che consentono il rapido collegamento dei moduli di I/O digitali a sensori ed attuatori (per maggiori informazioni fare riferimento al catalogo di Telefast 2). Caratteristiche dei moduli La seguente tabella elenca le caratteristiche dei moduli di I/O digitali, con tipo di canale, tensione/corrente e tipo di morsettiera corrispondenti: Modulo di riferimento Canali Tipo di canale Tensione/corrente Tipo di morsettiera Pagina di riferimento Moduli di ingresso TM2DAI8DT 8 Ingressi 120 Vac 7,5 mA Morsettiera a vite rimovibile TM2DAI8DT (vedi pagina 37) TM2DDI8DT 8 Ingressi 24 Vdc 7 mA Morsettiera a vite rimovibile TM2DDI8DT (vedi pagina 43) TM2DDI16DT 16 Ingressi 24 Vdc 7 mA Morsettiera a vite rimovibile TM2DDI16DT (vedi pagina 55) TM2DDI16DK 16 Ingressi 24 Vdc 5 mA Connettore HE10 TM2DDI16DK (vedi pagina 49) TM2DDI32DK 32 Ingressi 24 Vdc 5 mA Connettore HE10 TM2DDI32DK (vedi pagina 61) TM2DRA8RT 8 Uscite Relè 30 Vdc/230 Vac 2 A max Morsettiera a vite rimovibile TM2DRA8RT (vedi pagina 67) TM2DRA16RT 16 Uscite Relè 30 Vdc/230 Vac 2 A max Morsettiera a vite rimovibile TM2DRA16RT (vedi pagina 75) TM2DD08UT 8 Uscite 24 Vdc Morsettiera a vite Transistor sink 0,3 A max per uscita rimovibile TM2DDO8UT (vedi pagina 83) TM2DD08TT 8 Uscite Transistor source 24 Vdc Morsettiera a vite 0,5 A max per uscita rimovibile TM2DDO8TT (vedi pagina 89) Moduli di uscita EIO0000000032 06/2011 15 Panoramica generale e regole di implementazione Modulo di riferimento Canali Tipo di canale Tensione/corrente Tipo di morsettiera Pagina di riferimento TM2DDO16UK 16 Uscite 24 Vdc Connettore HE10 Transistor sink 0,1 A max per uscita TM2DDO16TK 16 Uscite Transistor source 24 Vdc Connettore HE10 0,4 A max per uscita TM2DDO16TK (vedi pagina 101) TM2DDO32UK 32 Uscite 24 Vdc Connettore HE10 Transistor sink 0,1 A max per uscita TM2DDO32UK (vedi pagina 107) TM2DDO32TK 32 Uscite Transistor source 24 Vdc Connettore HE10 0,4 A max per uscita TM2DDO32TK (vedi pagina 115) TM2DMM8DRT 4 4 Ingressi Uscite Relè 24 Vdc/7 mA 30 Vdc/230Vac 2 A max Morsettiera a vite rimovibile TM2DMM8DRT (vedi pagina 121) TM2DMM24DRF 16 8 Ingressi Uscite Relè 24 Vdc/7 mA 30 Vdc/230Vac 2 A max Morsettiera a molla non rimovibile TM2DMM24DRF (vedi pagina 129) TM2DDO16UK (vedi pagina 95) Moduli misti 16 EIO0000000032 06/2011 Panoramica generale e regole di implementazione Descrizione fisica Introduzione Questa sezione descrive le parti di 3 moduli di I/O digitali, uno con connettore HE10, uno con morsettiera a vite rimovibile e uno con morsettiera a molla non rimovibile. In generale, i moduli con connettore HE10 hanno un codice di riferimento che termina con K, mentre i moduli con morsettiera hanno un codice di riferimento che termina con T. Il modulo di I/O in uso può essere diverso dalle illustrazioni ma le parti saranno le stesse. Illustrazione Le illustrazioni seguenti mostrano le parti dei 3 moduli di I/O digitali: Elementi La seguente tabella descrive i diversi elementi dei 3 moduli di I/O digitali illustrati sopra: EIO0000000032 06/2011 Numero TM2DDI8DT TM2DDO16TK 1 Connettore di espansione per il collegamento elettrico (uno per ogni lato, il lato destro non è mostrato). È progettato per dare continuità al collegamento elettrico tra i moduli connessi. 2 Morsettiera a vite rimovibile (fornita insieme al modulo) 3 Dispositivo di bloccaggio per il collegamento al modulo precedente 4 Led per la diagnostica dei canali e del modulo 5 Graffa di fissaggio Connettore HE10 TM2DMM24DRF Morsettiera a molla non rimovibile 17 Panoramica generale e regole di implementazione Accessori Introduzione Questa sezione descrive gli accessori dei moduli di I/O digitali TM2. Cavi La tabella che segue elenca le caratteristiche dei cavi: Nome del cavo Codice di riferimento Cavi di I/O digitali Cavo con connettore HE10 da un lato. (AWG 22 / 0,34 mm2; lunghezza: 3 m / 9.84 ft) TWDFCW30K Cavo con connettore HE10 da un lato. (AWG 22 / 0,34 mm2; lunghezza: 5 m / 16.4 ft) TWDFCW50K TelefastCavi® per i moduli di espansione degli I/O digitali TM2 Cavo predisposto con un connettore a HE10 ad ogni capo ABFT20E050 (AWG 28 / 0,08 mm2; lunghezza: 0,5 m / 1.64 ft) Cavo predisposto con un connettore a HE10 ad ogni capo ABFT20E100 (AWG 28 / 0,08 mm2; lunghezza: 1 m / 3.28 ft) Cavo predisposto con un connettore a HE10 ad ogni capo ABFT20E200 (AWG 28 / 0,08 mm2; lunghezza: 2 m / 6.56 ft) Morsetto di chiusura tipo AB1AB8P35 I morsetti di chiusura (codice AB1AB8P35) permettono di evitare che il controller e i moduli si spostino lateralmente sulla guida di montaggio. Il controller e i relativi moduli sono montati sulla guida di montaggio tra due morsetti di chiusura per migliorare la resistenza agli urti e alle vibrazioni del gruppo. La seguente immagine mostra il morsetto di chiusura tipo AB1AB8P35: 18 EIO0000000032 06/2011 Panoramica generale e regole di implementazione Guida DIN Il controller e le relative espansioni possono essere montati su una guida di montaggio. La guida di montaggio può essere fissata su una superficie liscia o sospesa da un rack EIA (Electronic Industries Alliance) o in un cabinet di tipo 4. L’immagine riportata di seguito mostra le diverse dimensioni della guida DIN: È possibile ordinare la guida DIN adatta da Schneider Electric: Profondità della guida Codice di rif. catalogo 15 mm (0.59 in) AM1DE200 7,5 mm (0.30 in) AM1DP200 NOTA: non utilizzare AM1ED200 e DZ5MB200. Fascetta di montaggio TWDXMT5 La seguente illustrazione mostra un TWDXMT5 Panel Mount Kit che può essere utilizzato al posto della guida di montaggio per montare il controller e i moduli di I/O direttamente su pannello: EIO0000000032 06/2011 19 Panoramica generale e regole di implementazione 1.2 Regole generali di implementazione Introduzione Questa sezione presenta le informazioni necessarie per installare e configurare i moduli, inclusi montaggio, cablaggio e requisiti di messa a terra. Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni: Argomento Pagina Posizione di montaggio e distanze minime 20 21 Assemblaggio di un modulo in un controller 22 Disassemblaggio di un modulo da un controller 24 Come installare e rimuovere il controller e le sue espansioni da una guida di montaggio 25 Montaggio diretto di un modulo sulla superficie di un pannello 27 Requisiti di cablaggio 29 EIO0000000032 06/2011 Panoramica generale e regole di implementazione Posizione di montaggio e distanze minime Introduzione Per le posizioni di montaggio e le distanze minime, è necessario rispettare le regole di montaggio definite per il sistema hardware a cui vengono associati i moduli. Vedere il capitolo Installazione nella documentazione del sistema Hardware. AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA z z z z Posizionare i dispositivi con maggiore dispersione di calore nella parte alta dell’alloggiamento e garantire una ventilazione adeguata. Evitare di posizionare l’apparecchiatura vicino o sopra a dispositivi che possono provocare surriscaldamento. Installare il dispositivo in una posizione che garantisca la distanza minima descritta in questo manuale da tutte le strutture e le apparecchiature adiacenti. Installare l’apparecchiatura in base ai disegni riportati nella documentazione correlata. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. EIO0000000032 06/2011 21 Panoramica generale e regole di implementazione Assemblaggio di un modulo in un controller Introduzione Questa sezione descrive come assemblare un modulo a un controller. Dopo aver montato i nuovi moduli I/O al controller, è importante aggiornare e riscaricare il programma applicativo prima di rimettere il sistema in funzione. In caso contrario, dopo l’aggiunta di nuovi moduli, gli I/O del bus di espansione potrebbero non funzionare normalmente. PERICOLO RISCHIO DI SHOCK ELETTRICO, ESPLOSIONE O ARCO ELETTRICO z z z z Mettere fuori tensione tutte le apparecchiature, inclusi i dispositivi collegati, prima di rimuovere qualunque coperchio o sportello, o prima di installare/disinstallare accessori, hardware, cavi o fili, tranne che per le condizioni specificate nell’apposta Guida hardware per questa apparecchiatura. Per verificare che l’alimentazione sia isolata, usare sempre un rilevatore di tensione correttamente tarato. Prima di riattivare l’alimentazione dell’unità rimontare e fissare tutti i coperchi, i componenti hardware e i cavi e verificare la presenza di un buon collegamento di terra. Utilizzare quest’apparecchiatura e tutti i prodotti collegati solo alla tensione specificata. Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni. AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA z z Con questa apparecchiatura utilizzare esclusivamente il software approvato da Schneider Electric. Aggiornare il programma applicativo ogni volta che si cambia la configurazione dell’hardware fisico. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. 22 EIO0000000032 06/2011 Panoramica generale e regole di implementazione Assemblaggio di un modulo in un controller La procedura seguente mostra come assemblare un controller e un modulo. Passo EIO0000000032 06/2011 Azione 1 Isolare l’alimentazione e smontare gli eventuali gruppi controller I/O dalla guida DIN o dal pannello di montaggio. 2 Rimuovere il coperchio di protezione del connettore di espansione dal controller o dal modulo più esterno. 3 Verificare che il dispositivo di bloccaggio (vedi Modicon TM2, Moduli di I/O analogici, Guida hardware) sul nuovo modulo sia in posizione sollevata. 4 Allineare il connettore del bus interno sul lato sinistro del modulo con il connettore del bus interno sul lato destro del controller o del modulo. 5 Inserire il nuovo modulo nel controller o nel modulo premendo finché non scatta in posizione. 6 Premere il dispositivo di bloccaggio (vedi Modicon TM2, Moduli di I/O analogici, Guida hardware) sulla parte superiore del nuovo modulo per fissarlo al controller o modulo installato precedentemente. 23 Panoramica generale e regole di implementazione Disassemblaggio di un modulo da un controller Introduzione Questa sezione descrive come disassemblare un modulo da un controller. PERICOLO RISCHIO DI SHOCK ELETTRICO, ESPLOSIONE O ARCO ELETTRICO z z z z Mettere fuori tensione tutte le apparecchiature, inclusi i dispositivi collegati, prima di rimuovere qualunque coperchio o sportello, o prima di installare/disinstallare accessori, hardware, cavi o fili, tranne che per le condizioni specificate nell’apposta Guida hardware per questa apparecchiatura. Per verificare che l’alimentazione sia isolata, usare sempre un rilevatore di tensione correttamente tarato. Prima di riattivare l’alimentazione dell’unità rimontare e fissare tutti i coperchi, i componenti hardware e i cavi e verificare la presenza di un buon collegamento di terra. Utilizzare quest’apparecchiatura e tutti i prodotti collegati solo alla tensione specificata. Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni. Disassemblaggio di un modulo da un controller La procedura seguente descrive come disassemblare un modulo da un controller. Passo 24 Azione 1 Isolare l’alimentazione dal sistema di controllo. 2 Smontare il controller e i moduli assemblati dalla guida o dal pannello (vedi pagina 27). 3 Spingere verso l’alto il dispositivo di bloccaggio dalla parte inferiore del modulo per sbloccarlo dal controller. 4 Separare il controller e il modulo. EIO0000000032 06/2011 Panoramica generale e regole di implementazione Come installare e rimuovere il controller e le sue espansioni da una guida di montaggio Panoramica Questa sezione descrive come installare e rimuovere il controller e le sue espansioni da una guida di montaggio. NOTA: quando si montano un controller e i suoi moduli su una guida di montaggio, utilizzare due morsetti di chiusura di tipo AB1 AB8P35 (o equivalente) per migliorare la resistenza agli urti e alle vibrazioni del gruppo. Come installare un controller e le sue espansioni su una guida di montaggio La seguente procedura descrive come installare un controller con le sue espansioni su una guida di montaggio: Passo EIO0000000032 06/2011 Azione 1 Fissare la guida di montaggio a un pannello con apposite viti. 2 Tirare verso il basso la graffa di fissaggio che si trova nella parte inferiore del controller e del modulo assemblato. 3 Posizionare la scanalatura superiore del controller e dei moduli sulla guida di montaggio e spingerli contro la guida. 