Vantaggi su tutta la linea … ... grazie ad un sistema omogeneo AS-Interface Answers for industry. Perché perdere tempo quando può essere così veloce? 2 4 Cos’è AS-Interface? 6 Un legame forte: AS-Interface e Siemens 10 AS-Interface nella pratica: Esempi applicativi 14 In sintesi: Il sistema AS-Interface nel dettaglio 16 In concreto: I vantaggi di AS-Interface 20 Tecnica di sicurezza integrata: ASIsafe 22 Il nostro portafoglio di prodotti AS-Interface Una tecnica AS-i coerente I sensori e gli attuatori svolgono un ruolo importante nei processi automatizzati. Nei centri logistici nei quali le barriere ottiche controllano la posizione di un pacchetto sui nastri trasportatori come negli impianti di imbottigliamento in cui è importante il corretto livello di riempimento. I sensori rappresentano gli organi sensoriali del controllo del processo. Per molto tempo il cablaggio di questi ricevitori e emettitori di segnali è avvenuto seguendo il vecchio schema: ogni sensore o attuatore veniva collegato singolarmente e in parallelo con il controllore sovraordinato. Un sistema spesso dispendioso e costoso. Per fortuna oggi è possibile risparmiarsi questa fatica: con AS-Interface è disponibile un sistema di bus in grado di realizzare il collegamento dei diversi nodi/partner dell’automazione a livello di campo con il controllore sovraordinato in modo incredibilmente semplice, sicuro e omogeneo. In che modo AS-Interface rende possibile tutto questo, quali ulteriori vantaggi ne derivano e come può essere sfruttato al meglio in combinazione con la nostra tecnica di automazione lo scoprirete leggendo questa brochure. 3 Cos’è AS-Interface? AS-Interface (AS-i) – o più esattamente interfaccia attuatori-sensori – è il sistema di interconnessione in rete semplice ed efficace per il livello di campo. Un sistema di bus aperto e non proprietario che da un lato garantisce la trasmissione dei segnali digitali e analogici in prossimità della macchina e del processo e dall’altro funge da interfaccia universale tra i semplici attuatori e sensori binari e i livelli di comando sovraordinati. Il clou: il sistema AS-Interface si contraddistingue per un grado di semplicità ed efficacia talmente elevato da rappresentare la soluzione di interconnessione in rete in assoluto più conveniente tra i sistemi dei bus di campo. Pertanto non meraviglia che AS-Interface sia diventato lo standard di riferimento nell’automazione industriale: non solo il sistema è facile da usare e può essere installato in un battibaleno, ma si rivela anche particolarmente flessibile in caso di retrofit ed estremamente robusto, persino nelle condizioni d’impiego più gravose. Un prodotto collaudato e pratico: uno standard industriale internazionale Dalla sua introduzione sul mercato nel 1994, con AS-Interface sono stati installati oltre 10 milioni di nodi/partner negli impianti dei settori più disparati in tutto il mondo. Dal 1999 AS-Interface è stato normalizzato come standard industriale internazionale secondo EN 50295 e IEC 62026-2. Un successo e una conferma per la potente organizzazione internazionale AD-International Organisation, impegnata nello sviluppo costante di AS-Interface. Con i suoi attuali circa 300 membri – tra cui possono essere annoverati i più importanti produttori della tecnica di automazione – essa si adopererà affinché AS-Interface domini il mercato anche in futuro e consolidi la propria posizione come la soluzione più semplice ed economica. 4 Calcolatore host Livello di gestione aziendale Livello di produzione Livello di processo Dispositivi di automazione, ad es. SIMATIC S7 Livello attuatori/ sensori Sensori, attuatori, ad es. SIMATIC Sensors, contattori, relè di accoppiamento Cablaggio convenzionale Sicura e flessibile: la comunicazione industriale con AS-Interface La struttura di un sistema di automazione complesso a prima vista non è facile da comprendere neanche per un esperto. Molte apparecchiature di comando funzionano collegate in rete su diverse reti di dati e differenti protocolli. Per questo è diventato usuale suddividere i livelli di comando