Manuale

Terminale CPX
Connessione elettrica
CPX‐CTEL‐4‐M12‐5POL
Descrizione
Modulo master CTEL
I-Port
574604
1601b
[8059469]
Connessione elettrica CPX‐CTEL‐4‐M12‐5POL
Traduzione delle istruzioni originali
P.BE-CPX-CTEL-IT
IO-Link® è un marchio registrato del singolo proprietario in determinati paesi.
Identificazione dei pericoli e indicazioni su come evitarli:
Allarme
Pericoli che possono causare morte o lesioni di grave entità
Prudenza
Pericoli che possono causare lesioni di lieve entità
Altri simboli:
Attenzione
Danni materiali o perdita di funzionamento
Raccomandazione, suggerimento, rimando ad altre documentazioni
Accessorio necessario o utile
Informazioni per un impiego nel rispetto dell'ambiente
Indicazioni nel testo:
Attività che possono essere eseguite nella sequenza desiderata
1. Attività che devono essere eseguite nella sequenza indicata
– Enumerazioni generiche
2
Festo – P.BE-CPX-CTEL-IT – 1601b – Italiano
Connessione elettrica CPX‐CTEL‐4‐M12‐5POL
Indice generale – Connessione elettrica CPX‐CTEL‐4‐M12‐5POL
1
Sicurezza e condizioni di utilizzo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
1.1
1.2
Sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1
Avvertenze generali di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2
Impiego ammesso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Condizioni di utilizzo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1
Requisiti tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2
Qualifica del personale specializzato (requisiti del personale) . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3
Campo di impiego e omologazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
6
6
7
7
7
7
2
Panoramica del sistema CTEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
2.1
Quadro generale del sistema CTEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1
Funzionamento del sistema CTEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I-Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1
Interfacce I-Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2
Occupazione dei pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3
Linee di collegamento I-Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elementi di segnalazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1
Panoramica attraverso gli indicatori LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2
Significato dei LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Volume indirizzi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Preimpostazione di configurazione I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1
Interruttori DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
9
11
12
12
12
13
13
13
15
16
16
3
Installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
Indicazioni generali per l'installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montaggio e smontaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Linee di collegamento I-Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Attacco dei dispositivi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Attacco di alimentazione della tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1
Alimentazione di tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2
Determinazione dell'assorbimento di corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Collegamento con il sistema host . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Misure per garantire il grado di protezione IP65/67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
19
20
21
22
22
23
25
25
4
Messa in servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
4.1
Configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1
Occupazione degli indirizzi nel sistema CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedura di messa in servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Preparazione della messa in servizio del sistema CTEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
27
28
29
2.2
2.3
2.4
2.5
4.2
4.3
Festo – P.BE-CPX-CTEL-IT – 1601b – Italiano
3
Connessione elettrica CPX‐CTEL‐4‐M12‐5POL
4.4
4.5
4.6
4.8
Comportamento in caso di guasti durante il funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicazione per il funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.1
Panoramica dei parametri del modulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.2
Parametro “Monitoraggio UOUT/UVAL” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.3
Parametro “Configurazione I-Port” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.4
Parametro “Comportamento dopo cortocircuito I-Port” . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.5
Parametro “Parametro dispositivo I-Port” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Messa in servizio con l'unità di gestione e visualizzazione (CPX-MMI) . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.1
Comandi menu del modulo master CTEL sull'unità di gestione
e visualizzazione (CPX-MMI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.2
Controllo degli stati del segnale (Monitoring) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.3
Parametrizzazione con l'unità di gestione e visualizzazione (CPX-MMI) . . . . . . .
Messa in servizio con il software Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
38
39
40
5
Diagnosi e trattamento degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
5.1
5.2
5.5
5.6
5.7
5.8
Panoramica delle possibilità di diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Messaggi di errore/diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1
Priorità dei messaggi di diagnosi/errore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2
Messaggi di diagnosi/errore in base ai numeri CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosi tramite i LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosi tramite il nodo bus CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1
Bit di stato del terminale CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2
Interfaccia diagnostica I/O e memoria diagnostica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosi con unità di gestione e visualizzazione (CPX-MMI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosi con il Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comportamento nel caso di perdita di collegamento al dispositivo . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comportamento nel caso di errore sull'alimentazione PL/PS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
42
42
43
44
45
45
45
46
47
47
49
A
Appendice tecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
A.1
A.2
A.3
Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Eventcodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accessori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
53
54
B
Glossario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
B.1
Elenco delle abbreviazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
Indice analitico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56
4.7
5.3
5.4
4
30
31
32
32
33
33
35
35
36
Festo – P.BE-CPX-CTEL-IT – 1601b – Italiano
Connessione elettrica CPX‐CTEL‐4‐M12‐5POL
Istruzioni relative alla presente documentazione
La presente descrizione contiene informazioni speciali sul meccanismo di funzionamento, sul montag­
gio, sull'installazione e sulla messa in servizio dell’interfaccia elettrica CPX-CTEL-4-M12-5POL.
Il prodotto qui descritto viene indicato in questa documentazione come modulo master CTEL.
Un elenco di altre documentazioni sui componenti del sistema CPX o CTEL e un quadro
generale della struttura della documentazione utente per il terminale CPX sono disponibili
nella descrizione del sistema CPX (è P.BE-CPX-SYS-...).
Servizio assistenza
Per eventuali domande tecniche rivolgersi al partner di riferimento regionale di Festo.
Festo – P.BE-CPX-CTEL-IT – 1601b – Italiano
5
1
Sicurezza e condizioni di utilizzo
1
Sicurezza e condizioni di utilizzo
1.1
Sicurezza
1.1.1
Avvertenze generali di sicurezza
Osservare le avvertenze generali di sicurezza nei capitoli corrispondenti.
Le norme di sicurezza speciali si trovano direttamente prima delle istruzioni di comporta­
mento operativo.
Attenzione
Danni al prodotto a causa di una manipolazione impropria.
Prima dei lavori di montaggio o di installazione, disinserire le alimentazioni di ten­
sione. Inserire le tensioni di alimentazione solo a lavori di montaggio ed installazione
completamente conclusi.
Non estrarre o inserire mai il prodotto se sotto tensione!
Attenersi alle disposizioni per la manipolazione dei componenti sensibili alle correnti
elettrostatiche.
1.1.2
Impiego ammesso
Il modulo mette a disposizione 4 interfacce i-Port esterne, alle quali può essere collegato un dispositivo
con interfaccia I-Port ciascuna (è 2.2 I-Port).
I singoli dispositivi I-Port sono documentati con descrizioni specifiche. È assolutamente necessario rispettare
le indicazioni di sicurezza ivi riportate, oltre che l'uso conforme alle disposizioni di ogni dispositivo.
Il modulo descritto nel presente documento è destinato all'uso in combinazione con il terminale CPX di
Festo. Il terminale CPX e i moduli ad esso collegati è destinato al montaggio in macchine o impianti di
automazione e deve essere utilizzato solo nel modo seguente:
– in condizioni tecnicamente perfette
– nel suo stato originale, senza apportare modifiche non autorizzate, ad eccezione degli adattamenti
descritti nella presente documentazione.
6
Festo – P.BE-CPX-CTEL-IT – 1601b – Italiano
1
1.2
Sicurezza e condizioni di utilizzo
Condizioni di utilizzo
La presente documentazione deve essere messa a disposizione del progettista, dell'installatore
e del personale addetto alla messa in servizio della macchina o dell'impianto su cui viene montata
questa unità.
Provvedere affinché vengano sempre verificate le condizioni indicate nella documentazione. A ques­
to scopo tenere in considerazione anche la documentazione sugli ulteriori componenti e moduli, ad
es. descrizione del sistema CPX (è P.BE-CPX-SYS-…).
Osservare le disposizioni legali valide per il luogo di destinazione del prodotto nonché:
– prescrizioni e norme
– Regolamenti delle organizzazioni di controllo e delle compagnie di assicurazioni
– le norme nazionali.
1.2.1
Requisiti tecnici
Indicazioni generali da seguire attentamente per garantire il funzionamento sicuro e corretto del prodotto:
Rispettare le condizioni di collegamento e ambientali specificate nei dati tecnici del prodotto
(è Appendice A.1 Dati tecnici) e di tutti i componenti collegati.
Solo l’osservanza dei valori limite e dei limiti di carico permette di impiegare il prodotto secondo le
norme di sicurezza vigenti.
Osservare le indicazioni gli allarmi riportati nella presente documentazione.
1.2.2
Qualifica del personale specializzato (requisiti del personale)
La presente descrizione è rivolta esclusivamente a personale qualificato nelle tecnologie di controllo ed
automazione, che abbia esperienza con:
– l'installazione, la messa in servizio, la parametrizzazione e la diagnosi di controlli a logica program­
mabile (PLC) e con sistemi Fieldbus
– le disposizioni vigenti per l'esercizio di impianti tecnici di sicurezza,
– le disposizioni vigenti sulla prevenzione degli infortuni e la sicurezza del lavoro e
– la documentazione del prodotto.
1.2.3
Campo di impiego e omologazioni
Le norme e i valori di prova, rispettati e osservati dal prodotto, sono riportati nella sezione dei “Dati
tecnici” (è A.1 Dati tecnici). Le direttive CE significative del prodotto sono riportate nella dichiarazione
di conformità.
Le certificazioni e la dichiarazione di conformità relativa a questo prodotto sono riportate
alla pagina Internet di Festo (è www.festo.com).
Festo – P.BE-CPX-CTEL-IT – 1601b – Italiano
7
2
Panoramica del sistema CTEL
2
Panoramica del sistema CTEL
2.1
Quadro generale del sistema CTEL
Il modulo master CTEL permette il collegamento di apparecchi con un'interfaccia I-Port (I-Port Devices)
ad un sistema CPX.
Nel sistema CPX possono essere collegati fino a 4 apparecchi per ogni modulo master CTEL.
1
5
2
4
3
1
2
3
Unità valvole con I-Port
Modulo I con I-Port
Unità valvole con I-Port
4
5
Terminale CPX con modulo master CTEL
Linee di collegamento I-Port
Fig. 2.1
Un sistema CTEL è costituito da un modulo master CTEL e dai dispositivi che sono collegati al modulo
master CTEL attraverso le linee di collegamento I-Port specificate. In questo modo è possibile la dispo­
sizione decentralizzata dei dispositivi. Le compatte unità ventole e i moduli I/O con I-Port possono
essere montati molto vicino ai cilindri da controllare. Così si può ridurre la lunghezza delle condotte di
aria compressa utilizzate.
Le condotte di aria compressa brevi minimizzano le perdite di carico e riducono i tempi per il caricamen­
to e lo scarico dei tubi flessibili.
Questo consente di impiegare valvole di più ridotte dimensioni con portata sufficiente e contribuisce in
tal modo a risparmiare sui costi.
8
Festo – P.BE-CPX-CTEL-IT – 1601b – Italiano
2
Panoramica del sistema CTEL
2.1.1
Funzionamento del sistema CTEL
I sistemi CTEL sono composti dai seguenti moduli:
Moduli
Funzioni
Modulo master CTEL
– Sono elementi di un sistema CPX e fungono da gateway tra
i moduli CPX e I-Port.
– Garantiscono i collegamenti per un massimo di 4 unità valvole
o moduli I/O per ogni modulo master CTEL.
– trasmettono segnali di comando ai moduli collegati e ne contro­
llano l'efficienza.
– Mettono a disposizione diverse funzioni delle valvole per il
comando degli attuatori pneumatici.
– È possibile integrare piastre relè, piastre di separazione della
pressione e piastre di riserva.
Unità di valvole I-Port
Moduli di ingresso I-Port
– Mettono a disposizione ingressi per il collegamento di sensori
e permettono, ad esempio, l'interrogazione di posizioni dei cilindri.