4 Spingere la graffa di fissaggio del modulo nella guida. 5 Posizionare due morsetti di chiusura su entrambi i lati del gruppo controllermoduli per evitare che il sistema si sposti lateralmente. 25 Panoramica generale e regole di implementazione Come rimuovere un controller e le sue espansioni da una guida di montaggio La seguente procedura descrive come rimuovere un controller con le sue espansioni da una guida di montaggio: Passo 26 Azione 1 Inserire un cacciavite a testa piatta nella feritoia della graffa di fissaggio. 2 Tirare verso il basso la graffa di fissaggio. 3 Inclinare e sollevare dal basso il controller e i moduli associati staccandoli dalla guida di montaggio. EIO0000000032 06/2011 Panoramica generale e regole di implementazione Montaggio diretto di un modulo sulla superficie di un pannello Panoramica Questa sezione mostra come installare il modulo utilizzando il kit di montaggio su pannello. La sezione contiene inoltre lo schema dei fori di montaggio per tutti i moduli. Il modulo in uso può essere diverso dalle illustrazioni ma la procedura è comunque valida. Installazione del kit di montaggio su pannello La seguente procedura mostra come installare una fascetta di montaggio. Passo Azione 1 Rimuovere la graffa di fissaggio dalla parte posteriore del modulo spingendola verso l’alto. 2 Inserire la fascetta di montaggio, con il gancio inserito per ultimo, nella scanalatura da cui è stata rimossa la graffa di fissaggio. 3 Fare scorrere la fascetta di montaggio inserendola nella scanalatura fino a che il gancio non entra nella cavità del modulo. La seguente illustrazione mostra come fissare il kit di montaggio TWDXMT5 a un modulo: 7:';07 EIO0000000032 06/2011 27 Panoramica generale e regole di implementazione Schema dei fori di montaggio per i moduli Il diagramma seguente mostra lo schema dei fori di montaggio per tutti i moduli: 6,3 0.25 3 0.12 28 2xØ 4,3 2xØ 0.17 103 4.06 M4 x 6/8 mm 0.24/0.31 in mm in EIO0000000032 06/2011 Panoramica generale e regole di implementazione Requisiti di cablaggio Introduzione Esistono varie regole che devono essere rispettate durante il cablaggio di un modulo di I/O TM2. Per moduli con più di una morsettiera o connettori identici, uno qualsiasi di essi può essere inserito in un socket. Nonostante le indicazioni riportate sulle morsettiere, sui connettori e sui moduli, è possibile che le morsettiere o i connettori vengano installati in maniera non corretta e che di conseguenza il cablaggio risulti errato. Se si inserisce un connettore nello zoccoletto sbagliato si potrebbe causare un funzionamento anomalo dell’applicazione. PERICOLO FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA O SHOCK ELETTRICO Accertarsi di collegare le morsettiere nella posizione prevista a questo scopo. Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni. NOTA: etichettare in maniera chiara ogni morsettiera e ogni connettore utilizzando un sistema di identificazione appropriato. EIO0000000032 06/2011 29 Panoramica generale e regole di implementazione Indicazioni per il cablaggio PERICOLO RISCHIO DI SHOCK ELETTRICO, ESPLOSIONE O ARCO ELETTRICO z z z z Mettere fuori tensione tutte le apparecchiature, inclusi i dispositivi collegati, prima di rimuovere qualunque coperchio o sportello, o prima di installare/disinstallare accessori, hardware, cavi o fili, tranne che per le condizioni specificate nell’apposta Guida hardware per questa apparecchiatura. Per verificare che l’alimentazione sia isolata, usare sempre un rilevatore di tensione correttamente tarato. Prima di riattivare l’alimentazione dell’unità rimontare e fissare tutti i coperchi, i componenti hardware e i cavi e verificare la presenza di un buon collegamento di terra. Utilizzare quest’apparecchiatura e tutti i prodotti collegati solo alla tensione specificata. Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni. Per il cablaggio dei moduli di /IO digitali è necessario osservare le seguenti regole: I cavi di I/O e di comunicazione devono essere tenuti separati. Posizionare questi due tipi di cavi in passacavi separati. z Verificare che le condizioni operative e ambientali rientrino nei valori delle specifiche. z Utilizzare fili di sezione corretta in conformità ai requisiti di tensione e corrente. z Utilizzare esclusivamente conduttori in rame. z Utilizzare cavi a coppia intrecciata schermati per gli I/O analogici, Expert e/o I/O Fast. z Utilizzare cavi schermati a coppia intrecciata per il cablaggio di reti e bus di campo (CANopen, seriale, Ethernet). z AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA z z z Utilizzare cavi schermati per tutti gli ingressi, le uscite e i cavi dati per la comunicazione, come indicato sopra. Eseguire la messa a terra delle schermature dei cavi come descritto nella documentazione correlata. Instradare i cavi di comunicazione e di I/O separatamente dai cavi di alimentazione. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. 30 EIO0000000032 06/2011 Panoramica generale e regole di implementazione Per maggiori dettagli, vedere Messa a terra (vedi pagina 33). La seguente tabella mostra i tipi e le dimensioni dei cavi per morsettiera a vite rimovibile: 9 0.35 mm in. mm 2 0,14...1,5 AWG 26...16 0,25...0,5 0,25...1,5 0,14...0,5 0,14...0,75 0,25...0,34 0,5 24...20 24...16 26...20 26...18 24...22 20 C Ø 2,5 mm (0.10 in) Nxm lb-in 0,23 2.0 Utilizzare solo conduttori in rame Le coppie superiori al limite possono danneggiare le filettature o le viti. ATTENZIONE APPARECCHIATURA NON FUNZIONANTE Non serrare i morsetti a vite oltre la coppia massima consentita (Nm / lb-in.). Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature. La seguente tabella mostra le caratteristiche delle morsettiere a molle non rimovibili: Caratteristica Disponibile Tipo di morsettiere Morsettiere a molla Numero di fili o terminazioni ospitate 1 Sezione dei fili min max Restrizioni per il cablaggio EIO0000000032 06/2011 AWG 20 (0,5 mm2) AWG 18 (1 mm2) Per inserire e rimuovere i fili dai connettori utilizzare un cacciavite da 2,5 x 0,4 mm (0.10 x 0.02 in) per aprire l’innesto rotondo spingendo sulla piastra corrispondente. Spingere la piastra flessibile verso il basso dall’esterno (il lato più vicino all’innesto corrispondente). Non è necessario un movimento rotatorio. 31 Panoramica generale e regole di implementazione Protezione delle uscite contro i danni da sovraccarichi induttivi A seconda del carico, può essere necessario predisporre un circuito di protezione per le uscite dei controller e specifici moduli. I carichi induttivi in DC possono generare riflessioni di tensione con conseguenti overshoot potenzialmente dannosi per i dispositivi di uscita o in grado di ridurne la vita utile. ATTENZIONE DANNI AL CIRCUITO DI USCITA A CAUSA DI CARICHI INDUTTIVI Utilizzare un dispositivo o un circuito di protezione esterno adeguato per ridurre il rischio di danni provocati dai carichi induttivi. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare infortuni o danni alle apparecchiature. Le uscite relè possono supportare fino a 240 Vac. I danni induttivi a questi tipi di uscite possono provocare la fusione dei contatti e la perdita del controllo. Ogni carico induttivo deve essere dotato di dispositivo di protezione come un circuito livellatore, un circuito RC o un diodo "flyback". I carichi capacitivi non sono supportati da questi relè. AVVERTENZA USCITE RELÈ SALDATE CHIUSE z z Proteggere sempre le uscite relè dai danni causati dai carichi induttivi in corrente alternata con un dispositivo o circuito di protezione esterno appropriato. Non collegare le uscite relè ai carichi capacitivi. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. Circuito di protezione A: questo circuito di protezione può essere utilizzato per entrambi i circuiti in AC e in DC. Uscita Q Carico induttivo C R COM ~ oppure - z z 32 + C rappresenta un valore da 0,1 a 1 μF R rappresenta un resistore di un valore approssimativamente uguale a quello del carico EIO0000000032 06/2011 Panoramica generale e regole di implementazione Circuito di protezione B: questo circuito può essere utilizzato per circuiti di alimentazione in DC. Uscita Q COM Carico induttivo + - Utilizzare un diodo con le seguenti caratteristiche nominali: z z Tensione inversa di tenuta: tensione di alimentazione del circuito di carico x 10. Corrente diretta: maggiore della corrente di carico. Circuito di protezione C: questo circuito di protezione può essere utilizzato per entrambi i circuiti in AC e in DC. Uscita Q Carico induttivo Varistore COM - + oppure ~ z In applicazioni in cui il carico induttivo è attivato e disattivato spesso e/o rapidamente, assicurarsi che il valore nominale di potenza continua del varistore (J) sia superiore di almeno il 20% rispetto alla potenza del carico di punta. NOTA: Lo schema precedente mostra le uscite DC Sink, ma si applica anche alle uscite Source. Messa a terra Le radiazioni elettromagnetiche potrebbero interferire con le comunicazioni di controllo e/o con i segnali in ingresso o in uscita nel sistema di controllo. AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA z z z Quando richiesto, utilizzare cavi schermati per i collegamenti degli ingressi, delle uscite e per le connessioni di comunicazione. Mettere a terra le schermature dei cavi come descritto nella documentazione correlata. Instradare i cavi di comunicazione e di I/O separatamente dai cavi di alimentazione. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. EIO0000000032 06/2011 33 Panoramica generale e regole di implementazione Barra di messa a terra TM2XMTGB La figura seguente mostra come collegare la barra di messa a terra TM2XMTGB: 1 4 1 2 3 4 2 3 Messa a terra funzionale del controller Messa a terra funzionale dei moduli Schermatura del cavo I/O analogico Collegamento cavi NOTA: Schneider Electric consiglia l’utilizzo della barretta di messa a terra TM2XMTGB per tutti i moduli di I/O TM2. AVVERTENZA SCOLLEGAMENTO ACCIDENTALE DALLA MESSA A TERRA DI PROTEZIONE (PE) z z Non utilizzare la barretta di messa a terra TM2 XMTGB per realizzare una messa a terra di protezione (PE). La barretta di messa a terra TM2 XMTGB deve garantire solo la messa a terra funzionale (FE). Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. 34 EIO0000000032 06/2011 Modicon TM2 Moduli di I/O TM2: specifiche ambientali EIO0000000032 06/2011 Specifiche ambientali dei moduli di I/O TM2 2 Caratteristiche ambientali dei moduli di I/O TM2 Caratteristiche ambientali dei moduli di I/O TM2 Tutti i moduli di I/O digitali TM2 sono isolati elettricamente tramite un fotoaccoppiatore tra il circuito elettronico interno e i canali di ingresso/uscita. AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA Non superare i valori nominali specificati nelle tabelle seguenti. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. Caratteristiche ambientali e meccaniche per i moduli di I/O TM2 Temperatura operativa ambiente 0... a 55° C (da 32 a 131° F) Temperatura di immagazzinamento (° C) da - 25 a 70° C (da -13 a 158° F) Umidità relativa da 0 a 95 % (senza condensa) Grado di inquinamento 2 (CEI 60664) Grado di protezione IP 20 Immunità alla corrosione Nessuna azione di gas corrosivi Altitudine Funzionamento: da 0 a 2000 m (da 0 a 6,560 ft) Trasporto: da 0 a 3000 m (da 0 a 9,840 ft) Resistenza alle vibrazioni Montato su una guida DIN: 3,5 mm ampiezza fissa da 5 - 8,5 Hz 9,8 m/s2 o 32,152 ft/s 2 (1 g) accelerazione fissa da 8,5 - 150 Hz EIO0000000032 06/2011 35 Moduli di I/O TM2: specifiche ambientali Caratteristiche ambientali e meccaniche per i moduli di I/O TM2 Resistenza alle vibrazioni Montato su un pannello: 10 mm ampiezza fissa da 5 - 8,7 Hz 29,4 m/s2 o 96,457 ft/s 2 (3 g) accelerazione fissa da 8,7 - 150 Hz Resistenza meccanica agli urti 147 m/s2 o 482,285 ft/s 2 (15 g) per durata di 11 ms Caratteristiche EMC dei moduli di I/O TM2 Scarica elettrostatica CEI/EN 61000-4-2 8 kV (aria) 6 kV (contatto) Campo elettromagnetico irradiato CEI/EN 61000-4-3 10 V/m (80 MHz - 2 GHz) 1 V/m (2 - 2,7 GHz) Campo magnetico CEI/EN 61000-4-8 30 A/m Transitori elettrici veloci CEI/EN 61000-4-4 2 kV Campo elettromagnetico indotto CEI/EN 61000-4-6 10 Veff (da 150 a 80 MHz) Immunità da sovratensione CEI/EN 61000-4-5 Circuito 24 Vdc: Immunità da sovratensione CEI/EN 61000-4-5 Circuito 230 Vac: Emissioni di radiazione e di conduzione 36 1 kV in modalità comune 0,5 kV in modalità differenziale 2 kV in modalità comune 1 kV in modalità differenziale Classe B: secondo CEI 61000-6-4 Per GL: secondo ambiente EMC2 (per moduli conformi a GL) EIO0000000032 06/2011 Modicon TM2 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DAI8DT EIO0000000032 06/2011 Modulo d’ingresso digitale TM2DAI8DT 3 Panoramica Questo capitolo descrive il modulo TM2DAI8DT, le sue caratteristiche e il collegamento ai diversi sensori. Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni: Argomento EIO0000000032 06/2011 Pagina Presentazione del modulo TM2DAI8DT 38 Caratteristiche del modulo TM2DAI8DT 39 Collegamento del modulo TM2DAI8DT 41 37 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DAI8DT Presentazione del modulo TM2DAI8DT Caratteristiche principali del TM2DAI8DT 38 Numero di canali di ingresso 8 Tipo d’ingresso Tipo 1 Tipo di segnale Tipo AC Tensione di ingresso nominale 120 Vac Tipo di collegamento Morsettiera a vite rimovibile EIO0000000032 06/2011 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DAI8DT Caratteristiche del modulo TM2DAI8DT Introduzione Questa sezione descrive le caratteristiche elettriche e degli ingressi del modulo TM2DAI8DT. Vedere anche Caratteristiche ambientali (vedi pagina 35). AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA Non superare i valori nominali specificati nelle tabelle seguenti. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. Dimensioni Gli schemi seguenti indicano le dimensioni del modulo TM2DAI8DT. NOTA: * 8,5 mm (0.33 in) con il gancio estratto. EIO0000000032 06/2011 39 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DAI8DT Caratteristiche elettriche del TM2DAI8DT Isolamento Tra ingresso e bus interno: 1500 Vac Tra i morsetti d’ingresso: non isolato Durata del connettore per numero di inserimenti/rimozioni Oltre 100 volte Assorbimento di corrente su bus interno 5 Vdc 55 mA (tutti le uscite attive) 25 mA (tutti le uscite disattivate) Assorbimento di corrente su bus interno 24 Vdc 0 mA (tutti le uscite attive) 0 mA (tutti le uscite disattivate) Caratteristiche degli ingressi del TM2DAI8DT 40 Numero di canali di ingresso 8 Linee comuni 2 Tipo di segnali di ingresso Tipo AC Tensione di ingresso nominale 120 Vac Intervallo della tensione di ingresso da 85 a 132 Vac Corrente di ingresso nominale a 100 Vac 7,5 mA Impedenza di ingresso 11 kΩ Stato OFF U < 20 Vac Stato ON U > 79 Vac I > 2 mA Tempo di accensione 25 ms Tempo di spegnimento 30 ms Tipo di ingresso Tipo 1 (IEC 61131-2) EIO0000000032 06/2011 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DAI8DT Collegamento del modulo TM2DAI8DT Introduzione Il TM2DAI8DT è un modulo di ingresso 120 Vac a 8 canali. Questo modulo è dotato di una morsettiera a vite rimovibile per il collegamento degli ingressi e l’alimentazione. Regole per il cablaggio Vedere Requisiti di cablaggio (vedi pagina 29). Schema di cablaggio del TM2DDAI8DT Il seguente schema mostra il collegamento del modulo di ingressi (a destra) ai sensori (a sinistra). 0 I0 1 I1 2 I2 3 I3 COM NC 4 I4 5 I5 6 I6 7 I7 COM I due morsetti COM non sono collegati internamente. AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA Non collegare i fili ai morsetti inutilizzati o ai morsetti contrassegnati da "Not Connected (N.C.)". Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. EIO0000000032 06/2011 41 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DAI8DT 42 EIO0000000032 06/2011 Modicon TM2 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DDI8DT EIO0000000032 06/2011 Modulo di ingresso digitale TM2DDI8DT 4 Panoramica Questo capitolo descrive il modulo TM2DDI8DT, le sue caratteristiche e il collegamento ai diversi sensori. Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni: Argomento EIO0000000032 06/2011 Pagina Presentazione del modulo TM2DDI8DT 44 Caratteristiche del modulo TM2DDI8DT 45 Collegamento del modulo TM2DDI8DT 47 43 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DDI8DT Presentazione del modulo TM2DDI8DT Caratteristiche principali del TM2DDI8DT 44 Numero di canali di ingresso 8 Tipo d’ingresso Tipo 1 Tipo di segnale Sink/Source Tensione di ingresso nominale 24 Vdc Tipo di collegamento Morsettiera a vite rimovibile EIO0000000032 06/2011 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DDI8DT Caratteristiche del modulo TM2DDI8DT Introduzione Questa sezione descrive le caratteristiche elettriche e degli ingressi del modulo TM2DDI8DT. Vedere anche Caratteristiche ambientali (vedi pagina 35). AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA Non superare i valori nominali specificati nelle tabelle seguenti. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. Dimensioni Gli schemi seguenti indicano le dimensioni del modulo TM2DDI8DT. NOTA: * 8,5 mm (0.33 in) con il gancio estratto. Caratteristiche elettriche del TM2DDI8DT EIO0000000032 06/2011 Isolamento Tra ingresso e bus interno: 500 Vac Tra i morsetti d’ingresso: non isolato Durata del connettore per numero di inserimenti/rimozioni Oltre 100 volte Assorbimento di corrente su bus interno 5 Vdc 25 mA (tutti gli ingressi attivi) 5 mA (tutti gli ingressi disattivati) Assorbimento di corrente su bus interno 24 Vdc 0 mA (tutti gli ingressi attivi) 0 mA (tutti gli ingressi disattivati) 45 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DDI8DT Caratteristiche degli ingressi del TM2DDI8DT Numero di canali di ingresso 8 Linee comuni 1 Tipo di segnali di ingresso sink o source Tensione di ingresso nominale 24 Vdc Intervallo della tensione di ingresso da 20,4 a 28,8 Vdc Corrente di ingresso nominale a 24 Vdc 7 mA Impedenza di ingresso 3,4 kΩ Stato OFF U < 5 Vdc Stato ON U > 15 Vdc I > 2 mA Tempo di accensione 4 ms Tempo di spegnimento 4 ms Tipo di ingresso Tipo 1 (IEC 61131-2) Limiti di utilizzo Quando si utilizza il TM2DDI8DT: (2) 30°C (86°F) Tensione d'ingresso (VDC) 28,8 26,4 24 (1) 55°C (131°F) 0 1 2 46 50 70 90 100 Percentuale d'ingressi simultanei in ON (%) Il 90% degli ingressi può essere attivato contemporaneamente, a 55° C, tensione di ingresso 24 Vdc. Tutti gli ingressi possono essere attivati contemporaneamente, a 30° C, tensione di ingresso 28,8 Vdc. EIO0000000032 06/2011 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DDI8DT Collegamento del modulo TM2DDI8DT Introduzione Il TM2DDI8DT è un modulo di ingresso 24 Vdc a 8 canali. Questo modulo è dotato di una morsettiera a vite rimovibile per il collegamento degli ingressi e l’alimentazione. Regole per il cablaggio Vedere Requisiti di cablaggio (vedi pagina 29). Schema di cablaggio del TM2DDI8DT Il seguente schema mostra il collegamento del modulo di ingressi (a destra) ai sensori (a sinistra). ; 9GF ) ) ) ) ) ) ) ) #/! #/- " z z z z I morsetti COM sono collegati internamente. È supportato sia il cablaggio ingresso sink che quello source. A corrisponde al cablaggio sink (logica positiva). B corrisponde al cablaggio source (logica negativa). AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA Non collegare i fili ai morsetti inutilizzati o ai morsetti contrassegnati da "Not Connected (N.C.)". Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. EIO0000000032 06/2011 47 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DDI8DT 48 EIO0000000032 06/2011 Modicon TM2 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DDI16DK EIO0000000032 06/2011 Modulo d’ingresso digitale TM2DDI16DK 6 Panoramica Questo capitolo descrive il modulo TM2DDI16DK, le sue caratteristiche e il collegamento ai diversi sensori. Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni: Argomento Presentazione del modulo TM2DDI16DK EIO0000000032 06/2011 Pagina 50 Caratteristiche del modulo TM2DDI16DK 51 Collegamento del modulo TM2DDI16DK 53 49 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DDI16DK Presentazione del modulo TM2DDI16DK Caratteristiche principali del TM2DDI16DK 50 Numero di canali di ingresso 16 Tipo d’ingresso Tipo 1 Tipo di segnale Sink/Source Tensione di ingresso nominale 24 Vdc Tipo di collegamento Connettore HE10 EIO0000000032 06/2011 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DDI16DK Caratteristiche del modulo TM2DDI16DK Introduzione Questa sezione descrive le caratteristiche elettriche e degli ingressi del modulo TM2DDI16DK. Vedere anche Caratteristiche ambientali (vedi pagina 35). AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA Non superare i valori nominali specificati nelle tabelle seguenti. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. Dimensioni Gli schemi seguenti indicano le dimensioni del modulo TM2DDI16DK. NOTA: * 8,5 mm (0.33 in) con il gancio estratto. Caratteristiche elettriche del TM2DDI16DK EIO0000000032 06/2011 Isolamento Tra ingresso e bus interno: 500 Vac Tra i morsetti d’ingresso: non isolato Durata del connettore per numero di inserimenti/rimozioni Oltre 100 volte Assorbimento di corrente su bus interno 5 VDC 35 mA (tutti gli ingressi attivi) 5 mA (tutti gli ingressi disattivati) Assorbimento di corrente su bus interno 24 VDC 0 mA (tutti gli ingressi attivi) 0 mA (tutti gli ingressi disattivati) 51 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DDI16DK Caratteristiche degli ingressi del TM2DDI16DK Numero di canali di ingresso 16 Linee comuni 1 Tipo di segnali di ingresso sink o source Tensione di ingresso nominale 24 Vdc Intervallo della tensione di ingresso da 20,4 a 28,8 Vdc Corrente di ingresso nominale a 24 VDC 5 mA Impedenza di ingresso 4,4 kΩ Stato OFF U < 5 VDC Stato ON U > 15 VDC I > 2 mA Tempo di accensione 4 ms Tempo di spegnimento 4 ms Tipo di ingresso Tipo 1 (IEC 61131-2) Limiti di utilizzo Quando si utilizza il TM2DDI16DK: (2) 30°C (86°F) Tensione d'ingresso (VDC) 28,8 26,4 24 (1) 55°C (131°F) 0 1 2 52 50 Percentuale d'ingressi simultanei in ON (%) 70 90 100 a 55 &#8451; (131 ° F), limitare gli ingressi che si attivano contemporaneamente su ogni connettore lungo la linea. A 30 &#8451; (86 ° F), è possibile attivare contemporaneamente tutti gli ingressi a 28,8 Vdc come indicato con il segmento. EIO0000000032 06/2011 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DDI16DK Collegamento del modulo TM2DDI16DK Introduzione Il TM2DDI16DK è un modulo di ingresso 24 Vdc a 16 canali. Questo modulo è dotato di connettore HE10 per il collegamento degli ingressi e dell’alimentazione. Regole per il cablaggio Vedere Requisiti di cablaggio (vedi pagina 29). Schema di cablaggio del TM2DDI16DK Il seguente schema mostra il collegamento del modulo di ingressi ai sensori. A B z z z z 20 I0 I8 19 p I1 I9 p p I2 I10 p p I3 I11 p p I4 I12 p p I5 I13 p p I6 I14 p p I7 I15 p p COM COM p 2 NC 1 NC I morsetti COM sono collegati internamente. È supportato sia il cablaggio ingresso sink che quello source. A corrisponde al cablaggio sink (logica positiva). B corrisponde al cablaggio source (logica negativa). AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA Non collegare i fili ai morsetti inutilizzati o ai morsetti contrassegnati da "Not Connected (N.C.)". Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. EIO0000000032 06/2011 53 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DDI16DK 54 EIO0000000032 06/2011 Modicon TM2 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DDI16DT EIO0000000032 06/2011 Modulo di ingresso digitale TM2DDI16DT 5 Panoramica Questo capitolo descrive il modulo TM2DDI16DT, le sue caratteristiche e il collegamento ai diversi sensori. Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni: Argomento Presentazione del modulo TM2DDI16DT EIO0000000032 06/2011 Pagina 56 Caratteristiche del modulo TM2DDI16DT 57 Collegamento del modulo TM2DDI16DT 59 55 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DDI16DT Presentazione del modulo TM2DDI16DT Caratteristiche principali del TM2DDI16DT 56 Numero di canali di ingresso 16 Tipo d’ingresso Tipo 1 Tipo di segnale Sink/Source Tensione di ingresso nominale 24 Vdc Tipo di collegamento Morsettiera a vite rimovibile EIO0000000032 06/2011 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DDI16DT Caratteristiche del modulo TM2DDI16DT Introduzione Questa sezione descrive le caratteristiche elettriche e degli ingressi del modulo TM2DDI16DT. Vedere anche Caratteristiche ambientali (vedi pagina 35). AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA Non superare i valori nominali specificati nelle tabelle seguenti. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. Dimensioni Gli schemi seguenti indicano le dimensioni del modulo TM2DDI16DT. NOTA: * 8,5 mm (0.33 in) con il gancio estratto. Caratteristiche elettriche del TM2DDI16DT EIO0000000032 06/2011 Isolamento Tra ingresso e bus interno: 500 Vac Tra i morsetti d’ingresso: non isolato Durata del connettore per numero di inserimenti/rimozioni Oltre 100 volte Assorbimento di corrente su bus interno 5 Vdc 40 mA (tutti gli ingressi attivi) 5 mA (tutti gli ingressi disattivati) Assorbimento di corrente su bus interno 24 Vdc 0 mA (tutti gli ingressi attivi) 0 mA (tutti gli ingressi disattivati) 57 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DDI16DT Caratteristiche degli ingressi del TM2DDI16DT Numero di canali di ingresso 16 Linee comuni 1 Tipo di segnali di ingresso sink o source Tensione di ingresso nominale 24 Vdc Intervallo della tensione di ingresso da 20,4 a 28,8 Vdc Corrente di ingresso nominale a 24 Vdc 7 mA Impedenza di ingresso 3,4 kΩ Stato OFF U < 5 Vdc Stato ON U > 15 Vdc I > 2 mA Tempo di accensione 4 ms Tempo di spegnimento 4 ms Tipo di ingresso Tipo 1 (IEC 61131-2) Limiti di utilizzo Quando si utilizza il TM2DDI16DT: (2) 45°C (113°F) 28.8 26.4 Tensione d'ingresso (V DC) (1) 55°C (131°F) 0 1 2 58 70 100 Percentuale d'ingressi simultanei in ON (%) A 55° C (131° F) nella direzione di montaggio normale, limitare gli ingressi che si attivano contemporaneamente sul segmento. A 45&#8451; (113 ° F), è possibile attivare contemporaneamente tutti gli ingressi a 28,8 Vdc come indicato con il segmento. EIO0000000032 06/2011 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DDI16DT Collegamento del modulo TM2DDI16DT Introduzione Il TM2DDI16DK è un modulo di ingresso 24 Vdc a 16 canali. Questo modulo è dotato di una morsettiera a vite rimovibile per il collegamento degli ingressi e l’alimentazione. Regole per il cablaggio Vedere Requisiti di cablaggio (vedi pagina 29). Schema di cablaggio del TM2DDI16DT Il seguente schema mostra il collegamento del modulo di ingressi (a destra) ai sensori (a sinistra). 0 I0 1 I1 2 I2 3 I3 4 I4 5 I5 6 I6 7 I7 COM COM 8 I8 9 I9 10 I10 11 I11 12 I12 13 I13 14 I14 15 I15 COM A COM B z z z z EIO0000000032 06/2011 I morsetti COM sono collegati internamente. È supportato sia il cablaggio ingresso sink che quello source. A corrisponde al cablaggio sink (logica positiva). B corrisponde al cablaggio source (logica negativa). 59 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DDI16DT AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA Non collegare i fili ai morsetti inutilizzati o ai morsetti contrassegnati da "Not Connected (N.C.)". Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. 60 EIO0000000032 06/2011 Modicon TM2 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DDI32DK EIO0000000032 06/2011 Modulo d’ingresso digitale TM2DDI32DK 7 Panoramica Questo capitolo descrive il modulo TM2DDI32DK, le sue caratteristiche e il collegamento ai diversi sensori. Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni: Argomento Presentazione del modulo TM2DDI32DK EIO0000000032 06/2011 Pagina 62 Caratteristiche del modulo TM2DDI32DK 63 Collegamento del modulo TM2DDI32DK 65 61 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DDI32DK Presentazione del modulo TM2DDI32DK Caratteristiche principali del TM2DDI32DK 62 Numero di canali di ingresso 32 Tipo d’ingresso Tipo 1 Tipo di segnale Sink/Source Tensione di ingresso nominale 24 Vdc Tipo di collegamento Connettore HE10 EIO0000000032 06/2011 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DDI32DK Caratteristiche del modulo TM2DDI32DK Introduzione Questa sezione descrive le caratteristiche elettriche e degli ingressi del modulo TM2DDI32DK. Vedere anche Caratteristiche ambientali (vedi pagina 35). AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA Non superare i valori nominali specificati nelle tabelle seguenti. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. Dimensioni Gli schemi seguenti indicano le dimensioni del modulo TM2DDI32DK. NOTA: * 8,5 mm (0.33 in) con il gancio estratto. Caratteristiche elettriche del TM2DDI32DK EIO0000000032 06/2011 Isolamento Tra ingresso e bus interno: 500 Vac Tra i morsetti d’ingresso: non isolato Durata del connettore per numero di inserimenti/rimozioni Oltre 100 volte Assorbimento di corrente su bus interno 5 VDC 65 mA (tutti gli ingressi attivi) 10 mA (tutti gli ingressi disattivati) Assorbimento di corrente su bus interno 24 VDC 0 mA (tutti gli ingressi attivi) 0 mA (tutti gli ingressi disattivati) 63 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DDI32DK Caratteristiche degli ingressi del TM2DDI32DK Numero di canali di ingresso 32 Linee comuni 1 linea comune per 16 canali Tipo di segnali di ingresso sink o source Tensione di ingresso nominale 24 VDC Intervallo della tensione di ingresso 20,4 - 28,8 VDC Corrente di ingresso nominale a 24 VDC 5 mA Impedenza di ingresso 4,4 kΩ Stato OFF U < 5 VDC Stato ON U > 15 VDC I > 2 mA Tempo di accensione 4 ms Tempo di spegnimento 4 ms Tipo di ingresso Tipo 1 (IEC 61131-2) Limiti di utilizzo Quando si utilizza il TM2DDI32DK: (2) 30°C (86°F) Tensione d'ingresso (VDC) 28,8 26,4 24 (1) 55°C (131°F) 0 1 2 64 50 Percentuale d'ingressi simultanei in ON (%) 70 90 100 a 55&#8451; (131° F), limitare gli ingressi che si attivano contemporaneamente su ogni connettore lungo la linea. A 30&#8451; (86° F), è possibile attivare contemporaneamente tutti gli ingressi a 28,8 Vdc come indicato con il segmento. EIO0000000032 06/2011 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DDI32DK Collegamento del modulo TM2DDI32DK Introduzione Il TM2DDI32DK è un modulo di ingresso 24 Vdc a 32 canali. Questo modulo è dotato di connettore HE10 per il collegamento degli ingressi e dell’alimentazione. Regole per il cablaggio Vedere Requisiti di cablaggio (vedi pagina 29). Schema di cablaggio del TM2DDI32DK Il seguente schema mostra il collegamento del modulo di ingressi ai sensori. CN1 A B 20 I0 I8 19 p I1 I9 p p I2 I10 p p I3 I11 p p I4 I12 p p I5 I13 p p I6 I14 p p I7 I15 p p COM0 COM0 p 2 NC NC 1 20 I16 I24 19 p I17 I25 p p I18 I26 p p I19 I27 p p I20 I28 p p I21 I29 p p I22 I30 p p I23 I31 p p COM1 COM1 p 2 NC 1 CN2 A B z z z z z z EIO0000000032 06/2011 NC I morsetti COM0 sono collegati internamente. I morsetti COM1 sono collegati internamente. I morsetti COM0 e COM1 non sono collegati internamente tra loro. È supportato sia il cablaggio ingresso sink che quello source. A corrisponde al cablaggio sink (logica positiva). B corrisponde al cablaggio source (logica negativa). 65 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DDI32DK AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA Non collegare i fili ai morsetti inutilizzati o ai morsetti contrassegnati da "Not Connected (N.C.)". Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. 66 EIO0000000032 06/2011 Modicon TM2 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DRA8RT EIO0000000032 06/2011 Modulo di uscita relè digitale TM2DRA8RT 8 Panoramica Questo capitolo descrive il modulo TM2DRA8RT, le sue caratteristiche e il collegamento ai diversi sensori. Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni: Argomento EIO0000000032 06/2011 Pagina Presentazione del modulo TM2DRA8RT 68 Caratteristiche del modulo TM2DRA8RT 69 Collegamento del modulo TM2DRA8RT 72 67 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DRA8RT Presentazione del modulo TM2DRA8RT Caratteristiche principali del TM2DRA8RT 68 Punti di uscita e linee comuni 8 contatti in 2 linee comuni Tipo d’uscita Relè (1 contatto NO) Tensione/corrente 24 Vdc/2 A max 240 Vac/2 A max Tipo di collegamento Morsettiera a vite rimovibile EIO0000000032 06/2011 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DRA8RT Caratteristiche del modulo TM2DRA8RT Introduzione Questa sezione descrive i limiti di alimentazione, le caratteristiche elettriche e di uscita del modulo TM2DRA8RT. Vedere anche Caratteristiche ambientali (vedi pagina 35). PERICOLO RISCHIO DI INCENDIO Utilizzare solo cavi delle dimensioni consigliate per i canali di I/O e gli alimentatori. Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni. AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA Non superare i valori nominali specificati nelle tabelle seguenti. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. Dimensioni Gli schemi seguenti indicano le dimensioni del modulo TM2DRA8RT. NOTA: * 8,5 mm (0.33 in) con il gancio estratto. EIO0000000032 06/2011 69 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DRA8RT Caratteristiche elettriche del TM2DRA8RT Durata del connettore per numero di inserimenti/rimozioni Oltre 100 volte Assorbimento di corrente su bus interno 5 VDC 30 mA (tutti le uscite attive) 5 mA (tutti le uscite disattivate) Assorbimento di corrente su bus interno 24 VDC 40 mA (tutti le uscite attive) 0 mA (tutti le uscite disattivate) Caratteristiche delle uscite del TM2DRA8RT Canali di uscita 8 Linee comuni 1 linea comune per 4 canali Corrente di uscita 2 A max per uscita Tensione nominale 24 Vdc 230 / 240 Vac Tensione max 30 Vdc 264 Vac Picco di corrente 2 A max Carico di commutazione minimo 0,1 mA 0,1 Vdc 7 A max per linea comune 70 Resistenza di contatto 45 mΩ max Durata vita meccanica Minimo 20 milioni di operazioni (nessun carico 1.800 operazioni/h) Carico resistivo Carico induttivo Carico capacitivo Vedere Limiti di alimentazione sotto Isolamento Tra uscita e bus interno: 2300 Vac Tra uscita e morsetti 0V: 1500 Vac Tra i gruppi di uscita: 1500 Vac Tempo di accensione 12 ms Tempo di spegnimento 10 ms EIO0000000032 06/2011 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DRA8RT Limiti di alimentazione del TM2DRA8RT La seguente tabella indica i limiti dell’alimentazione del modulo TM2DRA8RT in base alla tensione, al tipo di carico e al numero di operazioni richieste. I carichi capacitivi non sono supportati da questo modulo. AVVERTENZA USCITE RELÈ SALDATE CHIUSE z z Proteggere sempre le uscite relè dai danni causati dai carichi induttivi in corrente alternata con un dispositivo o circuito di protezione esterno appropriato. Non collegare le uscite relè ai carichi capacitivi. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. Tensione EIO0000000032 06/2011 24 Vdc 120 Vdc 240 Vdc Numero di operazioni Potenza dei carichi resistivi AC-12 240 VA 80 VA 480 VA 160 VA 100.000 300.000 Potenza dei carichi induttivi AC-15 (cos x=0,3) 60 VA 18 VA 120 VA 36 VA 100.000 300.000 Potenza dei carichi induttivi AC-14 (cos x=0,7) 120 VA 36 VA 240 VA 72 VA 100.000 300.000 Potenza dei carichi resistivi 48 W DC-12 16 W 100.000 300.000 Potenza dei carichi induttivi 24 W DC-13 L/R=7 ms 7,2 W 100.000 300.000 71 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DRA8RT Collegamento del modulo TM2DRA8RT Introduzione Il TM2DRA8RT è un modulo di uscita relè a 8 canali. Questo modulo è dotato di una morsettiera a vite rimovibile per il collegamento delle uscite. Regole per il cablaggio Vedere Requisiti di cablaggio (vedi pagina 29). Schema di cablaggio del TM2DRA8RT Lo schema seguente mostra il collegamento delle uscite e il cablaggio dell’uscita relè (vedi pagina 32). z z z 72 I morsetti COM0 e COM1 non sono collegati internamente tra loro. Collegare un fusibile per il carico, per non superare 7 A. (1) rappresenta la protezione per il carico induttivo. EIO0000000032 06/2011 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DRA8RT AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA Non collegare i fili ai morsetti inutilizzati o ai morsetti contrassegnati da "Not Connected (N.C.)". Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. EIO0000000032 06/2011 73 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DRA8RT 74 EIO0000000032 06/2011 Modicon TM2 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DRA16RT EIO0000000032 06/2011 Modulo di uscita relè digitale TM2DRA16RT 9 Panoramica Questo capitolo descrive il modulo TM2DRA16RT, le sue caratteristiche e il collegamento ai diversi sensori. Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni: Argomento EIO0000000032 06/2011 Pagina Presentazione del modulo TM2DRA16RT 76 Caratteristiche del modulo TM2DRA16RT 77 Collegamento del modulo TM2DRA16RT 80 75 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DRA16RT Presentazione del modulo TM2DRA16RT Caratteristiche principali del TM2DRA16RT 76 Punti di uscita e linee comuni 16 contatti in 2 linee comuni Tipo d’uscita Relè (1 contatto NO) Tensione/corrente 24 Vdc/2 A max 240 Vac/2 A max Tipo di collegamento Morsettiera a vite rimovibile EIO0000000032 06/2011 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DRA16RT Caratteristiche del modulo TM2DRA16RT Introduzione Questa sezione descrive i limiti di alimentazione, le caratteristiche elettriche e di uscita del modulo TM2DRA16RT. Vedere anche Caratteristiche ambientali (vedi pagina 35). PERICOLO RISCHIO DI INCENDIO Utilizzare solo cavi delle dimensioni consigliate per i canali di I/O e gli alimentatori. Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni. AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA Non superare i valori nominali specificati nelle tabelle seguenti. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. Dimensioni Gli schemi seguenti indicano le dimensioni del modulo TM2DRA16RT. NOTA: * 8,5 mm (0.33 in) con il gancio estratto. EIO0000000032 06/2011 77 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DRA16RT Caratteristiche elettriche del TM2DRA16RT Durata del connettore per numero di inserimenti/rimozioni Oltre 100 volte Assorbimento di corrente su bus interno 5 VDC 45 mA (tutti le uscite attive) 5 mA (tutti le uscite disattivate) Assorbimento di corrente su bus interno 24 VDC 75 mA (tutti le uscite attive) 0 mA (tutti le uscite disattivate) Caratteristiche delle uscite del TM2DRA16RT Canali di uscita 16 Linee comuni 1 linea comune per 8 canali Corrente di uscita 2 A max per uscita Tensione nominale 24 Vdc 230 / 240 Vac Tensione max 30 Vdc 264 Vac Picco di corrente 2 A max. Carico di commutazione minimo 0,1 mA 0,1 Vdc Resistenza di contatto 45 mΩ max Durata vita meccanica minimo 20 milioni di operazioni (nessun carico 1.800 operazioni/h) Carico resistivo Carico induttivo Carico capacitivo Vedere i limiti di alimentazione sotto 8 A max per linea comune 78 Isolamento Tra uscita e bus interno: 2300 Vac Isolamento tra uscita e morsetti 0V 1500 Vac Isolamento tra gruppi di uscita 1500 Vac Tempo di accensione 12 ms Tempo di spegnimento 10 ms EIO0000000032 06/2011 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DRA16RT Limiti di alimentazione del TM2DRA16RT La seguente tabella indica i limiti dell’alimentazione del modulo TM2DRA16RT in base alla tensione, al tipo di carico e al numero di operazioni richieste. I carichi capacitivi non sono supportati da questo modulo. AVVERTENZA USCITE RELÈ SALDATE CHIUSE z z Proteggere sempre le uscite relè dai danni causati dai carichi induttivi in corrente alternata con un dispositivo o circuito di protezione esterno appropriato. Non collegare le uscite relè ai carichi capacitivi. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. Tensione EIO0000000032 06/2011 24 Vdc 120 Vdc 240 Vdc Numero di operazioni Potenza dei carichi resistivi AC-12 240 VA 80 VA 480 VA 160 VA 100.000 300.000 Potenza dei carichi induttivi AC-15 (cos x=0,3) 60 VA 18 VA 120 VA 36 VA 100.000 300.000 Potenza dei carichi induttivi AC-14 (cos x=0,7) 120 VA 36 VA 240 VA 72 VA 100.000 300.000 Potenza dei carichi resistivi DC-12 48 W 16 W 100.000 300.000 Potenza dei carichi induttivi DC-13 L/R=7ms 24 W 7,2 W 100.000 300.000 79 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DRA16RT Collegamento del modulo TM2DRA16RT Introduzione Il TM2DRA16RT è un modulo di uscita relè a 16 canali. Questo modulo è dotato di una morsettiera a vite rimovibile per il collegamento delle uscite. Regole per il cablaggio Vedere Regole e raccomandazioni per il cablaggio (vedi pagina 29). Schema di cablaggio del TM2DRA16RT Lo schema seguente mostra il collegamento delle uscite e il cablaggio dell’uscita relè (vedi pagina 32). z z z z z 80 I morsetti COM0 sono collegati internamente. I morsetti COM1 sono collegati internamente. I morsetti COM0 e COM1 non sono collegati internamente tra loro. Collegare un fusibile appropriato per il tipo di carico. (1) rappresenta la protezione per il carico induttivo. EIO0000000032 06/2011 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DRA16RT AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA Non collegare i fili ai morsetti inutilizzati o ai morsetti contrassegnati da "Not Connected (N.C.)". Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. EIO0000000032 06/2011 81 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DRA16RT 82 EIO0000000032 06/2011 Modicon TM2 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DDO8UT EIO0000000032 06/2011 Modulo di uscita transistor digitale TM2DDO8UT 10 Panoramica Questo capitolo descrive il modulo TM2DDO8UT, le sue caratteristiche e il collegamento ai diversi sensori. Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni: Argomento EIO0000000032 06/2011 Pagina Presentazione del modulo TM2DDO8UT 84 Caratteristiche del modulo TM2DDO8UT 85 Collegamento del modulo TM2DDO8UT 87 83 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DDO8UT Presentazione del modulo TM2DDO8UT Caratteristiche principali del TM2DDO8UT 84 Punti di uscita e linee comuni 8 uscite transistor in 1 linea comune Tipo segnale uscita Sink Tensione di uscita 24 Vdc Tipo di collegamento Morsettiera a vite rimovibile EIO0000000032 06/2011 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DDO8UT Caratteristiche del modulo TM2DDO8UT Introduzione Questa sezione descrive i limiti di alimentazione, le caratteristiche elettriche e di uscita del modulo TM2DDO8UT. Vedere anche Caratteristiche ambientali (vedi pagina 35). PERICOLO RISCHIO DI INCENDIO Utilizzare solo cavi delle dimensioni consigliate per i canali di I/O e gli alimentatori. Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni. AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA Non superare i valori nominali specificati nelle tabelle seguenti. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. Dimensioni Gli schemi seguenti indicano le dimensioni del modulo TM2DDO8UT. NOTA: * 8,5 mm (0.33 in) con il gancio estratto. EIO0000000032 06/2011 85 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DDO8UT Caratteristiche elettriche del TM2DDO8UT Isolamento tra uscita e bus interno 500 Vac Isolamento tra morsetti di uscita non isolato Durata del connettore per numero di inserimenti/rimozioni Oltre 100 volte Assorbimento di corrente su bus interno 5 VDC 10 mA (tutti le uscite attive) 5 mA (tutti le uscite disattivate) Assorbimento di corrente su bus interno 24 VDC 20 mA (tutti le uscite attive) 0 mA (tutti le uscite disattivate) Caratteristiche delle uscite del TM2DDO8UT Canali di uscita 8 Linee comuni 1 linea comune per 8 canali Corrente di uscita 0,36 A max per uscita 2,9 A max per linea comune Tensione di uscita 24 Vdc Intervallo tensione di uscita da 20,4 a 28,8 Vdc Caduta di tensione 0,4 Vdc max Tempo di accensione 450 µs Tempo di spegnimento 450 µs Protezione da sovraccarico e cortocircuito Fusibile esterno (ad azione rapida, 0,36 A max.) Protezione da polarità inversa 86 Non protetto EIO0000000032 06/2011 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DDO8UT Collegamento del modulo TM2DDO8UT Introduzione Il TM2DDO8UT è un modulo di uscita transistor a 8 canali. Questo modulo è dotato di una morsettiera a vite rimovibile per il collegamento delle uscite. Regole per il cablaggio Vedere Requisiti di cablaggio (vedi pagina 29). Schema di cablaggio del TM2DDO8UT Il seguente schema mostra il collegamento del modulo di uscite (a sinistra) e il cablaggio dell’uscita transistor (vedi pagina 32) (a destra). Q0 0 L Q1 1 L Q2 2 L Q3 3 L Q4 4 L Q5 5 L Q6 6 L Q7 7 L COM (-) - + +V Collegare un fusibile appropriato per il tipo di carico. AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA Non collegare i fili ai morsetti inutilizzati o ai morsetti contrassegnati da "Not Connected (N.C.)". Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. EIO0000000032 06/2011 87 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DDO8UT 88 EIO0000000032 06/2011 Modicon TM2 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DDO8TT EIO0000000032 06/2011 Modulo di uscita transistor digitale TM2DDO8TT 11 Panoramica Questo capitolo descrive il modulo TM2DDO8TT, le sue caratteristiche e il collegamento ai diversi sensori. Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni: Argomento EIO0000000032 06/2011 Pagina Presentazione del modulo TM2DDO8TT 90 Caratteristiche del modulo TM2DDO8TT 91 Collegamento del modulo TM2DDO8TT 93 89 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DDO8TT Presentazione del modulo TM2DDO8TT Caratteristiche principali del TM2DDO8TT 90 Punti di uscita e linee comuni 8 uscite transistor in 1 linea comune Tipo segnale uscita Source Tensione d’uscita 24 Vdc Tipo di collegamento Morsettiera a vite rimovibile EIO0000000032 06/2011 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DDO8TT Caratteristiche del modulo TM2DDO8TT Introduzione Questa sezione descrive i limiti di alimentazione, le caratteristiche elettriche e di uscita del modulo TM2DDO8TT. Vedere anche Caratteristiche ambientali (vedi pagina 35). PERICOLO RISCHIO DI INCENDIO Utilizzare solo cavi delle dimensioni consigliate per i canali di I/O e gli alimentatori. Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni. AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA Non superare i valori nominali specificati nelle tabelle seguenti. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. Dimensioni Gli schemi seguenti indicano le dimensioni del modulo TM2DDO8TT. NOTA: * 8,5 mm (0.33 in) con il gancio estratto. EIO0000000032 06/2011 91 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DDO8TT Caratteristiche elettriche del TM2DDO8TT Isolamento tra uscita e bus interno 500 Vac Isolamento tra morsetti non isolato Durata del connettore per numero di inserimenti/rimozioni Oltre 100 volte Assorbimento di corrente su bus interno 5 VDC 10 mA (tutti le uscite attive) 5 mA (tutti le uscite disattivate) Assorbimento di corrente su bus interno 24 VDC 20 mA (tutti le uscite attive) 0 mA (tutti le uscite disattivate) Caratteristiche delle uscite del TM2DDO8TT Canali di uscita 8 Linee comuni 1 linea comune per 8 canali Corrente di uscita 0,5 A max per uscita Tensione di uscita 24 Vdc Intervallo tensione di uscita da 20,4 a 28,8 Vdc Caduta di tensione 0,4 Vdc max 4 A max per linea comune 92 Tempo di accensione 450 µs Tempo di spegnimento 450 µs Protezione dell’uscita da sovracorrente e cortocircuito Limitazione corrente I < 1,7 A Disattivazione di tutte le 8 uscite Riavvio automatico quando la temperatura diminuisce EIO0000000032 06/2011 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DDO8TT Collegamento del modulo TM2DDO8TT Introduzione Il TM2DDO8TT è un modulo di uscita transistor a 8 canali. Questo modulo è dotato di una morsettiera a vite rimovibile per il collegamento delle uscite. Regole per il cablaggio Vedere Requisiti di cablaggio (vedi pagina 29). Schema di cablaggio del TM2DDO8TT Il seguente schema mostra il collegamento del modulo di uscite (a sinistra) e il cablaggio dell’uscita transistor (vedi pagina 32) (a destra). Q0 0 L Q1 1 L Q2 2 L Q3 3 L Q4 4 L Q5 5 L Q6 6 L Q7 7 COM (+) L + - -V Collegare un fusibile appropriato per il carico, per non superare 4 A. AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA Non collegare i fili ai morsetti inutilizzati o ai morsetti contrassegnati da "Not Connected (N.C.)". Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. EIO0000000032 06/2011 93 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DDO8TT 94 EIO0000000032 06/2011 Modicon TM2 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DDO16UK EIO0000000032 06/2011 Modulo di uscita transistor digitale TM2DDO16UK 12 Panoramica Questo capitolo descrive il modulo TM2DDO16UK, le sue caratteristiche e il collegamento ai diversi sensori. Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni: Argomento EIO0000000032 06/2011 Pagina Presentazione del modulo TM2DDO16UK 96 Caratteristiche del modulo TM2DDO16UK 97 Collegamento del modulo TM2DDO16UK 99 95 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DDO16UK Presentazione del modulo TM2DDO16UK Caratteristiche principali del TM2DDO16UK 96 Punti di uscita e linee comuni 16 uscite transistor in 1 linea comune Tipo segnale uscita Sink Tensione di uscita 24 Vdc Tipo di collegamento Connettore HE10 EIO0000000032 06/2011 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DDO16UK Caratteristiche del modulo TM2DDO16UK Introduzione Questa sezione descrive i limiti di alimentazione, le caratteristiche elettriche e di uscita del modulo TM2DDO16UK. Vedere anche Caratteristiche ambientali (vedi pagina 35). PERICOLO RISCHIO DI INCENDIO Utilizzare solo cavi delle dimensioni consigliate per i canali di I/O e gli alimentatori. Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni. AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA Non superare i valori nominali specificati nelle tabelle seguenti. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. Dimensioni Gli schemi seguenti indicano le dimensioni del modulo TM2DDO16UK. NOTA: * 8,5 mm (0.33 in) con il gancio estratto. EIO0000000032 06/2011 97 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DDO16UK Caratteristiche elettriche del TM2DDO16UK Isolamento tra uscita e bus interno 500 Vac Isolamento tra morsetti di uscita non isolato Durata del connettore per numero di inserimenti/rimozioni Oltre 100 volte Assorbimento di corrente su bus interno 5 VDC 10 mA (tutti le uscite attive) 5 mA (tutti le uscite disattivate) Assorbimento di corrente su bus interno 24 VDC 40 mA (tutti le uscite attive) 0 mA (tutti le uscite disattivate) Caratteristiche delle uscite del TM2DDO16UK Canali di uscita 16 Linee comuni 1 linea comune per 16 canali Corrente di uscita 0,12 A max per uscita 2 A max per linea comune 98 Tensione di uscita 24 Vdc Intervallo tensione di uscita da 20,4 a 28,8 Vdc Caduta di tensione 0,4 Vdc max Tempo di accensione 300 µs Tempo di spegnimento 300 µs Protezione da sovraccarico e cortocircuito Fusibile esterno (ad azione rapida, 0,125 A max.) Protezione da polarità inversa Non protetto EIO0000000032 06/2011 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DDO16UK Collegamento del modulo TM2DDO16UK Introduzione Il TM2DDO16UK è un modulo di uscita transistor a 16 canali. Questo modulo è dotato di connettore HE10 per il collegamento delle uscite. Regole per il cablaggio Vedere Requisiti di cablaggio (vedi pagina 29). Schema di cablaggio del TM2DDO16UK Lo schema seguente mostra il collegamento del modulo di uscite e il cablaggio dell’uscita transistor (vedi pagina 32). L Q8 Q1 Q9 L L Q2 Q10 L L Q3 Q11 L L Q4 Q12 L L Q5 Q13 L L Q6 Q14 L L Q7 Q15 L 20 2 z z 19 COM (-) + - z L Q0 L +V 1 I morsetti COM0 (-) sono collegati internamente. I morsetti +V sono collegati internamente. Collegare un fusibile appropriato per il carico, allo scopo di non superare 0,125 A sulle uscite e 2 A sull’alimentatore. AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA Non collegare i fili ai morsetti inutilizzati o ai morsetti contrassegnati da "Not Connected (N.C.)". Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. EIO0000000032 06/2011 99 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DDO16UK 100 EIO0000000032 06/2011 Modicon TM2 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DDO16TK EIO0000000032 06/2011 Modulo di uscita transistor digitale TM2DDO16TK 13 Panoramica Questo capitolo descrive il modulo TM2DDO16TK, le sue caratteristiche e il collegamento ai diversi sensori. Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni: Argomento EIO0000000032 06/2011 Pagina Presentazione del modulo TM2DDO16TK 102 Caratteristiche del modulo TM2DDO16TK 103 Collegamento del modulo TM2DDO16TK 105 101 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DDO16TK Presentazione del modulo TM2DDO16TK Caratteristiche principali del TM2DDO16TK 102 Punti di uscita e linee comuni 16 uscite transistor in 1 linea comune Tipo segnale uscita Source Tensione di uscita 24 Vdc Tipo di collegamento Connettore HE10 EIO0000000032 06/2011 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DDO16TK Caratteristiche del modulo TM2DDO16TK Introduzione Questa sezione descrive i limiti di alimentazione, le caratteristiche elettriche e di uscita del modulo TM2DDO16TK. Vedere anche Caratteristiche ambientali (vedi pagina 35). PERICOLO RISCHIO DI INCENDIO Utilizzare solo cavi delle dimensioni consigliate per i canali di I/O e gli alimentatori. Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni. AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA Non superare i valori nominali specificati nelle tabelle seguenti. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. Dimensioni Gli schemi seguenti indicano le dimensioni del modulo TM2DDO16TK. NOTA: * 8,5 mm (0.33 in) con il gancio estratto. EIO0000000032 06/2011 103 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DDO16TK Caratteristiche elettriche del TM2DDO16TK Isolamento tra uscita e bus interno 500 Vac Isolamento tra morsetti di uscita non isolato Durata del connettore per numero di inserimenti/rimozioni Oltre 100 volte Assorbimento di corrente su bus interno 5 VDC 15 mA (tutti le uscite attive) 5 mA (tutti le uscite disattivate) Assorbimento di corrente su bus interno 24 VDC 20 mA (tutti le uscite attive) 0 mA (tutti le uscite disattivate) Caratteristiche delle uscite del TM2DDO16TK Canali di uscita 16 Linee comuni 1 linea comune per 16 canali Corrente di uscita 0,4 A max per uscita Tensione di uscita 24 Vdc Intervallo tensione di uscita da 20,4 a 28,8 Vdc Caduta di tensione 0,4 Vdc max 2 A max per linea comune 104 Tempo di accensione 450 µs Tempo di spegnimento 450 µs Protezione dell’uscita da sovracorrente e cortocircuito Limitazione corrente I < 1,7 A Disattivazione 16 uscite Riavvio automatico quando la temperatura diminuisce Protezione da polarità inversa Si&#768; EIO0000000032 06/2011 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DDO16TK Collegamento del modulo TM2DDO16TK Introduzione Il TM2DDO16TK è un modulo di uscita transistor a 16 canali. Questo modulo è dotato di connettore HE10 per il collegamento delle uscite. Regole per il cablaggio Vedere Requisiti di cablaggio (vedi pagina 29). Schema di cablaggio del TM2DDO16TK Lo schema seguente mostra il collegamento del modulo di uscite e il cablaggio dell’uscita transistor (vedi pagina 32). L Q8 L Q1 Q9 L L Q2 Q10 L L Q3 Q11 L L Q4 Q12 L L Q5 Q13 L L Q6 Q14 L L Q7 Q15 L 2 z z 19 COM (+) - + z L Q0 20 -V 1 I morsetti COM0 (+) sono collegati internamente. I morsetti -V sono collegati internamente. Collegare un fusibile appropriato per il carico, allo scopo di non superare 0,4 A sulle uscite e 2 A sull’alimentatore. AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA Non collegare i fili ai morsetti inutilizzati o ai morsetti contrassegnati da "Not Connected (N.C.)". Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. EIO0000000032 06/2011 105 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DDO16TK 106 EIO0000000032 06/2011 Modicon TM2 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DDO32UK EIO0000000032 06/2011 Modulo di uscita transistor digitale TM2DDO32UK 14 Panoramica Questo capitolo descrive il modulo TM2DDO32UK, le sue caratteristiche e il collegamento ai diversi sensori. Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni: Argomento EIO0000000032 06/2011 Pagina Presentazione del modulo TM2DDO32UK 108 Caratteristiche del modulo TM2DDO32UK 109 Collegamento del modulo TM2DDO32UK 111 107 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DDO32UK Presentazione del modulo TM2DDO32UK Caratteristiche principali del TM2DDO32UK 108 Punti di uscita e linee comuni 32 uscite transistor in 2 linee comune Tipo segnale uscita Sink Tensione di uscita 24 Vdc Tipo di collegamento Connettore HE10 EIO0000000032 06/2011 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DDO32UK Caratteristiche del modulo TM2DDO32UK Introduzione Questa sezione descrive i limiti di alimentazione, le caratteristiche elettriche e di uscita del modulo TM2DDO32UK. Vedere anche Caratteristiche ambientali (vedi pagina 35). PERICOLO RISCHIO DI INCENDIO Utilizzare solo cavi delle dimensioni consigliate per i canali di I/O e gli alimentatori. Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni. AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA Non superare i valori nominali specificati nelle tabelle seguenti. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. Dimensioni Gli schemi seguenti indicano le dimensioni del modulo TM2DDO32UK. NOTA: * 8,5 mm (0.33 in) con il gancio estratto. EIO0000000032 06/2011 109 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DDO32UK Caratteristiche elettriche del TM2DDO32UK Isolamento tra uscita e bus interno 500 Vac Isolamento tra morsetti di uscita Non isolati Durata del connettore per numero di inserimenti/rimozioni Oltre 100 volte Assorbimento di corrente su bus interno 5 VDC 20 mA (tutte le uscite attive) 10 mA (tutte le uscite disattivate) Assorbimento di corrente su bus interno 24 VDC 70 mA (tutte le uscite attive) 0 mA (tutte le uscite disattivate) Caratteristiche delle uscite del TM2DDO32UK Canali di uscita 32 Linee comuni 1 linea comune per 16 canali Corrente di uscita 0,12 A max per uscita Tensione di uscita 24 Vdc 2 A max per linea comune 110 Intervallo tensione di uscita da 20,4 a 28,8 Vdc Caduta di tensione 0,4 Vdc max Tempo di accensione 300 µs Tempo di spegnimento 300 µs Protezione da sovraccarico e cortocircuito Fusibile esterno (ad azione rapida, 0,125 A max.) Protezione da polarità inversa Non protetto EIO0000000032 06/2011 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DDO32UK Collegamento del modulo TM2DDO32UK Introduzione Il TM2DDO32UK è un modulo di uscita transistor a 32 canali. Questo modulo è dotato di connettore HE10 per il collegamento delle uscite. Regole per il cablaggio Vedere Requisiti di cablaggio (vedi pagina 29). EIO0000000032 06/2011 111 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DDO32UK Schema di cablaggio del TM2DDO32UK Lo schema seguente mostra il collegamento del modulo di uscite e il cablaggio dell’uscita transistor (vedi pagina 32). CN1 L L Q0 Q8 L Q1 Q9 L L Q2 Q10 L L Q3 Q11 L L Q4 Q12 L L Q5 Q13 L L Q6 Q14 L L Q7 Q15 L 20 19 COM0 (-) + - +V 2 1 CN2 L Q24 L Q17 Q25 L L Q18 Q26 L L Q19 Q27 L L Q20 Q28 L L Q21 Q29 L L Q22 Q30 L L Q23 Q31 L 2 z z z z 112 19 COM1 (-) + - z L Q16 20 +V 1 I morsetti CN1 e CN2 non sono collegati internamente tra loro. I morsetti COM0 (-) sono collegati internamente. I morsetti COM1 (-) sono collegati internamente. I morsetti +V sono collegati internamente. Collegare un fusibile appropriato per il carico, allo scopo di non superare 0,125 A sulle uscite e 2 A sull’alimentatore. EIO0000000032 06/2011 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DDO32UK AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA Non collegare i fili ai morsetti inutilizzati o ai morsetti contrassegnati da "Not Connected (N.C.)". Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. EIO0000000032 06/2011 113 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DDO32UK 114 EIO0000000032 06/2011 Modicon TM2 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DDO32TK EIO0000000032 06/2011 Modulo di uscita transistor digitale TM2DDO32TK 15 Panoramica Questo capitolo descrive il modulo TM2DDO32TK, le sue caratteristiche e il collegamento ai diversi sensori. Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni: Argomento EIO0000000032 06/2011 Pagina Presentazione del modulo TM2DDO32TK 116 Caratteristiche del modulo TM2DDO32TK 117 Collegamento del modulo TM2DDO32TK 119 115 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DDO32TK Presentazione del modulo TM2DDO32TK Caratteristiche principali del TM2DDO32TK 116 Punti di uscita e linee comuni 32 uscite transistor in 2 linee comune Tipo segnale uscita Source Tensione di uscita 24 Vdc Tipo di collegamento Connettore HE10 EIO0000000032 06/2011 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DDO32TK Caratteristiche del modulo TM2DDO32TK Introduzione Questa sezione descrive i limiti di alimentazione, le caratteristiche elettriche e di uscita del modulo TM2DDO32TK. Vedere anche Caratteristiche ambientali (vedi pagina 35). PERICOLO RISCHIO DI INCENDIO Utilizzare solo cavi delle dimensioni consigliate per i canali di I/O e gli alimentatori. Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni. AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA Non superare i valori nominali specificati nelle tabelle seguenti. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. Dimensioni Gli schemi seguenti indicano le dimensioni del modulo TM2DDO32TK. NOTA: * 8,5 mm (0.33 in) con il gancio estratto. EIO0000000032 06/2011 117 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DDO32TK Caratteristiche elettriche del TM2DDO32TK Isolamento tra uscita e bus interno 500 Vac Isolamento tra morsetti di uscita Non isolati Durata del connettore per numero di inserimenti/rimozioni Oltre 100 volte Assorbimento di corrente su bus interno 5 VDC 25 mA (tutti le uscite attive) 10 mA (tutti le uscite disattivate) Assorbimento di corrente su bus interno 24 VDC 40 mA (tutti le uscite attive) 0 mA (tutti le uscite disattivate) Caratteristiche delle uscite del TM2DDO32TK Canali di uscita 32 Linee comuni 1 linea comune per 16 canali Corrente di uscita 0,4 A max per uscita Tensione di uscita 24 Vdc Intervallo tensione di uscita da 20,4 a 28,8 Vdc Caduta di tensione 0,4 Vdc max 2 A max per linea comune 118 Tempo di accensione 450 µs Tempo di spegnimento 450 µs Protezione dell’uscita da sovracorrente e cortocircuito Limitazione corrente I < 1,7 A Disattivazione 32 uscite Riavvio automatico quando la temperatura diminuisce Protezione da polarità inversa Si&#768; EIO0000000032 06/2011 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DDO32TK Collegamento del modulo TM2DDO32TK Introduzione Il TM2DDO32TK è un modulo di uscita transistor a 32 canali. Questo modulo è dotato di connettore HE10 per il collegamento delle uscite. Regole per il cablaggio Vedere Requisiti di cablaggio (vedi pagina 29). Schema di cablaggio del TM2DDO32TK Lo schema seguente mostra il collegamento del modulo di uscite e il cablaggio dell’uscita transistor (vedi pagina 32). CN1 L L Q0 Q8 L Q1 Q9 L L Q2 Q10 L L Q3 Q11 L L Q4 Q12 L L Q5 Q13 L L Q6 Q14 L L Q7 Q15 L 20 19 COM0 (+) - + -V 2 1 CN2 L Q24 L Q17 Q25 L L Q18 Q26 L L Q19 Q27 L L Q20 Q28 L L Q21 Q29 L L Q22 Q30 L L Q23 Q31 L 2 z z EIO0000000032 06/2011 19 COM1 (+) - + z L Q16 20 -V 1 I morsetti CN1 e CN2 non sono collegati internamente tra loro. I morsetti COM0 (+) sono collegati internamente. I morsetti COM1 (+) sono collegati internamente. 119 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DDO32TK z z I morsetti -V sono collegati internamente. Collegare un fusibile appropriato per il carico, allo scopo di non superare 0,4 A sulle uscite e 2 A sull’alimentatore. AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA Non collegare i fili ai morsetti inutilizzati o ai morsetti contrassegnati da "Not Connected (N.C.)". Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. 120 EIO0000000032 06/2011 Modicon TM2 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DMM8DRT EIO0000000032 06/2011 Moduli di I/O misti digitali TM2DMM8DRT 16 Panoramica Questo capitolo descrive il modulo TM2DMM8DRT, le sue caratteristiche e il collegamento ai diversi sensori. Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni: Argomento Presentazione del modulo TM2DMM8DRT EIO0000000032 06/2011 Pagina 122 Caratteristiche del modulo TM2DMM8DRT 123 Collegamento del modulo TM2DMM8DRT 127 121 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DMM8DRT Presentazione del modulo TM2DMM8DRT Caratteristiche principali del TM2DMM8DRT Tipo di collegamento Morsettiera a vite rimovibile Ingressi Numero di canali di ingresso 4 Tipo di ingresso Tipo 1 Tipo segnale di ingresso Sink/Source Tensione di ingresso nominale 24 Vdc Uscite 122 Punti di uscita e linee comuni 4 contatti su 1 linea comune Tipo d’uscita Relè (contatti NO) Tensione/corrente di uscita 24 Vdc/2 A max 240 Vac/2 A max EIO0000000032 06/2011 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DMM8DRT Caratteristiche del modulo TM2DMM8DRT Introduzione Questa sezione descrive i limiti di alimentazione, le caratteristiche elettriche, di ingresso e di uscita del modulo TM2DMM8DRT. Vedere anche Caratteristiche ambientali (vedi pagina 35). PERICOLO RISCHIO DI INCENDIO Utilizzare solo cavi delle dimensioni consigliate per i canali di I/O e gli alimentatori. Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni. AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA Non superare i valori nominali specificati nelle tabelle seguenti. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. Dimensioni Gli schemi seguenti indicano le dimensioni del modulo TM2DMM8DRT. NOTA: * 8,5 mm (0.33 in) con il gancio estratto. EIO0000000032 06/2011 123 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DMM8DRT Caratteristiche elettriche del TM2DMM8DRT Durata del connettore per numero di inserimenti/rimozioni Oltre 100 volte Assorbimento di corrente su bus interno 5 VDC 25 mA (tutti gli ingressi e le uscite attivi) 5 mA (tutti gli ingressi e le uscite disattivati) Assorbimento di corrente su bus interno 24 VDC 20 mA (tutti gli ingressi e le uscite attivi) 0 mA (tutti gli ingressi e le uscite disattivati) Caratteristiche degli ingressi del TM2DMM8DRT Numero di canali di ingresso 4 Linee comuni 1 Tipo di segnali di ingresso sink o source Tensione di ingresso nominale 24 Vdc Intervallo della tensione di ingresso da 20,4 a 28,8 Vdc Corrente di ingresso nominale a 24 VDC 7 mA Impedenza di ingresso 3,4 kΩ Stato OFF U<5 VDC Stato ON U>15 VDC I>2 mA Tempo di accensione 4 ms Tempo di spegnimento 4 ms Isolamento tra bus interni di ingresso 500 Vac Isolamento tra i morsetti di ingresso No Tipo di ingresso Tipo 1 (IEC 61131-2) Caratteristiche delle uscite del TM2DMM8DRT Canali di uscita 4 Linee comuni 1 linea comune per 4 canali Corrente di uscita 2 A max per uscita Tensione nominale 24 Vdc 230 / 240 Vac Tensione max 30 Vdc 264 Vac Picco di corrente 2 A max 7 A max per linea comune 124 EIO0000000032 06/2011 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DMM8DRT Carico di commutazione minimo 0,1 mA 0,1 Vdc Resistenza di contatto 45 mΩ max Durata vita meccanica minimo 20 milioni di operazioni (nessun carico 1.800 operazioni/h) Carico resistivo Carico induttivo Carico capacitivo Vedere i limiti di alimentazione sotto Isolamento tra uscita e bus interno 2300 Vac Isolamento tra uscita e morsetti 0V 1500 Vac Isolamento tra gruppi di uscita 1500 Vac Attivare il tempo 12 ms Disattivare il tempo 10 ms Limiti di utilizzo Quando si utilizza il TM2DMM8DRT: (2) 45°C (113°F) 28.8 26.4 Tensione d'ingresso (V DC) (1) 55°C (131°F) 0 80 100 Percentuale di I/O simultanei in ON (%) 1 2 EIO0000000032 06/2011 A una temperatura ambiente di 55° C (131° F) nella direzione di montaggio normale, limitare rispettivamente gli ingressi e le uscite che si attivano contemporaneamente sul segmento. A 45° C (113° F) tutti gli ingressi e le uscite possono essere attivati contemporaneamente a 28,8 VDC come indicato nel segmento. 125 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DMM8DRT Limiti di alimentazione del TM2DMM8DRT La seguente tabella indica i limiti di alimentazione del modulo TM2DMM8DRT in base alla tensione, al tipo di carico e al numero di operazioni richieste. I carichi capacitivi non sono supportati da questo modulo: AVVERTENZA USCITE RELÈ SALDATE CHIUSE z z Proteggere sempre le uscite relè dai danni causati dai carichi induttivi in corrente alternata con un dispositivo o circuito di protezione esterno appropriato. Non collegare le uscite relè ai carichi capacitivi. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. Tensione 120 Vdc 240 Vdc Numero di operazioni Potenza dei carichi resistivi AC-12 240 VA 80 VA 480 VA 160 VA 100.000 300.000 Potenza dei carichi induttivi AC-15 (cos x=0,3) 60 VA 18 VA 120 VA 36 VA 100.000 300.000 Potenza dei carichi induttivi AC-14 (cos x=0,7) 120 VA 36 VA 240 VA 72 VA 100.000 300.000 Potenza dei carichi resistivi DC-12 126 24 Vdc 48 W 16 W 100.000 300.000 Potenza dei carichi induttivi 24 W DC-13 L/R=7 ms 7,2 W 100.000 300.000 EIO0000000032 06/2011 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DMM8DRT Collegamento del modulo TM2DMM8DRT Introduzione Il TM2DMM8DRT è un modulo di I/O misto a 4 canali di ingresso/4 canali di uscita Questo modulo è dotato di una morsettiera a vite rimovibile per il collegamento degli ingressi, delle uscite e dell’alimentazione. Regole per il cablaggio Vedere Regole e raccomandazioni per il cablaggio (vedi pagina 29). Schema di cablaggio del TM2DMM8DRT Il seguente schema mostra il collegamento del modulo di ingressi ai sensori (a sinistra) e delle uscite con il cablaggio di uscita relè (vedi pagina 32) (a destra). z z z z z z EIO0000000032 06/2011 I morsetti COM0 e COM1 non sono collegati internamente tra loro. È supportato sia il cablaggio ingresso sink che quello source. A corrisponde al cablaggio sink (logica positiva). B corrisponde al cablaggio source (logica negativa). Collegare un fusibile appropriato per il carico, allo scopo di non superare 2 A sulle uscite e 7 A sull’alimentatore di uscita. (1) rappresenta la protezione per il carico induttivo. 127 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DMM8DRT AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA Non collegare i fili ai morsetti inutilizzati o ai morsetti contrassegnati da "Not Connected (N.C.)". Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. 128 EIO0000000032 06/2011 Modicon TM2 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DMM24DRF EIO0000000032 06/2011 Moduli di I/O misti digitali TM2DMM24DRF 17 Panoramica Questo capitolo descrive il modulo TM2DMM24DRF, le sue caratteristiche e il collegamento ai diversi sensori. Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni: Argomento EIO0000000032 06/2011 Pagina Presentazione del modulo TM2DMM24DRF 130 Caratteristiche del modulo TM2DMM24DRF 131 Collegamento del modulo TM2DMM24DRF 136 129 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DMM24DRF Presentazione del modulo TM2DMM24DRF Caratteristiche principali del TM2DMM24DRF Tipo di collegamento Morsettiera a molla non rimovibile Ingressi Numero di canali di ingresso 16 Tipo di ingresso Tipo 1 Tipo segnale di ingresso Sink/Source Tensione di ingresso nominale 24 Vdc Uscite 130 Punti di uscita e linee comuni 2 linee comuni con 8 contatti ciascuna Tipo d’uscita Relè (contatti NO) Tensione/corrente di uscita 24 Vdc/2 A max. 240 Vac/2 A max. EIO0000000032 06/2011 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DMM24DRF Caratteristiche del modulo TM2DMM24DRF Introduzione Questa sezione descrive i limiti di alimentazione, le caratteristiche elettriche, di ingresso e di uscita del modulo TM2DMM24DRF. Vedere anche Caratteristiche ambientali (vedi pagina 35). PERICOLO RISCHIO DI INCENDIO Utilizzare solo cavi delle dimensioni consigliate per i canali di I/O e gli alimentatori. Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni. AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA Non superare i valori nominali specificati nelle tabelle seguenti. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. Regole La seguente tabella mostra le caratteristiche delle morsettiere a molle non rimovibili: Caratteristica Disponibile Tipo di morsettiere Morsettiere a molla Numero di fili 1 Sezione dei fili min 0,5 mm2 (20 AWG) max 1 mm2 (18 AWG) Restrizioni per il cablaggio EIO0000000032 06/2011 Per inserire e rimuovere i fili dai connettori utilizzare un cacciavite da 2,5 x 0,4 mm (0.10 x 0.02 in) per aprire l’innesto rotondo spingendo sulla piastra corrispondente. Spingere la piastra flessibile verso il basso dall’esterno (il lato più vicino all’innesto corrispondente). Non è necessario un movimento rotatorio. 