in base a determinate gerarchie, le quali si distinguono ad esempio per risposta dinamica, grado di protezione, tipo o utilizzo dei dati da trasmettere. Per evidenziare i compiti e la posizione di AS-Interface all’interno della gerarchia di comando nella comunicazione industriale, di seguito sono riportati alcuni dettagli chiarificatori relativi al collegamento in rete dei singoli livelli: ■ A livello di gestione aziendale vengono interconnessi in rete i calcolatori host – a volte persino di più stabilimenti. Lo standard più adatto per questo volume di dati, nell’ordine dei megabyte, senza esigenze di real-time, è Industrial Ethernet. ■ A livello di campo e a livello di processo invece ormai si sono affermati PROFIBUS e PROFINET per l’interconnessione in rete dei controllori e dei nodi/partner. ■ Il campo d’impiego di AS-Interface si colloca nel livello più basso del livello di campo: il livello degli attuatori/sensori. Qui si lavora con un volume di dati ridotto ma con un gran numero di apparecchi collegati ed è richiesta la funzionalità real-time. Le condizioni ideali per AS-Interface, estremamente facile da usare, veloce da installare e particolarmente flessibile e robusta. La tendenza dell’utilizzo di PROFINET nell’automazione viene supportata da AS-Interface grazie al nuovo IE/AS-i LINK PN IO. In questo modo AS-i si afferma non solo come alternativa al cablaggio convenzionale, ma anche come alimentatore universale per i bus di campo dell’era Industrial Ethernet. 5 Un legame forte: AS-Interface e Siemens La nostra competenza nel campo AS-Interface Insieme ad una dozzina di altre aziende, nel 1990 Siemens ha lanciato il progetto AS-Interface. Poco tempo dopo è stata fondata la AS-International Association – un’organizzazione di utenti che oggi conta circa 300 membri. Da allora perseguiamo lo sviluppo del sistema AS-Interface con grande impegno. Siamo fieri di avere contribuito in modo essenziale a definire alcune importanti pietre miliari nella standardizzazione e nello sviluppo. Grazie alla nostra forte spinta innovativa, i nostri prodotti AS-i sono sempre i primi sul mercato ad essere omologati secondo la specifica AS-Interface. “Più semplice e sicuro di AS-Interface non è possibile!” Signor Walker, responsabile di reparto del laboratorio di test Siemens 6 Quali promotori di innovazione e creatori di tendenze nel settore della tecnica di automazione e di azionamento, abbiamo raggiunto la posizione di leader del mercato anche nel settore AS-Interface. Possiamo quindi affermare senza timore di smentita che la gran parte dei circa 10 milioni di nodi AS-i installati nel campo sono stati installati con tecnica Siemens. La nostra fiducia in AS-Interface Anche nella nostra produzione interna altamente automatizzata, ad es. nei nostri stabilimenti di Amberg e Cham, sfruttiamo coerentemente i vantaggi di AS-Interface. La prova più recente della fiducia che riponiamo in AS-Interface è il laboratorio di test di Amberg, ultimato all’inizio del 2004. Qui gli apparecchi di manovra a bassa tensione vengono testati con correnti di 150.000 Ampere. I diversi interruttori di arresto di emergenza del laboratorio sono collegati con i monitor di sicurezza nel quadro elettrico tramite ASIsafe®. Solo quando tutti gli slave AS-i sicuri danno l’ok viene abilitata l’alimentazione di tensione per l’interruttore a tiristore da 20 kV ed è possibile “dare il via” tramite computer. La nostra filosofia: Totally Integrated Automation Totally Integrated AutomationTM è la piattaforma omogenea di Siemens per tutti i settori dell’industria – con un’offerta completa e unica nel suo genere di prodotti e soluzioni perfettamente compatibili tra loro. Con la Totally Integrated Automation potrete automatizzare in modo omogeneo l’intero workflow del vostro impianto a tutti i livelli, ottenendo un’ottimizzazione costante. Come parte integrante della Totally Integrated Automation, AS-Interface contribuisce in modo determinante all’omogeneità dell’automazione nel livello di campo, dalla gestione dei dati alla progettazione e alla comunicazione