Altri moduli I-Port
Tab. 2.1
Festo – P.BE-CPX-CTEL-IT – 1601b – Italiano
9
2
Panoramica del sistema CTEL
Ogni modulo master CTEL controlla i trasferimento dati ai moduli I/O decentralizzati in un terminale CPX.
In linea di massima si possono utilizzare diversi moduli master CTEL in un terminale CPX.
Il numero dei moduli master che possono essere impiegati in un terminale CPX è limitato
dallo spazio indirizzi messo a disposizione dal terminale CPX, composto da ingressi
e uscite fino a 64 byte rispettivamente.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
2
3
4
5
Fieldbus (in entrata)
Fieldbus (in uscita)
Modulo master CTEL
Linee di collegamento I-Port
Modulo di ingresso I-Port
6
7
8
9
Unità valvole I Port
Sensore
Cilindro
Modulo di ingresso I-Port
Fig. 2.2
Attraverso il modulo master CTEL avviene uno scambio di dati I/O continuo tra il terminale CPX e i dispositivi
collegati sul modulo master CTEL.
10
Festo – P.BE-CPX-CTEL-IT – 1601b – Italiano
2
2.2
Panoramica del sistema CTEL
I-Port
Il modulo master CTEL dispone di 4 interfacce I-Port. I-Port è un'interfaccia per lo scambio di dati seriali
per il collegamento di moduli funzionali (devices) decentralizzati di Festo a livello di campo. Si basa
sulla tecnologia IO-Link e in determinati settori è compatibile con essa.
Le limitazioni rispetto allo standard IO-Link comprendono, tra le altre:
– baudrate fisso di 230,4 kBit/s.
– la modalità SIO non è supportata.
– la lunghezza massima dei dati di processo è limitata a 32 byte per i dati in ingresso e a 32 byte per
i dati in uscita.
– viene usata solo una parte dei comandi del master.
– Non è supportato il principio “Plug&work”, configurazione attraverso IODD.
Il tipo di collegamento corrisponde alla topologia a stella. Questo vuol dire che a ogni I-Port può essere
collegato solo 1 dispositivo.
Festo – P.BE-CPX-CTEL-IT – 1601b – Italiano
11
2
Panoramica del sistema CTEL
2.2.1
1
2
Interfacce I-Port
1
3
2
4
3
4
I-Port 1 (X1)
I-Port 2 (X2)
I-Port 3 (X3)
I-Port 4 (X4)
Fig. 2.3
2.2.2
Occupazione dei pin
Vista dall’alto
(connettore
femmina)
2
Pin
Occupazione
Funzione
1
24 V UEL/SEN (PS)
Alimentazione di tensione (+)
2
24 V UVAL/OUT (PL)
Alimentazione della tensione di carico(+)
0 V UEL/SEN (PS)
Alimentazione di tensione (-)
1
3 3
5
4
C/Q I-Port
Comunicazione C/Q
5
0 V UVAL/OUT (PL)
Alimentazione della tensione di carico (-)
4
Tab. 2.2
2.2.3
Linee di collegamento I-Port
Un esercizio conforme alla specifica è garantito solo dall'impiego di linee di collegamento
originali Festo.
È necessario rispettare assolutamente la lunghezza massima delle linee di collegamento
per l'esercizio conforme alla specifica (è 3.3 Linee di collegamento I-Port).
12
Festo – P.BE-CPX-CTEL-IT – 1601b – Italiano
2
Panoramica del sistema CTEL
2.3
Elementi di segnalazione
Il modulo master CTEL è dotato di sette indicatori LED, grazie ai quali è possibile determinare lo stato
attuale (condizioni di funzionamento) del sistema CTEL e dei dispositivi ad esso collegati.
2.3.1
Panoramica attraverso gli indicatori LED
7
1
6
2
5
4
3
1 PS (Power System)
2 PL (Power Last)
3 Guasto al modulo
4 X4 (stato I-Port 4)
Fig. 2.4
2.3.2
5
6
7
X3 (stato I-Port 3)
X2 (stato I-Port 2)
X1 (stato I-Port 1)
Significato dei LED
LED
Reazione
Significato
PS
Disazionamento
Tensione d'esercizio UEL/SEN (PS) non presente o alimentazione
di tensione minima non raggiunta (modulo master CTEL non
attivo)
Tensione d'esercizio UEL/SEN (PS) presente, alimentazione di
tutte le I-Port OK
Sottotensione della tensione di esercizio UEL/SEN (PS)
Verde
PL
verde lampeggiante
(ca. 1 Hz)
spenti
Verde
verde lampeggiante
(ca. 1 Hz)
Le cause possibili sono diverse:
– Tensione di carico UVAL (PL) non presente
– Nessun dispositivo collegato
– Dispositivi collegati che non utilizzano la tensione di carico
UVAL (PL)
– Tutte e 4 le I-Port sono configurate su “Porta inattiva”
Tensione di alimentazione UVAL (PL) presente su tutti i dispositivi
ed è corretta
Almeno un dispositivo segnala un eccessivo calo della tensione
UVAL (PL)
Festo – P.BE-CPX-CTEL-IT – 1601b – Italiano
13
2
Panoramica del sistema CTEL
LED
X1 … X4
Reazione
Significato
Disazionamento
illuminato in rosso
Comunicazione interna del sistema CPX OK
Le cause possibili sono diverse:
– il sistema CPX si avvia istantaneamente e poi la segnalazione
scompare
– errore generale
spenti
Verde
verde lampeggiante
Nessun collegamento ad un dispositivo
Dispositivo collegato, comunicazione OK
Le cause possibili sono diverse:
– collegamento al dispositivo effettuato, diagnosi in corso
– la lunghezza I/O del dispositivo individuato è eccessiva
Errore dispositivo. Le cause possibili sono diverse:
– collegamento al dispositivo interrotto
– errore nella comunicazione I-Port
Errore di compatibilità. Le cause possibili sono diverse:
– sulla I-Port corrispondente non è stato collegato un dispositivo
compatibile I-Port.
– la porta corrispondente è disattivata, ciononostante viene
riconosciuto un dispositivo collegato.
Illuminato in rosso
luce rossa lampeggiante
tutti e quattro i LED
lampeggiano di rosso
Errore di configurazione. Le cause possibili sono diverse:
– configurazione non valida (ad esempio a causa del
superamento dello spazio indirizzi disponibile)
– il dispositivo è stato sostituito da un altro tipo di dispositivo
Tab. 2.3
Il monitoraggio della tensione di alimentazione UVAL (PL) avviene nei dispositivi e poi
inoltrato al modulo master CTEL.
Poiché tutti i dispositivi usano questi LED, l'indicazione di un errore ha la priorità rispetto
all'indicazione “OK” (LED verde).
La I-Port su cui si presenta l'errore si può determinare in base ai messaggi di diagnosi
attraverso l'FMT/MMI.
Informazioni sull'eliminazione dell'errore segnalato:
è 5.2.2 Messaggi di diagnosi/errore in base ai numeri CPX.
14
Festo – P.BE-CPX-CTEL-IT – 1601b – Italiano
2
Panoramica del sistema CTEL
2.4
Volume indirizzi
Il modulo master CTEL è in grado di mettere a disposizione fino a 32 byte per gli ingressi e 32 byte per
le uscite. La quantità precisa dei byte I/O messi a disposizione dipende dal fabbisogno di dispositivi
collegati.
Preimpostazioni di configurazione I/O
Il numero indirizzi messi a disposizione dal modulo master CTEL e, occupati in modo corrispondente nel
sistema CPX, può essere configurato con preimpostazioni diverse (è Tab. 2.4). Queste preimpostazioni
corrispondono alla possibilità di scelta che sono supportate nei file di configurazione per il rispettivo
sistema host (è 3.6 Collegamento con il sistema host).
Per il modulo master CTEL sono disponibili 3 preimpostazioni per il funzionamento come “Modulo di
ingresso puro”, “Modulo di uscita puro” e per il “Funzionamento misto”. È inoltre disponibile una
regolazione per l'esercizio senza dispositivi collegati.
Funzionamento come
Ingressi1)
Uscite1)
modulo inutilizzato
(nessun dispositivo collegato)
modulo di uscita puro
0 byte
0 byte
0 byte
0 byte
0 byte
0 byte
8 byte
16 byte
24 byte
32 byte
8 byte
16 byte
24 byte
32 byte
8 byte
16 byte
24 byte
32 byte
0 byte
0 byte
0 byte
0 byte
8 byte
16 byte
24 byte
32 byte
modulo di ingresso puro
Funzionamento misto
1)
Riferito al modulo master CTEL completo
Tab. 2.4
Le lunghezze I/O riportate qui si riferiscono alla somma dei byte disponibili complessivamente
per tutte le I-Port.
Festo – P.BE-CPX-CTEL-IT – 1601b – Italiano
15
2
Panoramica del sistema CTEL
2.5
Preimpostazione di configurazione I/O
La preimpostazione di configurazione I/O avviene tramite l'interruttore DIL sulla parte sinistra del modulo
master CTEL, direttamente al di sotto del coperchio del corpo. Queste sono accessibili solo se il modulo
è smontato dal sistema CPX.
Fig. 2.5
2.5.1
Interruttori DIL
1
1
Gruppo interruttori DIL 1 (modalità I/O)
2
2
Gruppo interruttori DIL 2 (lunghezza I/O)
Fig. 2.6
Attraverso il gruppo interruttori DIL 1 viene determinata la modalità I/O del modulo master CTEL
(è Tab. 2.5). La regolazione della lunghezza I/O, vale a dire la determinazione di byte I/O disponibili
per ogni I-Port avviene attraverso il gruppo interruttori DIL 2 (è Tab. 2.6).
16
Festo – P.BE-CPX-CTEL-IT – 1601b – Italiano
2
Panoramica del sistema CTEL
Regolazione della modalità I/O
Gruppo interruttori DIL 1 S1.1
S1.2
Funzione
OFF
OFF
Modulo non utilizzato1)2)
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
Funzionamento come modulo di uscita
puro
Funzionamento come modulo di ingresso
puro
Funzionamento misto (ingressi e uscite)
1)
Impostazione di fabbrica
2)
Nessun dispositivo collegato, gruppo interruttori 2 senza funzione
Tab. 2.5
Se il modulo Master non viene utilizzato, vale a dire se non sono collegati dispositivi,
il gruppo interruttori DIL 2 è senza funzione e la lunghezza I/O viene automaticamente
impostata su 0 byte.
Regolazione della lunghezza I/O
Gruppo interruttori DIL 2 S2.1
1)
S2.2
Funzione
OFF
OFF
I/O a 8 byte (2 byte per ogni I-Port)1)
OFF
ON
I/O a 16 byte (4 byte per ogni I-Port)
ON
OFF
I/O a 24 byte (6 byte per ogni I-Port)
ON
ON
I/O a 32 byte (8 byte per ogni I-Port)
Impostazione di fabbrica
Tab. 2.6
La lunghezza I/O impostata vale per tutte le 4 I-Port (massimo 8 byte per ogni I-Port).
Festo – P.BE-CPX-CTEL-IT – 1601b – Italiano
17
3
Installazione
3
Installazione
3.1
Indicazioni generali per l'installazione
Allarme
I movimenti indesiderati degli attuatori collegati e i movimenti incontrollati delle tuba­
zioni allentate possono determinare danni materiali a cose o a persone.
Prima di iniziare qualsiasi intervento di montaggio, installazione e manutenzione, scolle­
gare quanto segue:
– Alimentazione aria compressa
– Alimentazione della tensione di esercizio elettronica/sensori (UEL/SEN)
– Alimentazioni della tensione di carico uscite/valvole (UOUT/UVAL)
Attenzione
Componenti sensibili alle correnti elettrostatiche
Non toccare i componenti.
Attenersi alle disposizioni per la manipolazione dei componenti sensibili alle correnti
elettrostatiche.