131 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DMM24DRF Dimensioni Gli schemi seguenti indicano le dimensioni del modulo TM2DMM24DRF. NOTA: * 8,5 mm (0.33 in) con il gancio estratto. Caratteristiche elettriche del TM2DMM24DRF Assorbimento di corrente su bus interno 5 VDC 70 mA (tutti gli ingressi e le uscite attivi) 10 mA (tutti gli ingressi e le uscite disattivati) Assorbimento di corrente su bus interno 24 VDC 40 mA (tutti gli ingressi e le uscite attivi) 0 mA (tutti gli ingressi e le uscite disattivati) Caratteristiche degli ingressi del TM2DMM24DRF Numero di canali di ingresso 16 Linee comuni 1 Tipo di segnali di ingresso sink o source Tensione di ingresso nominale 24 Vdc Intervallo della tensione di ingresso da 20,4 a 28,8 Vdc Corrente di ingresso nominale a 24 VDC 7 mA Impedenza di ingresso 132 3,4 kΩ Stato OFF U<5 VDC Stato ON U>15 VDC I>2 mA Tempo di accensione 4 ms Tempo di spegnimento 4 ms Isolamento tra ingresso e bus interno 500 Vac Isolamento tra i morsetti di ingresso Non isolato Tipo di ingresso Tipo 1 (IEC 61131-2) EIO0000000032 06/2011 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DMM24DRF Caratteristiche delle uscite TM2DMM24DRF Canali di uscita 8 Linee comuni 1 linea comune per 4 canali Corrente di uscita 2 A max per uscita Tensione nominale 24 Vdc 230 / 240 Vac Tensione max 30 Vdc 264 Vac Picco di corrente 2 A max Carico di commutazione minimo 0,1 mA 0,1 Vdc Resistenza di contatto 45 mΩ max Durata vita meccanica minimo 20 milioni di operazioni (nessun carico 1.800 operazioni/h) Carico resistivo Carico induttivo Carico capacitivo Vedere i limiti di alimentazione sotto 7 A max per linea comune EIO0000000032 06/2011 Isolamento tra uscita e bus interno 2300 Vac Isolamento tra uscita e morsetti 0V 1500 Vac Isolamento tra gruppi di uscita 1500 Vac Tempo di accensione 12 ms Tempo di spegnimento 10 ms 133 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DMM24DRF Limiti di utilizzo Quando si utilizza il TM2DMM24DRF: (2) 45°C Tensione d'ingresso (VDC) 28,8 26,4 (1) 55°C 0 1 2 134 Percentuale di I/O simultanei in ON (%) 80 100 A una temperatura ambiente di 55° C (131° F) nella direzione di montaggio normale, limitare rispettivamente gli ingressi e le uscite che si attivano contemporaneamente sul segmento. A 45° C (113° F) tutti gli ingressi e le uscite possono essere attivati contemporaneamente a 28,8 VDC come indicato nel segmento. EIO0000000032 06/2011 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DMM24DRF Limiti di alimentazione del TM2DMM24DRF La seguente tabella indica i limiti di alimentazione del modulo TM2DMM24DRF in base alla tensione, al tipo di carico e al numero di operazioni richieste. I carichi capacitivi non sono supportati da questo modulo: AVVERTENZA USCITE RELÈ SALDATE CHIUSE z z Proteggere sempre le uscite relè dai danni causati dai carichi induttivi in corrente alternata con un dispositivo o circuito di protezione esterno appropriato. Non collegare le uscite relè ai carichi capacitivi. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. Tensione EIO0000000032 06/2011 24 Vdc 120 Vac 240 Vac Numero di operazioni Potenza dei carichi resistivi AC-12 240 VA 80 VA 480 VA 160 VA 100.000 300.000 Potenza dei carichi induttivi AC-15 (cos x=0,3) 60 VA 18 VA 120 VA 36 VA 100.000 300.000 Potenza dei carichi induttivi AC-14 (cos x=0,7) 120 VA 36 VA 240 VA 72 VA 100.000 300.000 Potenza dei carichi resistivi 48 W DC-12 16 W 100.000 300.000 Potenza dei carichi induttivi 24 W DC-13 L/R=7 ms 7,2 W 100.000 300.000 135 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DMM24DRF Collegamento del modulo TM2DMM24DRF Introduzione Il TM2DMM24DRF è un modulo di I/O misto a 16 canali di ingresso/8 canali di uscita Questo modulo è dotato di una morsettiera a molla non rimovibile per il collegamento degli ingressi, delle uscite e dell’alimentazione. Regole per il cablaggio Vedere Regole e raccomandazioni per il cablaggio (vedi pagina 29). Schema di cablaggio del TM2DMM24DRF Il seguente schema mostra il collegamento del modulo di ingressi ai sensori (a sinistra) e delle uscite con il cablaggio di uscita relè (vedi pagina 32) (a destra). z z z z z z 136 I morsetti COM0, COM1 e COM2 non sono collegati internamente tra loro. Collegare un fusibile appropriato per il carico, allo scopo di non superare 2 A sulle uscite e 7 A sull’alimentatore di uscita. È supportato sia il cablaggio ingresso sink che quello source. A corrisponde al cablaggio sink (logica positiva). B corrisponde al cablaggio source (logica negativa). (1) rappresenta la protezione per il carico induttivo. EIO0000000032 06/2011 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DMM24DRF AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL’APPARECCHIATURA Non collegare i fili ai morsetti inutilizzati o ai morsetti contrassegnati da "Not Connected (N.C.)". Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. EIO0000000032 06/2011 137 Moduli di I/O digitali TM2 - TM2DMM24DRF 138 EIO0000000032 06/2011 Modicon TM2 Certificazioni e standard EIO0000000032 06/2011 Certificazioni e standard 18 Certificazioni e standard Introduzione I moduli di I/O digitali TM2 sono conformi con le principali norme e standard nazionali e internazionali relativamente ai dispositivi elettronici per il controllo industriale. Codice di riferimento CE TüV IEC EN 61131-2 UL edizione 2 2003 CSA UL / CSA classe I, Nemko - GL - LR - DNV Div. 2 ABS - BV TM2DAI8DT X – X X X – TM2DDI16DK X X X X X X TM2DDI16DT X X X X X X TM2DDI32DK X X X X X X TM2DDI8DT X X X X X X TM2DDO16TK X X X X X X TM2DDO16UK X X X X X X TM2DDO32TK X X X X X X TM2DDO32UK X X X X X X TM2DDO8TT X X X X X X TM2DDO8UT X X X X X X TM2MM24DRF X X X X X X TM2MM8DRT X X X X X X TM2DRA16RT X X X X X X TM2DRA8RT X X X X X X EIO0000000032 06/2011 139 Certificazioni e standard 140 EIO0000000032 06/2011 Modicon TM2 Glossario EIO0000000032 06/2011 Glossario A AWG Lo standard AWG (American Wire Gauge) specifica le sezioni dei fili in America del Nord. C connettore d’espansione Connettore per il collegamento di moduli di espansione degli I/O. coperchio di protezione del connettore d’espansione Coperchio che protegge il connettore d’espansione. D DIN Il DIN (Deutsches Institut für Normung) è un’istituto tedesco che definisce standard ingegneristici e dimensionali. EIO0000000032 06/2011 141 Glossario F FE La messa a terra funzionale è il punto di un sistema o dispositivo che deve essere messo a terra per evitare danni all’apparecchiatura. FG generatore di frequenza filo libero Estremità priva di connettore di un cavo di I/O digitale. Questo schema indica la connettività dal controller ai punti di I/O digitali. filtro di ingresso Un filtro di ingresso è una funzione speciale che filtra i disturbi di ingresso. È utile per eliminare i disturbi di ingresso e le vibrazioni degli interruttori di fine corsa. Tutti gli ingressi forniscono un livello di filtraggio dell’ingresso via hardware. Il software di programmazione o di configurazione permette di configurare un’ulteriore azione di filtraggio via software. H HSC high-speed counter (contatore ad alta velocità). I I/O ingresso/uscita I/O digitale Un ingresso digitale o un’ uscita digitale ha un collegamento circuitale individuale con il modulo elettronico che corrisponde direttamente al bit della tabella dati che contiene il valore del segnale in corrispondenza di quel circuito di I/O. Permette alla logica di controllo di disporre di un accesso digitale ai valori di I/O. 142 EIO0000000032 06/2011 Glossario I/O Expert Gli I/O Expert sono moduli o canali dedicati per funzioni avanzate. Queste funzioni sono generalmente integrate nel modulo, evitando così di utilizzare le risorse del controller PLC e consentendo un tempo di risposta rapido, a seconda della funzione. Dal punto di vista della funzione, potrebbe essere considerato come un modulo "stand alone", perché la funzione è indipendente dal ciclo di elaborazione del controller, ma scambia solo alcune informazioni con la CPU del controller. IEC L’IEC (International Electrotechnical Commission) è un’organizzazione internazionale non governativa senza scopo di lucro che redige e pubblica gli standard internazionali relativi a tutte le tecnologie elettriche, elettroniche e correlate. ingresso analogico Un modulo di ingresso analogico contiene circuiti che convertono un segnale di ingresso analogico DC in un valore digitale che può essere manipolato dal processore. Implicitamente l’ingresso analogico è di solito diretto. Ciò significa che il valore di una tabella dati riflette direttamente il valore del segnale analogico. ingresso sink Un ingresso sink è una soluzione di cablaggio nella quale il dispositivo fornisce corrente al modulo elettronico di ingresso. Il riferimento a un ingresso sink avviene a 0 Vdc. IP 20 Grado di protezione ingressi in base a IEC 60529. I moduli IP20 sono protetti contro la penetrazione e il contatto di oggetti di larghezza superiore a 12,5 mm. Il modulo non è protetto contro la penetrazione dannosa di acqua. L LED Un LED (light emitting diode) è un indicatore che si accende quando viene attraversato dall’elettricità. EIO0000000032 06/2011 143 Glossario M modulo d’espansione degli I/O Un modulo di espansione degli ingressi o delle uscite è un modulo digitale o analogico che aggiunge degli I/O al controller di base. morsetti d’ingresso Un morsetto di ingresso sul lato anteriore di un modulo di espansione degli I/O collega i segnali di ingresso provenienti da dispositivi di ingresso (come sensori, pulsanti e finecorsa). Su alcuni moduli, i morsetti di ingresso accettano segnali di ingresso DC sia sink che source. morsetti di I/O Un morsetto di ingresso/uscita sul lato anteriore di un modulo di espansione degli I/O collega i segnali di ingresso e di uscita. morsetti d’uscita Un morsetto di uscita collega i segnali di uscita ai dispositivi di uscita (come relè elettromeccanici ed elettrovalvole). N NC Un contatto NC (normally closed, normalmente chiuso) è una coppia di contatti chiusa quando l’attuatore non è alimentato e aperta quando l’attuatore è alimentato. NO Un contatto NO (normally open, normalmente aperto) è una coppia di contatti aperta quando l’attuatore non è alimentato e chiusa quando l’attuatore è alimentato. 144 EIO0000000032 06/2011 Glossario P PE La messa a terra protettiva è una linea di ritorno attraverso il bus per la protezione dalle correnti di guasto generate a livello di un sensore o di un attuatore nel sistema di controllo. Pt100/Pt1000 I termometri a resistenza di platino sono caratterizzati dalla resistenza nominale R0 alla temperatura di 0° C. z Pt100 (R0 = 100 Ohm) z Pt1000 (R0 = 1 kOhm) U uscita analogica Un modulo di uscita analogica contiene circuiti di trasmissione di un segnale analogico DC proporzionale a un valore di ingresso digitale, inviato dal processore al modulo. Implicitamente queste uscite analogiche sono di solito dirette. Ciò significa che il valore di una tabella dati controlla direttamente il valore del segnale analogico. uscita source Un’uscita source è una soluzione di cablaggio nella quale il modulo elettronico di uscita fornisce corrente al dispositivo. Il riferimento a un’uscita source avviene a +24 Vdc. V valore di degrado Il valore di degrado descrive una riduzione delle specifiche operative. Per i dispositivi si tratta solitamente di una riduzione specificata dell’energia nominale per facilitare il funzionamento in condizioni ambientali come temperature più elevate o altitudini maggiori. EIO0000000032 06/2011 145 Glossario 146 EIO0000000032 06/2011 Modicon TM2 Indice analitico EIO0000000032 06/2011 B AC Indice analitico A Accessori, 18 Assemblaggio in un controller, 22 C Cavi Cavi di I/O digitali, 18 Cavi Telefast, 18 Certificazioni e standard, 139 Controller Disassemblaggio di un modulo, 24 D Descrizione fisica connettore HE10, 17 morsettiera, 17 Dimensioni TM2DAI8DT, 39 TM2DDI16DK, 51 TM2DDI16DT, 57 TM2DDI32DK, 63 TM2DDI8DT, 45 TM2DDO16TK, 103 TM2DDO16UK, 97 TM2DDO32TK, 117 TM2DDO32UK, 109 TM2DDO8TT, 91 TM2DDO8UT, 85 TM2DMM24DRF, 132 TM2DMM8DRT, 123 TM2DRA16RT, 77 TM2DRA8RT, 69 F Fascetta di montaggio TWDXMT5, 19 G Guida DIN Guida AM1DE200 da 15 mm15 mm, 19 Guida AM1DP200 da 7,5 mm, 19 L Limiti dell’alimentazione TM2DRA16RT, 79 TM2DRA8RT, 71 EIO0000000032 06/2011 147 Indice analitico Limiti di alimentazione TM2DMM24DRF, 135 TM2DMM8DRT, 126 Limiti di utilizzo TM2DDI16DK, 52 TM2DDI16DT, 58 TM2DDI32DK, 64 TM2DDI8DT, 46 TM2DMM24DRF, 134 TM2DMM8DRT, 125 TM2DDO32TK, 115, 116, 117 TM2DDO32UK, 107, 108, 109 TM2DDO8TT, 89, 90, 91 TM2DDO8UT, 83, 84, 85 TM2DMM24DRF, 129, 130, 131 TM2DMM8DRT, 121, 122, 123 TM2DRA16RT, 75, 76, 77 TM2DRA8RT, 67, 68, 69 M Moduli di I/O digitali, 15 descrizione fisica, 17 specifiche, 15 Moduli di I/O TM2 Caratteristiche ambientali, 35 requisiti di cablaggio, 29 Morsetto di chiusura tipo AB1AB8P35, 18 P Posizione di montaggio, 21 S Schema di cablaggio TM2DAI8DT, 41 TM2DDI16DK, 53 TM2DDI16DT, 59 TM2DDI32DK, 65 TM2DDI8DT, 47 Specifiche Moduli di I/O digitali, 15 T TM2DAI8DT, 37, 38, 39, 41 TM2DDI16DK, 49, 50, 51, 53 TM2DDI16DT, 55, 56, 57, 59 TM2DDI32DK, 61, 62, 63, 65 TM2DDI8DT, 43, 44, 45, 47 TM2DDO16TK, 101, 102, 103 TM2DDO16UK, 95, 96, 97 148 EIO0000000032 06/2011