tra controllori e sensori. L’implementazione della Totally Integrated Automation è evidente ad esempio nelle speciali funzioni del master AS-i di Siemens, la configurazione e la diagnostica degli apparecchi è estremamente confortevole. L’informazione viene resa disponibile nelle stazioni di servizio rilevanti (Operator Panel o sala di controllo). In alternativa è possibile richiamare in qualsiasi momento informazioni di diagnostica complete sia localmente su un display di comando sia tramite un browser standard. Le informazioni di diagnostica comprendono anche la visualizzazione dello stato operativo degli slave AS-i orientati alla sicurezza in HW Config di STEP 7. Mentre una volta era necessario esaminare minuziosamente i manuali dei fornitori degli slave per trovare i valori dei parametri adatti a STEP 7, con gli slave AS-i di Siemens diventa tutto molto più semplice. Ora questo insidioso compito viene svolto da un catalogo slave basato su PROFIBUS DP o PROFINET IO, semplificando sensibilmente l’engineering. L’intera linea AS-i subordinata viene messa in servizio tramite un display di comando integrato o un web server nell’AS-i Link. Anche il test completo degli I/O di tutti gli slave digitali e analogici avviene in loco senza necessità di un collegamento al sistema sovraordinato. Durante l’esercizio l’utente ha a disposizione dettagliate informazioni di diagnostica – direttamente sul display dell’AS-i Link o anche su tutti gli Operator Panel dell’impianto, i quali in caso di necessità localizzano tempestivamente i guasti, riducendo così notevolmente i tempi di fermo. La nostra offerta: tutto ciò che serve da un unico fornitore Siemens fornisce tutti i componenti necessari per l’installazione, il funzionamento e la manutenzione di una rete AS-Interface: ad esempio un’intera gamma di master integrati nella Totally Integrated Automation (tra cui l’unico master al mondo orientato alla sicurezza); una vasta gamma di slave installabili nel quadro elettrico o sul campo; diversi alimentatori AS-i e accessori generici, ma anche componenti di rete speciali come i repeater o il nostro AS-i Extension Plug che permette di aumentare la lunghezza dei segmenti AS-i fino a 200 m. Una panoramica completa della nostra offerta è descritta nella presente brochure a partire da pagina 22. Montaggio delle ruote razionale e sicuro: ASIsafe protegge le persone e le macchine da lesioni e danni anche in presenza di tempi di ciclo brevi. La Adam Opel AG di Rüsselsheim punta sui rinomati sistemi di bus di campo per il montaggio delle ruote e realizza la tecnica di sicurezza necessaria nel campo in modo semplice e conveniente con ASIsafe di Siemens. 7 Sicurezza integrata: AS-Interface e Safety Integrated PROFIBUS/ PROFIsafe Soluzione di azionamento SINUMERIK/ SIMODRIVE SIMATIC ET 200S, periferia decentrata con ingressi e Accoppiatore uscite sicuri DP/DP SIMATIC S7-400F, controllore fail-safe SIMATIC S7-300F, controllore fail-safe Arresto di emergenza SIMATIC ET 200S, periferia decentrata con avviatore motore fail-safe e convertitore di frequenza Arresto di emergenza DP/AS-i F-Link Laser Scanner AS-Interface/ ASIsafe Arresto di emergenza Interruttore di posizione SIRIUS Barriera ottica SIMATIC FS Tecnica di sicurezza integrata: Safety Integrated Solo Siemens offre con ASIsafe un’ AS-Interface completamente integrata nell’eccezionale sistema di sicurezza sovraordinato Safety Integrated. Una caratteristica unica nel suo genere: la tecnica di sicurezza è già integrata nei componenti standard. Su questa base la nostra offerta Safety Integrated comprende tutto ciò che serve – dai controllori fail-safe alla comunicazione sicura da errori con i bus di campo standard PROFIBUS (con protocollo PROFIsafe®) e AS-Interface (ASIsafe) fino ad una gamma completa di prodotti per il livello dei sensori/attuatori. E’ possibile scegliere tra la “piccola” soluzione ASIsafe Solution local (ASIsafe come “isola sicura” subordinata ad un PLC standard, master AS-i standard e monitor di sicurezza) e l’integrazione di più celle ed estesa all’intero impianto di ASIsafe mediante il DP/ASi F-Link sotto un controllore fail-safe (ASIsafe Solution PROFIsafe). I dettagli sulla struttura e sul principio di funzionamento di ASIsafe sono descritti a partire da pagina 20. 