Attenzione
Maneggiare con cura tutti i moduli e componenti.
Rispettare i valori di coppia indicati.
Informazioni sul montaggio del terminale CPX sono contenute nella descrizione del sistema
CPX (è P.BE-CPX-SYS...).
18
Festo – P.BE-CPX-CTEL-IT – 1601b – Italiano
3
Installazione
3.2
Montaggio e smontaggio
Il modulo master CTEL è destinato al montaggio in una sottobase di collegamento elettrico CPX
(è Fig. 3.1).
Allarme
Il montaggio/lo smontaggio del modulo devono comunque avvenire in ogni caso con il
modulo master CTEL non sotto tensione.
Scollegare quindi completamente il terminale CPX corrispondente dall'alimenta­
zione di tensione corrispondente, oppure disattivare l'alimentazione di tensione.
Attenzione
Il modulo master CTEL non possiede alcun blocco di collegamento separato, essendo
realizzato come unità completa.
Prima del montaggio del modulo master CTEL si dovrebbe eseguire o controllare la preim­
postazione di configurazione I/O desiderata tramite gli interruttori DIL (è 2.5), poiché
questi non sono più raggiungibili dopo il montaggio.
4
1
3
2
1
Connessione elettrica CPX-CTEL-4-M12-5POL 3
(modulo master CTEL)
4
2 Blocco di interconnessione (qui: esempio
con modulo di alimentazione supplementare)
Fig. 3.1
Festo – P.BE-CPX-CTEL-IT – 1601b – Italiano
Barre conduttrici
Viti
19
3
Installazione
Montaggio
Montare il modulo nel modo seguente:
1. Controllare la guarnizione e la superficie di tenuta.
2. Montare il modulo nella sottobase di collegamento elettrico. Verificare che le apposite scanalature
con i contatti poste sul lato inferiore del modulo si trovino sulle guide della sottobase.
3. Inserire il modulo nel blocco di interconnessione procedendo con cautela e senza inclinarlo fino alla
battuta.
4. Stringere manualmente le viti. Per il serraggio delle viti utilizzare solamente il filetto già presente.
5. Stringere le viti (coppia di serraggio 0,9 … 1,1 Nm).
Smontaggio
Smontare il modulo procedendo nel modo seguente:
1. Allentare le viti.
2. Sfilare il modulo facendolo scorrere sulle guide del blocco di interconnessione con cautela e senza
inclinarlo.
3.3
Linee di collegamento I-Port
Attenzione
Irregolarità di funzionamento causata da cablaggio non consentito.
Per il collegamento dei device I-Port al modulo master CTEL utilizzare solo i cavi
speciali di collegamento I-Port del catalogo Festo (è www.festo.com/catalogue)
Rispettare la lunghezza massima dei cavi di collegamento I-Port (20 m).
Così si evitano errori nello scambio dei dati tra il modulo master CTEL e i device collegati.
Per il funzionamento con il cambio utensili, è necessario rispettare le direttive speciali per
l'esecuzione delle linee di collegamento. L'interfaccia nella linea di collegamento deve
essere strutturata in modo tale che, creando il collegamento, i contatti dell'alimentazione
di tensione dei dispositivi (24 V e 0 V UVAL) siano prima sotto collegati. In caso contrario,
la tensione che si verrebbe a trovare sulla linea C/Q con la creazione del collegamento
potrebbe segnalare temporaneamente un cortocircuito.
20
Festo – P.BE-CPX-CTEL-IT – 1601b – Italiano
3
3.4
Installazione
Attacco dei dispositivi
Ad un modulo master CTEL possono essere collegati fino a 4 dispositivi I-Port.
I dispositivi sono collegati con il modulo master CTEL tramite le linee di collegamento I-Port Festo
(è 2.1 Quadro generale del sistema CTEL e 3.3 Linee di collegamento I-Port).
Nel caso in cui si presentasse un errore parallelo su diversi dispositivi, viene segnalato
solo il messaggio di diagnosi/errore del dispositivo con la massima priorità
(è 5.2.1 Priorità dei messaggi di diagnosi/errore).
Dopo aver eliminato questo errore, viene visualizzato quello con la priorità successiva.
La priorità dei dispositivi collegati deriva dal numero di I-Port utilizzate. Il dispositivo su
I-Port 1 ha la massima priorità, quello su I-Port 4 la minima nella visualizzazione di un
messaggio di diagnosi/errore. Con la configurazione del modulo master CTEL su “Fun­
zionamento misto I/O”, i messaggi di diagnosi/errore degli ingressi hanno la priorità su
quelli delle uscite.
Con l'impiego di più di un modulo master CTEL in un terminale CPX, la priorità maggiore è attribuita al
modulo che è montato più vicino al nodo bus CPX.
Ne consegue che i dispositivi con le funzioni critiche per il processo devono essere colle­
gati alle I-Port con la massima priorità possibile.
Collegamento dei dispositivi:
1. Collegare i dispositivi in base alla loro priorità (si veda sopra) con le linee di collegamento I-Port al
modulo master CTEL.
2. Fissare il connettore dei cavi di collegamento con la ghiera sul collegamento del modulo master
CTEL. In tal modo è assicurato il contatto elettrico.
3. Contrassegnare, con l'aiuto delle targhette di identificazione (tipo IBS 6x10 oppure IBS 9x20),
a quale I-Port il dispositivo è collegato. In tal modo si evitano scambi in caso di interventi di
manutenzioni successivi.
Festo – P.BE-CPX-CTEL-IT – 1601b – Italiano
21
3
3.5
Installazione
Attacco di alimentazione della tensione
Osservare gli aspetti seguenti relativi all'installazione di un sistema CPX con un modulo master
CTEL:
– alimentazione di tensione (è 3.5.1 Alimentazione di tensione)
– assorbimento di corrente (è 3.5.2 Determinazione dell'assorbimento di corrente)
– Formazione di zone di tensione (è Descrizione del sistema CPX P.BE-CPX-SYS-)
Attenzione
Osservare le indicazioni per la messa a terra dei dispositivi I-Port nelle singole desc­
rizioni.
Raccomandazione:
Per realizzare una funzione di interruzione di emergenza, collegare la tensione di carico dei relativi
attuatori.
Attenzione
Verificare se, in seguito a un arresto di emergenza, sia necessario interrompere
anche l'alimentazione di aria compressa alla macchina.
3.5.1
Alimentazione di tensione
Il terminale CPX dispone di 3 diverse guide di tensione:
– UEL/SEN: Alimentazione della tensione d'esercizio (PS) per l'elettronica interna del modulo master
CTEL e dei dispositivi collegati
– Alimentazione della tensione di carico UOUT per i moduli di uscita
– Alimentazione della tensione di carico UVAL (PL) per unità valvole, moduli di uscita o altre utenze.
L'alimentazione della tensione di carico UOUT non viene usata dal modulo qui descritto.
Ulteriori informazioni sull'alimentazione di tensione e la formazione di zone di tensione
sono riportati in (è Descrizione del sistema CPX P.BE-CPX-SYS-…).
Attenzione
Irregolarità di funzionamento a causa di alimentazione di tensione non sufficiente.
L'alimentazione della tensione di carico UVAL deve essere dimensionata in modo
sufficiente per poter alimentare gli attuatori collegati.
Prestare attenzione, perché, in base alle rispettive lunghezze della linea collegamen­
to dell'I-Port e dell'assorbimento di corrente dei dispositivi collegati all'I-Port si può
verificare una caduta di tensione tra il modulo master CTEL e il dispositivo.
Utilizzando linee di collegamento 5 m, l'alimentazione della tensione di esercizio
UEL/SEN non dovrebbe essere superata per più del 10 %.
Il fabbisogno di corrente complessivo del terminale CPX, del sistema CTEL e i valori
limite per l'intensità di corrente devono essere presi in considerazione nella determi­
nazione dell'alimentazione di tensione
(è 3.5.2 Determinazione dell'assorbimento di corrente).
22
Festo – P.BE-CPX-CTEL-IT – 1601b – Italiano
3
Installazione
3.5.2
Determinazione dell'assorbimento di corrente
L'assorbimento di corrente di un sistema CTEL dipende dal numero e dal tipo dei dispositivi collegati
alle I-Port.
Raccomandazione:
utilizzare un alimentatore stabilizzato.
in sede di scelta dell'alimentatore, verificare se quest'ultimo eroga una potenza suffi­
ciente. Calcolare perciò eventualmente il completo assorbimento di corrente.
Calcolo
Per il calcolo dell'assorbimento di corrente elettrico totale, utilizzare la seguente tabella (è Tab. 3.1).
Per l'assorbimento di corrente di dispositivi I-Port fare riferimento alle relative caratteristiche tecniche.
Attenzione
Scegliere un alimentatore che eroghi una potenza sufficiente per ulteriori ampliamenti
del sistema CTEL.
Osservare le indicazioni relative alla selezione dell'alimentatore nella descrizione del
sistema CPX (è P.BE-CPX-SYS-…).
Osservare in caso di utilizzo dei moduli di uscita I-Port con collegamento della tensione di
carico separato gli appositi assorbimenti elettrici alla selezione di un alimentatore.
Festo – P.BE-CPX-CTEL-IT – 1601b – Italiano
23
3
Installazione
Assorbimento elettrico da UEL/SEN del terminale CPX
Assorbimento elettrico elettronica interna modulo master CTEL
Assorbimento elettrico elettronica interna dispositivo I-Port 11)
ca. 0,06 A
_____ A
Assorbimento corrente sensori su I-Port 11)
+_____ A
Somma dell'assorbimento elettrico sulla I-Port 1 (max. 1,6 A)
=_____ A
Assorbimento elettrico elettronica interna dispositivo I-Port 21)
_____ A
Assorbimento corrente sensori su I-Port 21)
+_____ A
Somma dell'assorbimento elettrico sulla I-Port 2 (max. 1,6 A)
=_____ A
Assorbimento elettrico elettronica interna dispositivo I-Port 31)
+_____ A
_____ A
Assorbimento corrente sensori su I-Port 31)
+_____ A
Somma dell'assorbimento elettrico sulla I-Port 3 (max. 1,6 A)
=_____ A
Assorbimento elettrico elettronica interna dispositivo I-Port 41)
+_____ A
+_____ A
_____ A
Assorbimento corrente sensori su I-Port 41)
+_____ A
Somma dell'assorbimento elettrico sulla I-Port 4 (max. 1,6 A)
=_____ A
Somma dell'assorbimento elettrico del sistema CTEL (max. 9 A2))
1)
è Indicazioni del produttore
2)
Valore limite all'interno di una zona di tensione, meno l'altra utenza all'interno della zona di tensione
+_____ A
=_____ A
Tab. 3.1
Attraverso l'alimentazione della tensione di carico UVAL è possibile mettere a disposizione
un'ulteriore alimentazione da 1,6 A per ogni I-Port.
24
Festo – P.BE-CPX-CTEL-IT – 1601b – Italiano
3
Installazione
Prudenza
Irregolarità di funzionamento a causa di superamento dell'assorbimento elettrico max.
consentito.
– Accertarsi che l'assorbimento di corrente da UEL/SEN non superi i 1,6 A ammessi per
ogni I-Port.
– Accertarsi che l'assorbimento di corrente da UVAL non superi i 1,6 A ammessi per
ogni I-Port.
– Accertarsi che l'assorbimento totale di corrente del sistema CTEL non superi i 9 A
massimi consentiti all'interno di una zona di tensione (meno l'altra utenza all'interno
della zona di tensione).
Attenzione
L'alimentazione degli attuatori attraverso l'alimentazione di tensione di carico UVAL può
avvenire con separazione di potenziale rispetto a UEL/SEN.