8 Modulo ASIsafe Colonna di segnalazione SIRIUS Monitor di sicurezza AS-i Contattori SIRIUS Portafoglio di prodotti per la comunicazione fail-safe tramite bus standard I vantaggi di Safety Integrated: ■ Elevata economicità grazie alla riduzione dell’hardware e delle operazioni di installazione ■ Tecnica di sicurezza e automazione standard integrate in un unico sistema globale ■ Comunicazione orientata alla sicurezza facile da realizzare mediante bus di campo standard ■ Engineering ridotto grazie all’impiego del software standard anche per la tecnica di sicurezza ■ Facile e pratico da usare, alto livello di accettazione tra il personale di servizio ■ Funzioni diagnostiche efficaci e veloci – per la massima disponibilità di macchine e impianti ■ Prodotti, sistemi, soluzioni e service – tutto da un unico fornitore A tutte le latitudini: AS-Interface nel mondo Per UPS, l’impiego di AS-Interface si è rivelata la scelta vincente soprattutto per il risparmio di tempo: il retrofit di due settimane dell’impianto si è svolto in parallelo con il funzionamento del vecchio sistema, in modo da non disturbare le operazioni di smistamento. Anche la messa in servizio è stata realizzata completamente nel giro di una sola giornata tra due turni di lavoro. Naturalmente, tutto ciò che serve per un impiego mondiale Tutti i componenti AS-i di Siemens sono omologati secondo le norme nazionali e internazionali vigenti, ad esempio per la costruzione navale o UL/CSA per l’area nordamericana. A tutte le latitudini: Service & Support completo La nostra convincente offerta di Service & Support vi mette a disposizione un’assistenza competente e tempestiva per ogni questione riguardante la nostra offerta – in tutto il mondo, 24 ore su 24. Pluricollaudato: AS-i all’opera Il nostro pluriennale know how nel settore dell’automazione, la comprovata qualità dei nostri prodotti e la tecnologia superiore di AS-Interface – questa è una combinazione di cui vi potete fidare, nelle applicazioni standard come in quelle personalizzate. Noi vi forniremo in ogni caso delle soluzioni su misura in grado di aumentare in modo duraturo la vostra produttività. Le numerose referenze mostrano gli effetti positivi dell’armoniosa e vantaggiosa combinazione tra i prodotti Siemens e AS-Interface. Le pagine seguenti ne forniscono una breve panoramica. 9 AS-Interface nella pratica: Esempi applicativi L’esigenza di avere tempi di messa in servizio estremamente brevi è stata soddisfatta sfruttando il concetto modulare di Typical. La semplicità e la flessibilità di ASInterface hanno consentito un cablaggio rapido e senza problemi dei singoli elementi di trasporto. Signor Gerle, responsabile del progetto Pianificazione elettrica, Siemens AG, Logistics and Assembly Systems (L&A) Ogni bagaglio caricato sull’aereo giusto – l’aeroporto di Monaco si affida ad AS-Interface In virtù delle sue dimensioni e del breve tempo richiesto per la costruzione, l’ampliamento del Terminal 2 dell’aeroporto di Monaco ha rappresentato una delle maggiori sfide della tecnica dei trasporti. Su 260.000 m2 si doveva realizzare in soli 10 mesi un complesso impianto di trasporto bagagli che avrebbe dovuto trasportare 100.000 bagagli al giorno – in un “Minimum Connecting Time” di soli 30 minuti, finora unico in Europa. Il settore Siemens Logistics and Assembly Systems (L&A), il leader mondiale per la fornitura di automazione per la logistica e la produzione, ha risolto questo problema in modo eccellente. Non da ultimo perché questi professionisti della logistica hanno puntato sull’impiego di AS-Interface per l’accoppiamento del livello sensori/ attuatori. 