3.6
Collegamento con il sistema host
Per un collegamento riuscito tra il modulo master CTEL nel terminale CPX e il sistema host sovraordinato
è necessario che nel sistema host sia selezionata un'immissione del file di configurazione che corrisponda
all'attuale preimpostazione di configurazione I/O del modulo master CTEL.
Solo in questo caso il modulo master CTEL viene correttamente rilevato con l'accelerazione del sistema.
In caso contrario non verrebbe stabilita alcuna comunicazione e non sarebbero inviati messaggi di diagnosi/
errore.
3.7
Misure per garantire il grado di protezione IP65/67
Attenzione
Per assicurare il grado di protezione IP65/67:
Le interfacce I-Port non utilizzate vanno chiuse con le protezioni indicate nel catalogo
Festo (è www.festo.com/catalogue).
Festo – P.BE-CPX-CTEL-IT – 1601b – Italiano
25
4
Messa in servizio
4
Messa in servizio
4.1
Configurazione
Configurazione della modalità I/O
Per la configurazione della modalità I/O, attraverso il gruppo di interruttori DIL 1 si deve selezionare se
il modulo master CTEL su tutte e 4 le I-Port debba mettere a disposizione solo ingressi (modulo di in­
gresso puro), solo uscite (modulo di uscita puro) o ingressi e uscite (funzionamento misto)
(è Tab. 2.5).
Configurazione delle lunghezze I/O
La configurazione delle lunghezze I/O avviene attraverso il gruppo di interruttori DIL 2 e viene determinata
per tutte e 4 le I-Port (è Tab. 2.6). Un lunghezza I/O di 4 byte per ogni porta corrisponde, ad esempio, ad
un'impostazione di 16 byte per l'intero modulo.
Durante il funzionamento è possibile collegare qualsiasi dispositivo I-Port che corrispon­
da a questa configurazione impostata.
I dispositivi collegati non possono superare le lunghezze I/O impostate. In caso contrario
sarebbe segnalato un errore di configurazione di una I-Port.
Esempio
I seguenti dispositivi devono essere collegati al modulo master CTEL all'avvio del sistema:
– modulo di uscita con 16 uscite (2 byte O)
– modulo di ingresso con 8 ingressi (1 byte I)
– unità di valvole con 32 uscite (4 byte O)
– modulo di ingresso con 16 ingressi (2 byte I)
Poiché i dispositivi vanno collegati con ingressi e uscite, la modalità I/O del modulo master CTEL va
impostata sulla modalità di “Funzionamento misto” (interruttori S1.1 e S1.2 su “ON”).
La lunghezza I/O è data dal dispositivo con il fabbisogno I/O più elevato, (in questo esem­
pio i 4 byte per l'unità valvole).
Poiché con la configurazione manuale non sono possibili lunghezze I/O individuali, deve essere sele­
zionata una lunghezza I/O di 4 byte per ogni I-Port, vale a dire 16 byte (per tutte le I-Port complessiva­
mente); (interruttore S2.1 “OFF” , S2.2 “ON”). La preimpostazione di configurazione selezionata è quin­
di di 16 byte ingressi/16 byte uscite.
Nei casi in cui i numeri di indirizzi riservati dei dispositivi collegati non siano completamente utilizzati, si
delineano automaticamente gli indirizzi degli ingressi e delle uscite (canali) ai quali non è assegnato
alcun ingresso o alcuna uscita dispositivo.
26
Festo – P.BE-CPX-CTEL-IT – 1601b – Italiano
4
Messa in servizio
Canali non utilizzati
I canali in ingresso a cui non è assegnato alcun ingresso dispositivo, nel sistema CPX vengono automa­
ticamente impostati sul valore “0”.
I canali in uscita a cui non sono assegnate uscite dispositivo sono ignorati nella trasmissione dati.
Esecuzione all'avvio del sistema
All'avvio del sistema, il modulo master CTEL verifica tutti i dispositivi collegati alle I-Port e la loro corri­
spondenza con la preimpostazione di configurazione selezionata.
Comunicazione con il sistema host
Per poter effettuare un collegamento tra un terminale CPX e un comando sovraordinato, è necessario
che la preimpostazione della configurazione I/O del modulo master CTEL corrisponda all'immissione
dei file di configurazione nel sistema host (è 3.6 Collegamento con il sistema host).
4.1.1
Occupazione degli indirizzi nel sistema CPX
I byte I/O nel sistema CPX vengono occupati in base alla relativa preimpostazione di configurazione
selezionata.
Il numero di indirizzi occupati viene riempito “dal basso”, vale a dire che si comincia con l'indirizzo dal
valore più basso (LSB). I dati inutilizzati nell'area di indirizzo superiore decadono.
La distribuzione degli indirizzi dispositivo sul numero degli indirizzi del modulo master CTEL per l'esem­
pio 4.1 sarebbe il seguente:
Occupazione degli indirizzi degli ingressi (16 byte):
Dispositivo
Indirizzo dispositivo
Indirizzo ingresso CTEL
I-Port 1
(inutilizzata)
–
–
–
–
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
I-Port 2
(1 byte)
Byte 0
–
–
–
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
I-Port 3
(inutilizzata)
–
–
–
–
Byte 8
Byte 9
Byte 10
Byte 11
I-Port 4
(2 byte)
Byte 0
Byte 1
–
–
Byte 12
Byte 13
Byte 14
Byte 15
Legenda: bianco = occupato; grigio = inutilizzato
Festo – P.BE-CPX-CTEL-IT – 1601b – Italiano
27
4
Messa in servizio
Occupazione indirizzi delle uscite (16 byte)
Dispositivo
Indirizzo dispositivo
Indirizzo uscite CTEL
I-Port 1
(2 byte)
Byte 0
Byte 1
–
–
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
I-Port 2
(inutilizzata)
–
–
–
–
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
I-Port 3
(4 byte)
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 8
Byte 9
Byte 10
Byte 11
I-Port 4
(inutilizzata)
–
–
–
–
Byte 12
Byte 13
Byte 14
Byte 15
Legenda: bianco = occupato; grigio = inutilizzato
4.2
Procedura di messa in servizio
Per evitare errori di collegamento e di configurazione, è necessaria una procedura graduale per la messa in
servizio.
Procedere nel modo seguente:
1. Controllare il modulo master CTEL e i dispositivi I-Port collegati
(è 4.3 Preparazione della messa in servizio del sistema CTEL).
2. Rilevazione della preimpostazione di configurazione I/O necessaria (è 2.4 Volume indirizzi).
3. All'occorrenza, parametrizzare il modulo master CTEL e i dispositivi I-Port (è 4.6 Parametri).
4. Verificare le alimentazioni di tensione (è 3.5 Attacco di alimentazione della tensione).
5. Messa in servizio dell'intero sistema (è Descrizione per ogni nodo bus CPX).
28
Festo – P.BE-CPX-CTEL-IT – 1601b – Italiano
4
4.3
Messa in servizio
Preparazione della messa in servizio del sistema CTEL
Attenzione
Errori di indirizzamento a causa della modifica delle aree di indirizzo con l'attuale fun­
zionamento
Collegare il terminale CPX su un comando non ancora sovraordinato per la pre­
parazione della messa in servizio.
L'integrazione del modulo master CTEL deve avvenire nel sistema host in base ai nodi
fieldbus CPX utilizzati eventualmente attraverso un file di descrizione dell'apparecchio.
I file di descrizione degli apparecchi corrispondenti si trovano nel porta di supporto di
Festo (è www.festo.com/sp).
Controllo del modulo master CTEL e dei dispositivi I-Port collegati
Controllare la posizione degli interruttori DIL, per garantire la preimpostazione di configurazione
desiderata (è Tab. 2.5 e Tab. 2.6).
Controllare che il modulo master CTEL sia correttamente montato in un blocco di interconnessione.
Controllare che i dispositivi I-Port collegati corrispondano all'immissione dei file di configurazione
sul sistema host (è 3.6 Collegamento con il sistema host).
Controllare che i dispositivi I-Port collegati siano distribuiti sulle I-Port in base alla loro priorità per
i messaggi diagnostici/di errore (è 5.2.1 Priorità dei messaggi di diagnosi/errore).
Controllare che l'assorbimento di corrente dei dispositivi I-Port e degli altri moduli CPX collegati
corrisponda alle direttive e ai valori limite (è 3.5 Attacco di alimentazione della tensione).
Controllare i collegamenti delle alimentazioni di tensione sui blocchi di interconnessione.
Festo – P.BE-CPX-CTEL-IT – 1601b – Italiano
29
4
4.4
Messa in servizio
Comportamento in caso di guasti durante il funzionamento
Nel caso in cui durante il funzionamento si presenti un'anomalia su una I-Port, ad esempio a causa della
rottura di un cavo o altro, questa viene segnalata con il lampeggiamento o l'accensione dell'indicatore LED
(X1 … X4) della I-Port corrispondente sul modulo master CTEL (è 2.3 Elementi di segnalazione). Il comporta­
mento del dispositivo interessato dipende dal tipo di dispositivo.
Sono inoltre disponibili altre informazioni diagnostiche del modulo master CTEL, che possono essere
interrogate sia attraverso il Fieldbus usato, sia attraverso il Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) o l'unità
di gestione e visualizzazione (CPX-MMI) (è 5.1 Panoramica delle possibilità di diagnosi).
Avvio del terminale CPX con l'impostazione di sistema “parametro memorizzato”
Se nelle impostazioni di sistema del terminale CPX l'impostazione di avvio è configurata
come “Parametro memorizzato”, invece di “Parametro standard”, l'occupazione attuale
degli indirizzi I/O di tutti i moduli nel terminale CPX rimane invariata.
Fare attenzione a quanto segue:
Nel caso di una modifica dell'assegnazione I/O delle I-Port (a causa della modifica dell'interruttore
DIL 2) viene visualizzato l'errore “Lunghezza I/O non corretta”, poiché la configurazione I/O del modulo
master CTEL trovata in precedenza è diversa dalla configurazione memorizzata nel terminale CPX.
30
Festo – P.BE-CPX-CTEL-IT – 1601b – Italiano
4
4.5
Messa in servizio
Indicazione per il funzionamento
Allarme
Movimenti involontari degli attuatori collegati a causa di uno scambio accidentale dei
dispositivi I-Port collegati.
Attenzione con la successiva modifica dell'occupazione delle I-Port:
Controllare che i dispositivi non siano stati scollegati da una I-Port e collegati inav­
vertitamente ad un'altra. Utilizzare le targhette (tipo IBS-6x10 o IBS-9x20), allo
scopo di contrassegnare i moduli in modo univoco.
Controllare, prima dell'avvio del sistema, che l'assegnazione delle porte corrisponda
alla configurazione nel sistema host.
Allarme
Attivazione di attuatori non desiderata!
La commutazione di valvole e uscite in posizioni inadeguate può provocare situazioni
pericolose!
Accertarsi che valvole e uscite vengano resettate in presenza del guasto e che la
posizione di commutazione al reset sia sicura.
Attenzione
Se in seguito a una fermata del Master o all'interruzione o a un'anomalia di funzionamento
del bus vengono resettate le uscite di un'unità di valvole, occorre prestare attenzione ai
seguenti punti:
– le valvole monostabili si portano in posizione di riposo
– le valvole bistabili rimangono nella posizione attuale
– le valvole di posizione neutra ritornano nella posizione intermedia (a seconda del
tipo di valvola alimentata, in scarico o chiusa).
Osservare le indicazioni specifiche per il prodotto riportate nella documentazione
dei componenti dell'unità di valvole.
Festo – P.BE-CPX-CTEL-IT – 1601b – Italiano
31
4
Messa in servizio
4.6
Parametri
Il modulo master CTEL può essere adattato a diverse situazioni di impiego attraverso la configurazione
di diversi parametri. Sono inoltre disponibili diversi parametri Read-only per la lettura delle condizioni
di sistema.