10 La soluzione nel dettaglio ■ Realizzazione “just in time” dell’impianto di trasporto bagagli lungo 40 km in soli 10 mesi ■ Localizzazione rapida ed esatta dei singoli bagagli con l’impiego di 27.000 sensori con un tempo di reazione di 4 ms ■ Configurazione estremamente rapida e facile ampliabilità del sistema Typical impiegato (in totale 11.000 elementi di trasporto definiti in modo univoco) ■ Premontaggio, funzionamento di prova e brevi tempi di messa in servizio grazie al semplice cablaggio di AS-Interface ■ Riduzione della complessità di configurazione del quadro elettrico con conseguente decentralizzazione di ca. 20.000 azionamenti Manutenzione flessibile e sicura dei tram di Monaco con ASIsafe Al funzionamento dei tram di Monaco provvedono oggi 90 moderni veicoli a pianale ribassato. Per un esercizio senza intoppi i tram sottoposti a carichi elevati devono essere sottoposti a regolari interventi di manutenzione. Per poter smontare il carrello, il tram viene fatto avanzare sulla copertura di una fossa lunga 40 m. Tramite sportelli a comando pneumatico si possono aprire e chiudere i singoli segmenti indipendenti. Affinché in questa manutenzione altamente automatizzata né il personale né i veicoli subiscano danni, l’azienda di Monaco si affida ad AS-Interface e alla sua esecuzione orientata alla sicurezza ASIsafe. La soluzione nel dettaglio ■ Protezione ottimale dei complessivi 102 sportelli a comando pneumatico singolo tramite pulsanti di arresto di emergenza integrati in ogni pannello di comando ■ Cablaggio semplificato e collegamento senza problemi di ca. 500 sensori e attuatori, nonostante lo spazio molto ridotto, con l’impiego di sole 8 reti AS-i ■ Enorme potenziale di risparmio grazie all’integrazione della tecnica di sicurezza con ASIsafe ■ Installazione rapida e senza problemi dell’impianto grazie alla struttura semplice di AS-Interface – senza influenzare l’intervento di manutenzione in corso AS-i nel più grande impianto di movimentazione dei vuoti della Germania presso la ditta Bier Schneider La ditta Dr. Wievelhofe di Telgte ha concepito e realizzato presso la Birra Schneider a Dortmund il più grande impianto di smistamento dei vuoti della Germania. L’impianto si estende su una superficie di 60 x 30 m su tre piani. Qui ogni ora vengono identificate fino a 6000 cassette di vuoti dei tipi più diversi per poi essere distribuite su un totale di 14 stazioni. Per il collegamento dei segnali di periferia dei dispositivi di smistamento ai quattro SIMATIC S7-300® è stato impiegato AS-Interface. La soluzione nel dettaglio ■ Riduzione del cablaggio complessivo della periferia del gigantesco impianto a soli 8 rami AS-Interface ■ Massima standardizzazione dell’impianto grazie alla riduzione dell’intera installazione alla posa di pochi cavi ■ Riduzione dei tempi di progettazione e di messa in servizio Nel nostro moderno impianto di manutenzione, dove la copertura della fossa può essere chiusa e aperta con sportelli a comando automatico, ASIsafe garantisce sempre un esercizio sicuro. L’intero sistema si è affermato nella pratica con risultati talmente buoni da essere impiegato, oltre che per lo scopo effettivo della manutenzione dei veicoli, anche per le piccole verifiche. Signor Vogel, responsabile del settore Officine dell’azienda di trasporto municipale di Monaco Grazie all’impiego di AS-Interface è stato possibile finire l’impianto nei tempi previsti e soprattutto mantenendo bassi i costi. A questo ha contribuito anche la riduzione dei tempi di progettazione. Signor Pelz, responsabile della costruzione elettrica, ditta Dr. Wievelhofe, Telgte 11 Indubbiamente per la ditta Trumpf i costi hardware sono stati più alti, tuttavia questi sono stati completamente ammortizzati con la riduzione dei costi di montaggio. Nel campo della logistica, del service e della gestione del magazzino AS-Interface ha consentito di ottenere ulteriori risparmi. 12 Realizzazione semplificata di soluzioni personalizzate: macchine da taglio a raggio laser Trumpf con AS-Interface Le macchine da taglio a raggio laser ad alta velocità sono il biglietto da visita della ditta Trumpf. A livello di campo la macchina, compresi tutti i gruppi ausiliari e la tecnica di alimentazione, è stata collegata in rete tramite AS-Interface. Questa installazione decentrata facilita la creazione di una struttura modulare della macchina con unità standard sotto diversi aspetti. Con l’impiego di AS-Interface non vengono eliminate solo le unità di periferia PLC. Anche il numero di prese necessarie nel quadro elettrico per il collegamento della macchina può essere notevolmente ridotto. Inoltre gli ampliamenti non hanno effetti sul quadro elettrico. La soluzione nel dettaglio ■ Realizzazione più veloce e flessibile di macchine personalizzate nonché ampliamenti tramite interfacce I/O standardizzate ■ Riduzione delle parti di ricambio grazie all’impiego di componenti standardizzati ■ Eliminazione di un bus di sicurezza aggiuntivo grazie alla tecnica di sicurezza integrata in AS-i ■ Riduzione delle masse mediante l’eliminazione di un gran numero di cavi di collegamento Fuoco e fiamme per AS-Interface – un impianto a gru completamente automatico alimenta una centrale termica a biomassa L’azienda di lavorazione del legno Schoesswendter Holz di Saalfelden/Salisburgo copre il proprio fabbisogno energetico in modo particolarmente ecologico con una centrale termica a biomassa di propria realizzazione. Il riempimento del bunker di alimentazione finora doveva essere effettuato manualmente dagli operai, 24 ore su 24. Oggi questo compito è affidato ad un impianto a gru completamente automatico. Come in molti impianti simili, il costruttore di impianti a gru A+S Schuster di Peiting ha deciso di collegare la periferia decentrata tramite AS-Interface. Cosa che ha semplificato notevolmente l’installazione. Inoltre, per l’alimentazione viene utilizzata esclusivamente la corteccia che deriva dalla lavorazione dei tronchi nello stabilimento di Saalfelden. La soluzione nel dettaglio ■ Notevole semplificazione di pianificazione, montaggio e messa in servizio grazie alla possibilità di collegare fino a 7 avviatori motore ad un unico bus di energia ■ Progettazione hardware estremamente veloce grazie alla standardizzazione dei moduli I/O, degli avviatori compatti e dei dispositivi di comando ■ Drastica riduzione dell’ingombro nei quadri elettrici grazie alla struttura decentrata delle funzioni di periferia Tempi di installazione ridotti del 60 % – AS-Interface negli impianti per giunzione a pettine La ditta GreCon Dimter Holzoptimierung di Alfeld è il leader mondiale nel campo degli impianti per giunzione a pettine a pacchetto. I prodotti finali tipici di questa redditizia lavorazione con giunzione a pettine sono i pannelli in legno giuntati a pettine e incollati, pavimenti, parquet e parti di finestre, elementi di mobili e listelli di ogni tipo. I pannelli di legno vengono riuniti in un pacco e, tramite un’unità di posizionamento, posizionati sulla tavola di fresatura. Poi i pacchetti vengono serrati e fresati con un’unità a doppia fresa. Un processo che deve essere accompagnato da un gran numero di segnali provenienti da sensori e attuatori. Un chiaro caso di impiego per AS-interface, che raccoglie i segnali diret- tamente in loco tramite moduli I/O di campo e li interconnette, consentendo un notevole potenziale di risparmio alla ditta di Alfeld grazie alla sua struttura intelligente. Nell’azienda di lavorazione del legno Schoesswenther Holz di Saalfelden/Salisburgo AS-Interface ha semplificato molte cose: ad es. nella manutenzione. Infatti, i punti di rottura dei cavi ora possono essere localizzati più facilmente. Ma anche in caso di ampliamenti, qualora ad es. siano necessari ulteriori sensori. Con AS-Interface tutto funziona a meraviglia. La ditta GreCon Dimter Holzoptimierung di Alfeld, grazie al collegamento in rete intelligente con AS-Interface dei numerosi sensori e attuatori, ha ridotto i tempi di installazione degli impianti per giunzione a pettine di circa il 60 %. La soluzione nel dettaglio ■ Riduzione dei tempi di montaggio del 60 % ca., da 14 a 6 ore ■ Cablaggio dei cavi di alimentazione ridotto al minimo grazie al comando decentrato dei motori ■ Enorme risparmio di tempo durante il montaggio presso il cliente finale 13 In sintesi: Il sistema AS-Interface nel dettaglio Struttura La struttura del sistema AS-i