4.6.1
Panoramica dei parametri del modulo
La seguente tabella contiene una panoramica dei parametri del modulo importanti per l'operatore.
Sono visualizzate le impostazioni standard grassetto.
Indirizzo R/W Bit
relativo
7
Par. mod.
0
Parametro del modulo
6
5
4
3
2
1
0
X
RW
x
x
x
6
x
RW
x
7
S
1
.
1
RW
S
2
.
1
1)
S
2
.
2
S
1
.
2
Monitoraggio UOUT/UVAL
0 = Inattivo
1 = Attivo
Monitoraggio anomalie per ogni
I-Port:
Configurazione I-Port 1
Configurazione I-Port 2
Configurazione I-Port 3
Configurazione I-Port 4
00 = Utilizza dispositivo prec.
01 = Attesa dispositivo
10 = Porta inattiva
Comportamento dopo cortocircuito
I-Port
0 = lasciare scollegata
1 = riattivare
CTEL modo I/O1)
00 = riservato
01 = solo uscite2)
10 = solo ingressi2)
11 = ingressi e uscite2)
CTEL lunghezza I/O1)
00 = 2 byte per I-Port
01 = 4 byte per I-Port
10 = 6 byte per I-Port
11 = 8 byte per I-Port
Questi parametri sono letti solo con l'inizializzazione del modulo master CTEL. Modifiche successive dei parametri non hanno alcun
effetto. In combinazione con il Festo Maintenance Tool e l'unità di gestione e visualizzazione o bit 0 … 3 non sono scrivibili. Sono
visualizzati soltanto in modo online come parametro Read-Only.
2)
32
con lunghezza fissa
Festo – P.BE-CPX-CTEL-IT – 1601b – Italiano
4
Messa in servizio
Indirizzo R/W Bit
relativo
7
Par. mod.
8 … 15
16 … 23
24 … 31
32 … 39
40 … 43
44 … 47
48 … 51
52 … 55
56+57
58+59
60+61
62+63
1)
RW
RW
RW
RW
R
R
R
R
R
Parametro del modulo
6
5
4
3
2
1
0
8 byte (esadecimale, suddivisi per parola)
8 byte (esadecimale, suddivisi per parola)
8 byte (esadecimale, suddivisi per parola)
8 byte (esadecimale, suddivisi per parola)
32-Bit (esadecimale)
32-Bit (esadecimale)
32-Bit (esadecimale)
32-Bit (esadecimale)
16-Bit (esadecimale)
16-Bit (esadecimale)
16-Bit (esadecimale)
16-Bit (esadecimale)
Parametro dispositivo I-Port 1
Parametro dispositivo I-Port 2
Parametro dispositivo I-Port 3
Parametro dispositivo I-Port 4
Tipo dispositivo I-Port 1
Tipo dispositivo I-Port 2
Tipo dispositivo I-Port 3
Tipo dispositivo I-Port 4
Codice errore dispositivo I-Port 1
Codice errore dispositivo I-Port 2
Codice errore dispositivo I-Port 3
Codice errore dispositivo I-Port 4
Questi parametri sono letti solo con l'inizializzazione del modulo master CTEL. Modifiche successive dei parametri non hanno alcun
effetto. In combinazione con il Festo Maintenance Tool e l'unità di gestione e visualizzazione o bit 0 … 3 non sono scrivibili. Sono
visualizzati soltanto in modo online come parametro Read-Only.
2)
con lunghezza fissa
Tab. 4.1
4.6.2
Parametro “Monitoraggio UOUT/UVAL”
Tramite il parametro “Monitoraggio UOUT/UVAL” è possibile disattivare il monitoraggio, attivato come
standard, delle tensioni di esercizio UOUT e UVAL.
Con il monitoraggio disattivato saranno in seguito ignorati gli eccessivi cali di tensione. Se il modulo
master CTEL segnala già uno stato di tensione bassa (riferito a UOUT/UVAL), questa segnalazione viene
cancellata impostando il parametro su “inattivo”.
L'impostazione di questo parametro vale per l'intero modulo e allo stesso modo per tutte le I-Port.
4.6.3
Parametro “Configurazione I-Port”
Tramite il parametro “Configurazione C I-Port” (X = numero delle I-Port) è possibile determinare il tipo
di diagnosi o il monitoraggio errori per ogni I-Port.
In primo luogo l'impostazione serve per controllare se un dispositivo è collegato e, in caso positivo, se
corrisponde alla preimpostazioni di configurazione.
All'avvio del sistema il parametro è solitamente impostato su “Utilizza dispositivo prec.”.
Questa impostazione può essere modificata solo dopo l'avvio del sistema.
Festo – P.BE-CPX-CTEL-IT – 1601b – Italiano
33
4
Messa in servizio
Configurazione nominale
All'avvio del sistema i dispositivi riconosciuti sono memorizzati come “Configurazione nominale”. Questa
configurazione nominale rimane anche dopo la modifica del parametro “Configurazione I-Port” e viene utiliz­
zata parzialmente anche da altre configurazioni.
Sono disponibili le seguenti configurazioni I-Port:
– Utilizzo del dispositivo prec. (impostazione standard)
La comunicazione con il dispositivo funziona in base alla configurazione I/O (ammesso che il dispo­
sitivo corrisponda a questa configurazione). In caso di interruzione della comunicazione non è se­
gnalato alcun errore. Se il dispositivo è sostituito da un altro dispositivo, sono possibili diverse
procedure (è 5.7 Comportamento nel caso di perdita di collegamento al dispositivo).
– Attesa dispositivo
Questa configurazione I-Port presuppone in ogni caso un dispositivo collegato sulla I-Port corri­
spondente. Una I-Port con questa configurazione deve in ogni caso essere collegata con un disposi­
tivo. In caso contrario sarebbe segnalato un errore.
Sono possibili i seguenti scenari:
– Con l'avvio del sistema viene riconosciuto un dispositivo con lunghezza I/O idonea. Il dispositivo
è stato collegato con la modifica della configurazione I-Port su “Attesa dispositivo”.
è Funzione corretta.
– All'avvio del sistema è stato riconosciuto un dispositivo che è stato salvato come configurazione
nominale. Il dispositivo è stato scollegato dopo la modifica della configurazione I-Port su “Attesa
dispositivo”.
è Segnalazione di errore “Dispositivo I-Port non presente”. L'errore viene risolto ricollegando
l'apparecchio.
– All'avvio del sistema è stato riconosciuto un dispositivo con una lunghezza I/O maggiore di quella
definita.
è Segnalazione errore “Errore di configurazione I-Port”. L'errore viene risolto scollegando l'ap­
parecchio.
– Con l'avvio del sistema non viene riconosciuto alcun dispositivo. La configurazione I-Port viene
tuttavia modificata su “Attesa dispositivo”.
è Segnalazione di errore “Dispositivo I-Port non presente”. L'errore viene risolto collegando un
dispositivo con la lunghezza I/O idonea.
– Porta inattiva
La I-Port è disattivata e non può essere utilizzata. Tuttavia, un dispositivo collegato porta alla se­
gnalazione di un “Errore di configurazione I-Port”.
Il volume indirizzi impostato viene occupato nel sistema CPX anche per I-Port disattivate.
34
Festo – P.BE-CPX-CTEL-IT – 1601b – Italiano
4
Messa in servizio
4.6.4
Parametro “Comportamento dopo cortocircuito I-Port”
Tramite il parametro “Comportamento dopo cortocircuito I-Port” (comportamento dopo cortocircuito
I-Port) è possibile determinare la condizione della alimentazione della tensione di carico per un disposi­
tivo I-Port dopo aver risolto un cortocircuito in una linea di collegamento I-Port.
Dopo aver eliminato il cortocircuito è possibile mantenere disattivata l'alimentazione per il dispositivo
corrispondente
– (impostazione “Lascia inattivo”) o
– riattivarla automaticamente (impostazione “attiva nuovamente”).
Il parametro “Comportamento dopo cortocircuito I-Port” è collocato come bit 7 nel para­
metro 8. Gli altri 7 bit sono assegnati diversamente (è Tab. 4.1).
Nel caso di superamento del parametro per la modifica dell'impostazione, il contenuto
dei bit 6…0 può essere qualsiasi. Per la parametrizzazione è utilizzato soltanto il bit 7.
Con l'accesso tramite FMT o MMI il parametro può essere selezionato e modificato separatamente. In
questo modo i parametri “Modo I/O” e “Lunghezza I/O” possono essere solamente letti.
Informazioni sui parametri
Attraverso il bit 7 del parametro 8 (indirizzo relativo 7) viene effettuata l'impostazione.
Bit 7
Impostazione dei parametri
0
1
Lasciare disattivo (impostazione standard)
Riattivare
Tab. 4.2
4.6.5
Parametro “Parametro dispositivo I-Port”
Per ogni dispositivo collegato sono disponibili 8 byte per l'applicazione del parametro dispositivo.
Questi parametri sono interpretati singolarmente in ogni dispositivo e sono definiti nella descrizione del
dispositivo corrispondente.
Festo – P.BE-CPX-CTEL-IT – 1601b – Italiano
35
4
4.7
Messa in servizio
Messa in servizio con l'unità di gestione e visualizzazione (CPX-MMI)
L'unità di gestione e visualizzazione (CPX-MMI) offre funzioni pratiche o estese per la messa in servizio
del modulo master CTEL.
Il presente paragrafo riporta un quadro generale delle funzioni di messa in servizio specifiche per il
modulo master CTEL con unità operativa:
– Informazioni generali per la rappresentazione
(è 4.7.1 Comandi menu del modulo master CTEL sull'unità di gestione e visualizzazione (CPX-MMI))
– Segnalazione degli stati di segnale (è 4.7.2 Controllo degli stati del segnale (Monitoring))
– Parametrizzazione (è 4.7.3 Parametrizzazione con l'unità di gestione e visualizzazione (CPX-MMI))
Informazioni generali sull'unità di gestione e visualizzazione (CPX-MMI) e sulla
messa in servizio del terminale CPX con essa sono riportate nella descrizione
(è P.BE.CPX-MMI-1-...).
Allarme
Movimenti imprevisti degli attuatori collegati!
La modifica dello stato segnali e dei parametri tramite l'unità di gestione e visualizza­
zione può causare movimenti pericolosi degli attuatori collegati.
Controllare che nessuno sosti nell'area degli attuatori collegati e agire con la massima
cautela nella parametrizzazione o nella manipolazione degli stati segnale.
Rispettare assolutamente le indicazioni relative a “Force”, “Idle mode” e “Fail safe” nella
descrizione del sistema CPX e nella descrizione per l'unità di gestione e visualizzazione,
sempre che il nodo bus CPX utilizzato supporti questo tipo di parametrizzazione.
36
Festo – P.BE-CPX-CTEL-IT – 1601b – Italiano
4
Messa in servizio
4.7.1
Comandi menu del modulo master CTEL sull'unità di gestione e visualizzazione (CPX-MMI)
Fig. 4.1 mostra un esempio della struttura menu speciale per il modulo master CTEL. Per motivi di chia­
rezza ai parametri viene rappresentato solo il nome del parametro.
System Overview
CPX terminal
0: … Modulo …
1: … Modulo …
2: master I-Port CTEL…
3: … Modulo …
...
2:CTEL
Monitoring/Forcing (M)
Diagnostics (D)
Parameters (P)
Fail safe (F)
Module data (MD)
1
…
…
…
2
1
Menu “Monitoring/Forcing (M)” anche
“Fail safe” (è Fig. 4.2)
2
2:CTEL:M
Process state
2:CTEL:P
I-Port 1 configuration: …
I-Port 2 configuration: …
I-Port 3 configuration: …
I-Port 4 configuration: …
CTEL IO-Mode: …CTEL
CTEL IO-Length: …CTEL
Behaviour after I-Port SC: …
Device Parameter I-Port 1:
• Byte 1..0: 0x…
• Byte 3..2: 0x…
• Byte 5..4: 0x…
…
Menu “Parametri” (è Fig. 4.3)
Fig. 4.1
Festo – P.BE-CPX-CTEL-IT – 1601b – Italiano
37
4
Messa in servizio
4.7.2
Controllo degli stati del segnale (Monitoring)
Con l'unità di gestione e visualizzazione (CPX-MMI) è possibile controllare gli stati segnale dei dispositivi
I-Port collegati (e riconosciuti).
2:CTEL
Monitoring/Forcing (M)
Diagnostics (D)
Parameters (P)
Fail safe (F)
Module data (MD)
1
2:CTEL:M
Process state
1
Input Ch 0: 32
Input Ch 1: 0
Input Ch 2: 16
…
Output Ch 0: 4
Output Ch 1: 0
Output Ch 2: 0
…
Canali del dispositivo sulla prima I-Port
occupata (qui modulo in ingresso)
2
2
Canali del dispositivo sulle altre I-Port
occupate (qui modulo in uscita)
Fig. 4.2
Tramite il menu “Monitoring/Forcing (M)” può essere richiamata anche la funzione “Force”, con la
quale si possono ottenere stati di segnale nella fase di messa in servizio, a scopo di test.
La rappresentazione dei dispositivi I-Port vale anche per le funzioni “Idle mode” e “Fail
safe”.
38
Festo – P.BE-CPX-CTEL-IT – 1601b – Italiano
4
Messa in servizio
4.7.3
Parametrizzazione con l'unità di gestione e visualizzazione (CPX-MMI)
A scopo di test nella fase di messa in servizio, per la ricerca di errori o per protocolli Fieldbus che non
supportano alcuna parametrizzazione attraverso il Fieldbus, è può essere utilizzata l'unità di gestione
e visualizzazione per la parametrizzazione (è Fig. 4.3).
System Overview
Monitoring/Forcing (M)
Diagnostics (D)
Parameters (P)
Fail safe (F)
Module data (MD)
1
2:CTEL: P
I-Port 1 configuration: …
I-Port 2 configuration: …
I-Port 3 configuration: …
I-Port 4 configuration: …
CTEL IO-Mode: …CTEL
CTEL IO-Length: …CTEL
Behaviour after I-Port SC: …
Device Parameter I-Port 1:
Byte 1..0: 0x…
Byte 3..2: 0x…
Byte 5..4: 0x…
Byte 7..6: 0x…
Device Parameter I-Port 2:
Byte 1..0: 0x…
…
Parametro modulo master CTEL
2
1
2
Parametro dispositivi I-Port
Fig. 4.3
Festo – P.BE-CPX-CTEL-IT – 1601b – Italiano
39
4
Messa in servizio
4.8
Messa in servizio con il software Festo Maintenance Tool (CPX-FMT)
Per la messa in servizio, la parametrizzazione e la diagnosi attesa del modulo master
CTEL è possibile utilizzare anche il Software Festo Maintenance Tool (CPX-FMT).
La versione attuale del software è disponibile in Internet (è www.festo.com/sp).
Fig. 4.4 mostra un esempio dell'elenco dei parametri di un modulo master CTEL.
Fig. 4.4
Allarme
Movimenti imprevisti degli attuatori collegati!
La modifica degli stati di segnale e dei parametri con FMT può portare a movimenti peri­
colosi degli attuatori collegati.
Controllare che nessuno sosti nell'area degli attuatori collegati e agire con la massima
cautela nella parametrizzazione o nella manipolazione degli stati segnale.
Osservare rigorosamente le indicazioni per “Force”, “Idle Mode” e “Fail Safe” nella
descrizione del sistema CPX (è P.BE-CPX-SYS-…).
40
Festo – P.BE-CPX-CTEL-IT – 1601b – Italiano
5
Diagnosi e trattamento degli errori
5
Diagnosi e trattamento degli errori
5.1
Panoramica delle possibilità di diagnosi
Il modulo master CTEL supporta diverse possibilità di diagnosi e di trattamento degli errori nel terminale CPX.
Un quadro generale mostra Tab. 5.1.
Possibilità
di diagnosi
Spiegazione/vantaggi
Descrizione estesa
Messaggi di errore
Il modulo master CTEL segnala guasti
specifici come messaggi di errore (numeri
di errore) sul nodo bus CPX.
Vantaggio: Le segnalazioni di errore possono
essere analizzate sul nodo bus CPX, l'unità
di gestione e visualizzazione o l'FMT.
Il modulo master CTEL segnala guasti
specifici come messaggi di errore (numeri
di errore) sul nodo bus CPX.
Vantaggio: Individuazione rapida del errori
“in loco”.
Gli errori riconosciuti dal modulo master
CTEL vengono a volte segnalati con delle
informazioni supplementari al nodo bus CPX.
Vantaggio: Rapido accesso ai messaggi di
errore attraverso il Fieldbus ecc.
è 5.2
è Descrizione del sistema CPX
(P.BE-CPX-SYS-…)
Visualizzazione guidata da menu di
informazioni diagnostiche sull'unità operativa.
Vantaggio: Individuazione rapida degli errori
“in loco”.
L'FMT offre la possibilità di visualizzare
informazioni diagnostiche su un PC.
Vantaggio: Rapida individuazione degli errori
“in loco”, diagnosi possibile anche da un
livello di automazione superiore
è 5.5
è Descrizione dell'unità di
gestione e visualizzazione
(P.BE-CPX-MMI-1-…)
è 5.6
è Supporto online per FMT
Indicatore LED
Bit di stato,
interfaccia di
diagnosi I/O
e funzioni di
diagnosi
specifiche
Diagnosi
attraverso l'unità
di gestione
e visualizzazione
Diagnosi tramite
il Festo
Maintenance Tool
(FMT)
Tab. 5.1
è 5.3
è 5.4
è Descrizione del sistema CPX
(P.BE-CPX-SYS-…)
è Descrizione del nodo bus CPX
Possibilità di diagnosi
Le informazioni diagnostiche disponibili possono dipendere dalle impostazioni del nodo
bus CPX o dalla parametrizzazione.
Festo – P.BE-CPX-CTEL-IT – 1601b – Italiano
41
5
Diagnosi e trattamento degli errori
5.2
Messaggi di errore/diagnosi
Attenzione
Il presupposto per l'invio di messaggi di diagnosi/errore (se supportati dal rispettivo
Fieldbus) è il collegamento ad un sistema host
(è 3.6 Collegamento con il sistema host), oltre ad una relativa parametrizzazione del
modulo master CTEL (è 4.6 Parametri).
5.2.1
Priorità dei messaggi di diagnosi/errore
Il modulo master CTEL distingue 5 istanze (sistema + 4 I-Port), che possono causare i messaggi di
diagnosi/errore.
Le istanze di errore hanno diverse priorità nel sistema CPX. Nel caso in cui da parte del Fieldbus non sia
più possibile visualizzare in parallelo messaggi di diagnosi/errore, viene visualizzato il messaggio di
errore con la priorità maggiore.
Priorità
Istanza di errore
Descrizione
massima
più bassa
Sistema
I-Port 1
I-Port 2
I-Port 3
I-Port 4
Errore nel modulo master CTEL
Errore nel modulo sulla I-Port 1
Errore nel modulo sulla I-Port 2
Errore nel modulo sulla I-Port 3
Errore nel modulo sulla I-Port 4
Tab. 5.2
Priorità delle istanze di errore
Come procedura standard, le istanze di errore delle I-Port sono associate alle uscite.
Se la configurazione del modulo master CTEL non prevede uscite, le istanze di errore sono
associate agli ingressi.
Nel terminale CPX anche i singoli moduli hanno una prioritizzazione. Questa procede
dal nodo bus CPX (sempre completamente a sinistra) in ordine crescente verso destra.
I moduli che si trovano più vicini al nodo bus hanno quindi una priorità maggiore rispetto
a quelli che si trovano alla loro destra.
All'interno di un terminale CPX i messaggi di diagnosi/errore riferiti agli ingressi hanno
la priorità su quelli relativi alle uscite. Questo principio di prioritizzazione degli errori
si applica anche con il modulo master CTEL nel funzionamento misto I/O.
42
Festo – P.BE-CPX-CTEL-IT – 1601b – Italiano
5
Diagnosi e trattamento degli errori
5.2.2
Messaggi di diagnosi/errore in base ai numeri CPX
Tab. 5.3 mostra una panoramica degli errori CPX e le possibili cause, oltre ad informazioni per il tratta­
mento degli errori.
Codice errore
CPX
Descrizione delle possibili cause
Trattamento degli errori
0
1
Dispositivo OK
Errore generale
– Dispositivo non OK, diagnosi generale
– Errore hardware – sostituzione dispositivo
– Errore componente – Riparazione
o sostituzione
– Errore generale nell'alimentazione
di tensione
– Fusibile saltato
– Errore software dispositivo
– Errore di massa
– Sovraccarico temperatura
– Errore di applicazione specifico della
tecnologia
Campo di misurazione superato
Cortocircuito
Rottura del cavo
Errore nell'alimentazione di tensione
– Tensione primaria/alimentazione principale
troppo bassa
– Tensione troppo bassa alimentazione
dispositivo PL (rilevante solo se il
monitoraggio PL in un dispositivo è attivo)
Nessuna misura necessaria
2
3
5
9
10
17
Valore minimo non raggiunto
– Limite di temperatura dispositivo non
raggiunto
– Errore nella memoria tampone
– Livello di carica della batteria basso
Massimo valore di soglia
– Limite temperatura apparecchio superato
– Tensione primaria/alimentazione principale
troppo elevata
Lunghezza I/O non corretta
Avvio del sistema CPX con l'impostazione “Para­
metro memorizzato”
Festo – P.BE-CPX-CTEL-IT – 1601b – Italiano
Controllare il dispositivo,
eliminare l'errore
Controllare l'installazione
Resettare il dispositivo
Controllare l'applicazione
Controllare l'installazione
Controllare l'installazione
Controllare l'alimentazione
elettrica
Controllare l'installazione
Controllare le batterie
Controllare l'installazione
Controllare l'alimentazione
elettrica
Utilizzare l'impostazione di
sistema “Parametro
standard” per l'avvio del
terminale CPX
43
5
Diagnosi e trattamento degli errori
Codice errore
CPX
Descrizione delle possibili cause
Trattamento degli errori
24
Campo variabili di processo non raggiunto
25
Superamento campo variabili di processo
Dati di processo non
consistenti, controllare
Dati di processo non
consistenti, controllare
29
Errore di parametro
Parametro non valido ricevuto dal sistema host
Errore di parametro
39
56
57
58
Tab. 5.3
Parametro mancante
Parametro modificato
Manutenzione necessaria
Cortocircuito su I-Port (alimentazione PS/PL o
segnale di comunicazione)
Dispositivo I-Port non presente
Errore di configurazione I-Port
Controllare la
parametrizzazione
Controllare la scheda tecnica
e i valori
Controllare la scheda tecnica
Controllare la configurazione
Dati di processo non
consistenti, controllare
Controllare l'installazione
Controllare la configurazione
Controllare la configurazione
Messaggi di diagnosi/errore in base ai numeri CPX
Con l'accesso al modulo master CTEL tramite FMT/MMI l'errore recente per ogni I-Port
può essere rilevato in base ad un codice evento, nella misura in cui l'errore sia riconduci­
bile al dispositivo collegato.
Nell'appendice (è A.2 Eventcodes) è riportato un elenco dei codici evento rilevanti.
5.3
Diagnosi tramite i LED
Per la diagnosi del terminale CPX sono disponibili indicatori LED sui dispositivi I-Port e sul modulo master
CTEL (è 2.3 Elementi di segnalazione).
Il significato dei LED sui dispositivi I-Port è riportato nella descrizione dei rispettivi
dispositivi.
44
Festo – P.BE-CPX-CTEL-IT – 1601b – Italiano
5
Diagnosi e trattamento degli errori
5.4
Diagnosi tramite il nodo bus CPX
I guasti dei dispositivi I-Port collegati alla porta sono segnalati come messaggi di errore CPX sul nodo
bus CPX. I paragrafi seguenti descrivono le particolarità della rappresentazione per le specifiche possi­
bilità di diagnosi CPX.
– Bit di stato (è 5.4.1 Bit di stato del terminale CPX)
– Interfaccia diagnostica I/O (è 5.4.2 Interfaccia diagnostica I/O e memoria diagnostica)
– Memoria diagnostica (è 5.4.2 Interfaccia diagnostica I/O e memoria diagnostica)
5.4.1
Bit di stato del terminale CPX
Tab. 5.4 raffigura l'azione del modulo master CTEL sui bit di stato del terminale CPX.
Bit
Informazione diagnostica
con il segnale logico 1
Descrizione
Causa dell'errore del modulo master CTEL
0
1
2
3
Errore sulla valvola
Errore uscita
Errore ingresso
Errore modulo analogico/
modulo di tecnologia
(modulo funzionale)
Tensione sotto limite
Cortocircuito/Sovraccarico
Rottura del cavo
Altro guasto
Tipo modulo su cui
si è presentato
l'errore
–
–
–
Per tutti gli errori del modulo master CTEL
è impostato il bit 3.
Tipo di errore
Numero di errore 51)
Numero di errore 561)
–
Codice errore 57, 581)
4
5
6
7
1)
è Tab. 5.3
Tab. 5.4
Quadro generale dei bit di stato
Ulteriori informazioni sulla funzione e il contenuto dei bit di stato sono riportate nella
descrizione del sistema CPX (è P.BE-CPX-SYS-…).
5.4.2
Interfaccia diagnostica I/O e memoria diagnostica
Il modulo master CTEL segnala informazioni diagnostiche specifiche al nodo bus CPX. Tramite l'interfac­
cia di diagnosi I/O e la memoria diagnostica del terminale CPX è possibile la diagnosi riferita ai singoli
dispositivi I-Port. I dispositivi I-Port collegati ad un modulo master CTEL all'interno del terminale CPX
sono trattati come canali in ingresso e in uscita.
Informazioni dettagliate sull'interfaccia di diagnosi I/O e sulla memoria diagnostica sono
riportate nella descrizione del sistema CPX (è P.BE-CPX-SYS-…).
Festo – P.BE-CPX-CTEL-IT – 1601b – Italiano
45
5
Diagnosi e trattamento degli errori
5.5
Diagnosi con unità di gestione e visualizzazione (CPX-MMI)
L'unità di gestione e visualizzazione (CPX-MMI) offre delle funzioni comode o avanzate che supportano
la diagnosi e la ricerca di errori con il modulo master CTEL.
Le funzioni diagnostiche supplementari dell'unità di gestione e visualizzazione sono già
descritte nel capitolo “Messa in servizio”
(è 4.7 Messa in servizio con l'unità di gestione e visualizzazione (CPX-MMI)).
System Overview
CPX terminal
0: … Modulo …
1: … Modulo …
2: master I-Port CTEL…
3: … Modulo …
…
1
2:CTEL
Monitoring/Forcing (M)
Diagnostics (D)
Parameters (P)
Fail safe (F)
Module data (MD)
1
2:CTEL:D
Channel fault
CH 1: Output
…
Menu “Diagnostics”
Fig. 5.1
Informazioni generali sul comando e sulla messa in servizio del terminale TMX con l'unità
operativa sono disponibili nella descrizione dell'unità operativa (è P.BE-CPX-MMI-1-…).
46
Festo – P.BE-CPX-CTEL-IT – 1601b – Italiano
5
Diagnosi e trattamento degli errori
5.6
Diagnosi con il Festo Maintenance Tool (CPX-FMT)
Il Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) offre funzioni estese per la diagnosi e la ricerca degli errori con il
modulo master CTEL.
Fig. 5.2
Informazioni generali sul comando e sulla messa in servizio del terminale CPX con il soft­
ware CPX-FMT sono riportate nella descrizione del sistema CPX (è P.BE-CPX-SYS-...) e nel
supporto online per il software CPX-FMT.
5.7
Comportamento nel caso di perdita di collegamento al dispositivo
Nel caso di interruzione della comunicazione tra il modulo master CTEL e un dispositivo (ad esempio
a causa della rottura di un cavo), il modulo master fornisce diversi messaggi di diagnosi ed errore.
Questi dipendono (anche) dall'impostazione del parametro “Configurazione I-Port”.
Durante il funzionamento le I-Port sono controllate per gli I/O impostati e occupati nel sistema CPX
e per la lunghezza I/O.
Se il parametro di configurazione della relativa I-Port è impostato su “Utilizza dispositivo prec.”, non
viene indicato alcun errore.
Se il parametro di configurazione della relativa I-Port è impostato su “Attesa dispositivo”, il modulo master
CTEL, in caso di interruzione della comunicazione, segnala l'errore “Dispositivo I-Port non presente”, (codice
errore CPX 57).
Se per il dispositivo scollegato sono occupati byte di ingresso nel sistema CPX, questi
vengono automaticamente impostati su “0”.
Nel caso di byte in uscita presenti, viene memorizzato il loro ultimo stato rilevato.
Festo – P.BE-CPX-CTEL-IT – 1601b – Italiano
47
5
Diagnosi e trattamento degli errori
Dopo aver rilevato l'interruzione, la I-Port interessata viene interrogata ciclicamente e viene controllato
un dispositivo compatibile con il collegamento.
Se viene rilevato un dispositivo, sono possibili le seguenti procedure:
Il dispositivo riconosciuto corrisponde alla preimpostazione di configurazione I/O.
Il sistema può continuare a funzionare senza limitazioni.
Se la lunghezza I/O del dispositivo rilevato è inferiore rispetto a quella nella configurazione
manuale, vengono occupati i byte I/O utilizzati sull'“estremità inferiore” dell'area indirizzi
riservata nel sistema CPX. I byte non occupati sull'“estremità superiore” rimangono inutilizzati.
Esempio:
Configurazione con una lunghezza I/O di 8 byte. È collegato un dispositivo con una lunghezza I/O di
4 byte. I 4 byte del dispositivo vengono assegnati ai 4 byte nell'area indirizzi dell'I-Port. I 4 byte rima­
nenti rimangono inutilizzati.
I-Port
I-Port
Lunghezza I/O fisse 8 byte
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Dispositivo: 4 byte
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
x
x
x
X
Tab. 5.5
Il dispositivo riconosciuto ha una lunghezza I/O superiore a quella determinata nella preimposta­
zione di configurazione I/O.
Il sistema può continuare a funzionare. Tuttavia, i byte I/O che si trovano “al di sopra” dell'area indirizzi
sono ignorati.
Esempio:
Configurazione con una lunghezza I/O di 4 byte. È collegato un dispositivo con una lunghezza I/O di
8 byte. I 4 byte del dispositivo vengono assegnati ai 4 byte nell'area indirizzi dell'I-Port. I 4 byte rima­
nenti del dispositivo rimangono inutilizzati.
I-Port
I-Port
Lunghezza I/O fisse 4 byte
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
x
x
x
x
Dispositivo: 8 byte
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Tab. 5.6
48
Festo – P.BE-CPX-CTEL-IT – 1601b – Italiano
5
Diagnosi e trattamento degli errori
Viene rilevato un dispositivo di uscita, ma il modulo master CTEL è configurato per il funzionamento
come modulo di ingresso puro.
Il sistema può continuare a funzionare. In base all'impostazione per la I-Port relativa, avviene una
segnalazione di errore di configurazione I-Port (con impostazione “Attesa dispositivo”) oppure non
avviene nessuna segnalazione (con l'impostazione “Utilizza dispositivo prec.”).
Lo spazio indirizzi dei dati in ingresso riservato viene completamente occupato, tutti i bit di ingresso
sono impostati su “0”. Non sono possibili accessi alla scrittura sulle uscite del dispositivo collegato.
Viene rilevato un dispositivo di ingresso, ma il modulo master CTEL è configurato per il funzionamento
come modulo di uscita puro.
Il sistema può continuare a funzionare. In base all'impostazione per la I-Port relativa, avviene una
segnalazione di errore di configurazione I-Port (con impostazione “Attesa dispositivo”) oppure non
avviene nessuna segnalazione (con l'impostazione “Utilizza dispositivo prec.”).
Lo spazio indirizzi dei dati in uscita riservato è completamente occupato. Sono ignorati tutti gli accessi
di scrittura sui bit in uscita. Sono anche ignorate le variazioni di stato degli ingressi dispositivo.
5.8
Comportamento nel caso di errore sull'alimentazione PL/PS
Il modulo master CTEL rileva un cortocircuito o un sovraccarico su una I-Port, su uno dei relativi collega­
menti di alimentazione PS o PL , quindi la I-Port interessata viene completamente disattivata in ogni
caso (PS e PL off ).
Il comportamento dopo aver risolto l'errore può essere impostato tramite il parametro “Comportamen­
to dopo cortocircuito I-Port” (è 4.6.4 Parametro “Comportamento dopo cortocircuito I-Port”).
Festo – P.BE-CPX-CTEL-IT – 1601b – Italiano
49
A
Appendice tecnica
A
Appendice tecnica
A.1
Dati tecnici
Informazioni generali
Dati tecnici generali
Grado di protezione mediante il corpo1)
secondo IEC 60529, con modulo completamente assem­
blato e raccordi innestati oppure con connessioni chiuse
con tappi di protezione.
Protezione contro le scosse elettriche
Protezione contro contatto diretto e indiretto secondo
IEC 60204-1
Codice del modulo (specifico per il terminale CPX)
Sigla del modulo (nell'unità di gestione e visualizzazione
CPX-MMI)
Cod. prod.
Dimensioni L × L × A
[mm]
Peso del prodotto
[g]
Informazione sul materiale corpo contenitore
Nota materiali
Temperatura ambiente
[°C]
Temperatura di stoccaggio
[°C]
Umidità/calore
Oscillazioni e urti (in base al montaggio)2)
Oscillazione
Montaggio a parete
Montaggio su guida
profilata
Urti
Montaggio a parete
Montaggio su guida profi­
lata
Resistenza agli urti continui Montaggio a parete
Montaggio su guida
profilata
è Descrizione del sistema CPX
P.BE.­CPX­SYS­…
IP65/IP67
Mediante l'impiego di circuiti elettrici
PELV (Protected Extra-Low Voltage)
194 (0xC2)
CTEL
1577012
50 x 107 x 55 (incl. Blocco
di interconnessione)
ca. 110
Rinforzato in PA, PC
Conforme RoHS
–5 … +50
–20 … +70
95 %/50 °C
SG2
SG1
SG2
SG1
SG1
SG1
1)
Le unità collegate soddisfano eventualmente solo un grado di protezione limitato o un campo di temperatura limitato ecc.
2)
SG = Grado di precisione
Tab. A.1
50
Festo – P.BE-CPX-CTEL-IT – 1601b – Italiano
A
Appendice tecnica
Alimentazione di tensione
Campo di funzionamento/tensione di carico
Tensione minima consigliata dell'alimentazione
tensione di carico UVAL (PL) con funzionamento
di dispositivi su linee di collegamento
I-Port, 5 m
Tensione d'esercizio nominale
Assorbimento elettrico interno a 24 V dall'alimen­
tazione della tensione d'esercizio UEL/SEN,
(senza dispositivi collegati)
Assorbimento di corrente max. per I-Port a 24 V
da alimentazione della tensione d'esercizio
UEL/SEN (PS)
da alimentazione della tensione di carico
UVAL (PL)
Separazione del potenziale
tra alimentazione della tensione UEL/SEN
e alimentazione della tensione di carico UVAL
Alimentazione PS/PL tra le I-Port
Attacco per terra di funzione
[V cc]
[V cc]
18 … 30
21,6 (24 – 10 %)
[V DC]
[mA]
24
Tip. 65
[A]
1,6
[A]
1,6
Tempo di mantenimento dopo caduta di rete
[ms]
sì, con alimentazione a separazione
di potenziale
No
opzionale attraverso lamiera di messa
a terra
10
Tab. A.2
Festo – P.BE-CPX-CTEL-IT – 1601b – Italiano
51
A
Appendice tecnica
Sistema CTEL
Esecuzione
Protocollo
Numero interfacce I-Port
numero massimo di dispositivi per I-Port
lunghezza di cavo massima per I-Port
Numero ingressi/uscite modulo
Velocità di trasmissione (per ogni I-Port)
Tempo di ciclo interno (in base agli
apparecchi collegati)
Connessione elettrica
[m]
[Byte]
[kbit/s]
[ms]
LED
Lunghezza max. del cavo tra modulo e
[m]
dispositivo
Protezione anticortocircuito
Alimentazione dei dispositivi (PS) e tensione di carico
(PL)
Comportamento dopo cortocircuito
Protezione contro l'inversione di polarità
Parametrizzazione
Diagnosi
Diagnosi orientata al modulo
Tensione sotto limite/cortocircuito moduli
I-Port
Riconoscimento tensione sotto limite PS1)
Soglia di risposta
Isteresi
1)
I-Port
4
1
20
32 I/32 O
230,4
1 ogni 1 byte di dati utili paralleli per
ogni apparecchio collegato
4 × connettore femmina M12, a 5 poli,
codifica A
Stato alimentazione di sistema
Stato alimentazione di carico
Stato/diagnosi I-Port
Stato modulo
20
interno (elettronico), separato per ogni
I-Port
in relazione al parametro
“comportamento in seguito a
cortocircuito I-Port”
separata per ogni alimentazione di
sistema e di carico, non separata per
ogni I-Port
Parametro del modulo
Comportamento di diagnosi
Fail safe (per canale)
Forzatura (per canale)
Idle Mode (per canale)
Tensione sotto limite PS
Tensione sotto limite PL (tramite device)
Errore di comunicazione
Cortocircuito PS/PL
Errore dispositivo
[V]
[mV]
ca. 17,5
ca. 500
La misurazione avviene nel modulo master CTEL
Tab. A.3
52
Festo – P.BE-CPX-CTEL-IT – 1601b – Italiano
A
Appendice tecnica
A.2
Eventcodes
Nell'ambito della comunicazione I-Port tra il modulo master CTEL e i dispositivi, per la diagnosi di stato
sono usati i cosiddetti Event, che contengono un codice di errore (Eventcode) con una lunghezza cos­
tante di 2 byte ciascuno. La seguente tabella mostra una panoramica degli Eventcode e della relativa
descrizione dell'errore.
Informazioni sul trattamento degli errori sono riportate in Tab. 5.3.
Eventcode Istanza
di errore
Descrizione
N. errore CPX
---
Cortocircuito su I-Port (alimentazione PS/PL o segna­
le di comunicazione)
Errore di configurazione I-Port
Dispositivo I-Port non presente
Parametro non valido ricevuto dal sistema host
(errore di parametrazione)
Tutti gli altri Event-Code non specificati in questa
tabella
Dispositivo OK
Dispositivo non OK, diagnosi generale
Sovraccarico temperatura
Limite temperatura apparecchio superato
Limite di temperatura dispositivo non raggiunto
Errore hardware - sostituzione dispositivo
Errore componente – Riparazione o sostituzione
Errore nella memoria tampone
Livello di carica della batterie basso
Errore generale nell'alimentazione di tensione
Fusibile saltato
Tensione primaria/alimentazione principale troppo
elevata
Tensione primaria/alimentazione principale troppo
bassa
Tensione troppo bassa dispositivo PL (rilevante solo
se il monitoraggio PL in un dispositivo è attivo)
Errore software dispositivo
Errore di parametro
Parametro mancante
Parametro modificato
56
Interno
------0x…
0x0000
0x1000
0x4000
0x4210
0x4220
0x5000
0x5010
0x5011
0x5012
0x5100
0x5101
0x5110
0x5111
0x5112
0x6000
0x6320
0x6321
0x6350
Dispositivo
I-Port
Festo – P.BE-CPX-CTEL-IT – 1601b – Italiano
58
57
29
1
0
1
10
9
1
9
1
10
5
1
29
53
A
Appendice tecnica
Eventcode
Istanza
di errore
Descrizione
N. errore CPX
0x7700
0x7701 …
0x770F
0x7710
0x7711
0x8C00
0x8C10
Dispositivo
I-Port
Rottura del cavo sulla periferica dispositivo
Rottura del cavo sul dispositivo 1 ... 15
3
Corto circuito
Errore di massa
Errore di applicazione specifico della tecnologia
Superamento del campo variabili di processo - dati di
processo non consistenti
Campo di misurazione superato
Campo variabili di processo non raggiunto - dati di
processo non consistenti
Manutenzione necessaria - pulizia
Manutenzione necessaria - rabbocco
Manutenzione necessaria - sostituire pezzi usurati
2
1
1
25
0x8C20
0x8C30
0x8C40
0x8C41
0x8C42
1
24
39
Tab. A.4
A.3
Accessori
è www.festo.com/catalogue
54
Festo – P.BE-CPX-CTEL-IT – 1601b – Italiano
B
Glossario
B
Glossario
B.1
Elenco delle abbreviazione
Nella presente descrizione vengono utilizzati i seguenti termini e abbreviazioni specifici del prodotto:
Termine/
Abbreviazione
Descrizione
A
Uscita digitale
Dispositivo
Qualsiasi modulo che può essere collegato con il modulo master CTEL
attraverso l'interfaccia I-Port.
E
Ingresso digitale
FMT
Festo Maintenance Tool. Software PC per la messa in servizio, la
configurazione e la diagnosi estesa del terminale CPX.
I/O
Ingressi e uscite digitali
IO-Link
Denominazione protetta per un sistema di comunicazione punto a punto per
il collegamento di sensori e attuatori ad un sistema di automazione.
I-Port
Interfaccia per il collegamento di dispositivi I-Port sul modulo master CTEL.
KZS
Cortocircuito nell'alimentazione di tensione del sistema.
LSB
Least significant Bit/Byte (Bit/Byte con il valore minimo).
Lunghezza I/O
Numero dei byte disponibili per gli ingressi e le uscite.
MMI
Man-Machine-Interface, unità operativa per la lettura e la configurazione di
sistemi CPX.
Modo I/O
Funzionamento del modulo master CTEL come modulo di ingresso puro,
modulo in uscita puro o in funzionamento misto.
Moduli CPX
Termine generale per definire i moduli che compongono un terminale CPX.
Moduli I/O
Termine generale per i moduli che mettono a disposizione ingressi e uscite
digitali (ad esempio moduli I/O CPX, moduli di ingresso e uscita I-Port).
Modulo I
Modulo di ingresso
Modulo O
Modulo di uscita
MSB
Most significant Bit/Byte (Bit/Byte con il valore massimo).
Nodo bus
Creano il collegamento a determinati Fieldbus. Comunicano con i moduli I/O
collegato e controllano la loro funzionalità.
Sistema CPX
Tutti i software di tutti i moduli CPX di un terminale CPX.
Slave-Modul
è Dispositivo
Terminale CPX
Tutti i moduli CPX collegati compreso un nodo bus, senza impianto
pneumatico.
Tab. B.1
Abbreviazioni e termini
Festo – P.BE-CPX-CTEL-IT – 1601b – Italiano
55
Connessione elettrica CPX‐CTEL‐4‐M12‐5POL
Indice analitico
A
Accessori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alimentazione della tensione . . . . . . . . . . . . . .
– Errore sull'alimentazione PL/PS . . . . . . . . . .
– rilevamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Rilevazione dell'assorbimento di corrente . . . .
Alimentazione della tensione di carico . . . . . .
Attesa dispositivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54
22
49
22
23
12
34
C
Codice errore CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43, 53
Collegamento al dispositivo perso . . . . . . . . . 47
– Errore di configurazione . . . . . . . . . . . . . 14, 44
– Interfaccia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
– Linee di collegamento . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
– Occupazione dei pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Indicatori LED
– PL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
– PS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
– X1…X4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Indirizzi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Interruttori DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
IO-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Istruzioni sulla documentazione . . . . . . . . . . . . 5
D
Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descrizione dell'unità . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosi
– attraverso il master Fieldbus CPX . . . . . . . . .
– con il Festo Maintenance Tool (FMT) . . . . . .
– con l'unità di gestione e visualizzazione . . .
– tramite i LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dispositivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Collegamento perso . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– controllare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– rilevamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
29
K
KZS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
45
47
46
44
55
47
29
21
L
LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
LSB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Lunghezza I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
E
Elenco delle abbreviazioni . . . . . . . . . . . . . . . .
Errore di configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Errori di indirizzamento . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Eventcodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
14
29
53
F
Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
G
Grado di protezione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
I
I-Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11, 55
– Cavi di collegamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
56
M
Maintenance Tool Festo (CPX-FMT) . . . . . . . . .
– Messa in servizio con FMT . . . . . . . . . . . . . .
Messa in servizio
– con il Festo Maintenance Tool . . . . . . . . . . .
– con l'unità di gestione e visualizzazione . . .
Messaggi di errore/diagnosi . . . . . . . . . . . . . .
– in base ai codici errore CPX . . . . . . . . . . . . .
– Priorità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Trattamento degli errori . . . . . . . . . . . . . . . .
MMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Moduli I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modulo CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MSB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
40
40
36
42
43
42
43
55
55
55
55
19
55
N
Nodo bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Festo – P.BE-CPX-CTEL-IT – 1601b – Italiano
Connessione elettrica CPX‐CTEL‐4‐M12‐5POL
O
Occupazione degli indirizzi . . . . . . . . . . . . . . . 27
T
Tensione d'esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Terminale CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
P
Panoramica dei parametri del modulo . . . . . . 32
Panoramica delle possibilità di diagnosi . . . . . 41
Parametri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 - 40
– “Configurazione I-Port” . . . . . . . . . . . . . . . . 33
– “Comportamento dopo cortocircuito I-Port” 35
– “Monitoraggio UOUT/UVAL” . . . . . . . . . . . . 33
– Parametro dispositivo I-Port . . . . . . . . . . . . 35
Porta inattiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Preimpostazione di configurazione . . . . . . . . . 15
Preimpostazione di configurazione I/O . . . 15, 16
U
Unità di gestione e visualizzazione (CPX-MMI)
– Comandi del menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
– Messa in servizio con l'unità di gestione
e visualizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
– Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
– Parametrizzazione con l'unità di gestione
e visualizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Utilizza dispositivo prec. . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Utilizzo conforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
R
Riparazione. V. Servizio assistenza
V
Volume indirizzi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10, 15
S
Servizio di assistenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Sistema CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Sistema CTEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
– Funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Sistema host . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Slave-Modul. V. Dispositivo
Smontaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Festo – P.BE-CPX-CTEL-IT – 1601b – Italiano
57
Copyright:
Festo AG & Co. KG
Postfach
73726 Esslingen
Germania
Phone:
+49 711 347-0
Fax:
+49 711 347-2144
E-mail:
[email protected]
È vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento, utiliz­
zarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senza espli­
cita autorizzazione. Ogni infrazione comporta il risarcimento dei
danni subiti. Tutti i diritti sono riservati, compreso il diritto di depo­
sito brevetti, modelli registrati o di design.
Internet:
www.festo.com
Original: de