PLC Master AS-i Slave Slave AS-Interface Slave Slave Alimentatore Semplice ma sistematica: la struttura Un sistema AS-Interface è costituito da un master, da un alimentatore AS-i e dai nodi/partner, i cosiddetti slave. Il master AS-Interface provvede allo scambio dei dati con gli slave tramite un polling ciclico. In un ciclo vengono scambiati quattro bit di dati in ingresso e quattro bit di dati in uscita. Uno speciale alimentatore AS-i consente poi il trasferimento di dati ed energia in un unico cavo. I dati e l’energia vengono pertanto trasferiti simultaneamente tramite un cavo a due fili. I cablaggi complessi appartengono quindi al passato. Competenze La “mente” della rete: il master AS-Interface Il master AS-Interface rappresenta il collegamento con i controllori sovraordinati. Esso organizza in modo autonomo il traffico dei dati sul cavo AS-Interface e, oltre all’interrogazione dei segnali, svolge funzioni di impostazione dei parametri, sorveglianza e diagnostica. Questo vale sia per le applicazioni standard con AS-Interface sia per le applicazioni orientate alla sicurezza con ASIsafe. Un prodigio in giallo: il cavo AS-Interface Caratteristico di AS-Interface è il cavo giallo, piatto e profilato. Su questo cavo vengono trasferiti sia i dati sia l’energia per i sensori. Per l’alimentazione a 24 V degli attuatori si utilizza un secondo cavo piatto – un cavo profilato nero. Entrambi i cavi sfruttano la speciale tecnica di realizzazione dei contatti sviluppata per AS-i, che consente di agganciare a scatto in qualsiasi punto qualunque nodo/partner ai due conduttori profilati, in modo semplice e protetto contro l’inversione di polarità. Una buona alimentazione: alimentatori AS-Interface Gli speciali alimentatori AS-Interface generano una tensione continua regolata di 30 V DC con una costanza elevata ed una ondulazione residua minima. Essi alimentano l’elettronica della rete, ovvero i moduli AS-i e il master, così come tutti i sensori collegati. Grazie al disaccoppiamento dati integrato, gli alimentatori garantiscono la separazione di dati ed energia – che vengono trasferiti simultaneamente sul conduttore a due fili AS-Interface. 14 Un’ampia scelta: gli slave AS-Interface I nodi/partner di AS-Interface, i cosiddetti slave AS-Interface, contengono, oltre all’elettronica AS-i, anche i collegamenti per i sensori e gli attuatori. In una rete AS-i possono essere installati fino a 62 slave dei tipi più diversi. Si ha inoltre la possibilità di scelta tra i moduli I/O per la configurazione del quadro elettrico o per l’impiego decentrato direttamente sul campo. Inoltre sono disponibili anche sensori e attuatori già dotati di uno slave AS-i integrato e che quindi possono essere collegati direttamente al cavo AS-Interface. Collegamento di reti AS-Interface Il collegamento diretto al controllore Diretta o decentrata: le possibilità di collegamento flessibili PLC Master AS-i Per l’integrazione nelle soluzioni di automazione normalmente vengono impiegate due versioni di AS-Interface: 1. AS-Interface con collegamento diretto al controllore AS-Interface può essere collegato direttamente ai controllori programmabili in modo molto confortevole. Il collegamento del master AS-I è ugualmente semplice e analogo a quello dei moduli I/O S7 standard. 2. AS-Interface come sottosistema Oltre che collegato direttamente, AS-Interface può essere anche impiegato in modo decentrato come sottosistema per i sistemi di bus sovraordinati. I vantaggi: il cablaggio flessibile di AS-i può essere sfruttato anche con i sistemi sovraordinati, generalmente più rigidi. Le unità funzionali, come le celle, possono essere completamente installate e messe in servizio prima che termini la programmazione del controllore centrale. A questo scopo vengono utilizzati i link verso PROFIBUS o PROFINET. Slave Slave Slave Slave Slave Alimentatore AS-Interface come sottosistema PLC PLC PROFINET PROFIBUS IE/AS-i LINK PN IO DP/AS-i LINK Advanced Slave Alimentatore Alimentatore Slave Slave Slave Slave Slave Slave Slave Slave Slave Slave Alimentatore Dati significativi (AS-i specifica 3.0) Nè troppo nè troppo poco: ottimizzato per i dati binari AS-Interface è stato concepito particolarmente per le esigenze del livello di campo più basso: funzionalità di real-time, volumi di dati limitati e molti apparecchi collegati. Per questo con AS-Interface in ogni ciclo tra il master e ognuno dei max. 62 slave vengono scambiati quattro bit di dati in ingresso e in uscita. In breve: molti sensori e attuatori vengono interrogati in tempo reale – proprio una tecnica di bus su misura. Digitale o analogico? Entrambi! Con AS-Interface il trasferimento dei dati analogici viene comandato e sorvegliato autonomamente dal master. Pertanto, anche i valori analogici a 16 bit possono essere integrati facilmente quanto gli ingressi e le uscite digitali. Raggiungere tempi di conversione e di trasferimento inferiori a 100 ms diventa un gioco da ragazzi. Numero di slave max. 62 (tecnica A/B) Numero di I/O 496 ingressi e 496 uscite (spec. 3.0) Mezzo trasmissivo cavo a due conduttori non schermato per dati ed energia Tempo di ciclo max. 10 ms (20 ms) Trasmissione digitale e analogica (16 bit) dati Lunghezza cavo standard: 100 m; ampliabile a 600 m con componenti addizionali 15 In concreto: I vantaggi di AS-Interface Semplicità, sicurezza, velocità – questi sono stati inizialmente i parametri fondamentali nello sviluppo di AS-Interface. Era necessario eliminare Master definitivamente l’enorme quantità di cavi tra il livello di campo e il controllore. Il bello è che non solo sono stati raggiunti questi obiettivi, si è ottenuto molto di più: oggi AS-Interface offre notevoli vantaggi ai progetti di automazione in tutte le fasi e durante l’intero ciclo di vita dell’impianto – dalla pianificazione Linea all’esercizio. Master Flessibile nella configurazione, semplice nella progettazione Che si tratti di una struttura a linea, a stella o ad albero – grazie al robusto principio di funzionamento, non esiste alcuna limitazione nella struttura o nella tipologia di rete. Con AS-Interface è possibile adattare in modo ottimale la propria tecnica di installazione all’impianto o alla macchina e risparmiare una grande quantità di tempo nella pianificazione, nella progettazione e nel montaggio. Anche gli ampliamenti possono essere effettuati in modo semplice e facile. Pianificazione Progettazione Montaggio Messa in servizio Master Servizio/ma- Amplianutenzione mento I vantaggi nel ciclo di vita dell’impianto ■ Durante la pianificazione e la progettazione non è necessario tenere conto in dettaglio della struttura meccanica dell’impianto ■ Convenienti derivazioni del bus senza l’uso di repeater ■ Montaggio in loco più semplice grazie alla topologia flessibile ■ Non è richiesto alcun cavo di bus preconfezionato ■ Possibilità di ampliamento semplificate 16 Stella Albero Robusto nel trasferimento dati, affidabile durante l’esercizio Un metodo di modulazione sviluppato appositamente per AS-Interface provvede ad un trasferimento dati estremamente stabile e garantisce la massima disponibilità durante l’esercizio. Un protocollo dati intelligente protegge l’intero sistema e lo rende particolarmente insensibile ai disturbi. Perciò è possibile fare tranquillamente a meno di una messa a terra addizionale o della schermatura del cavo. Pertanto è possibile utilizzare l’economico cavo AS-Interface, il quale può essere posato in modo semplice ed estremamente flessibile come in una normale installazione elettrica. Non sono necessari componenti speciali per il collegamento degli slave e per le derivazioni. Pianificazione Progettazione Montaggio Messa in servizio Servizio/ma- Amplianutenzione mento Un cavo invece di 1000 Il motivo essenziale per lo sviluppo di AS-Interface è stata la riduzione dei fasci di cavi. L’elemento più controproducente consisteva, infatti, negli enormi costi di cablaggio che dovevano essere sostenuti per collegare il livello di campo con il sistema di automazione. Anche il grande numero di fonti di errore e dei conseguenti arresti dell’impianto ha contribuito alla scelta di sviluppare il sistema di AS-Interface. I vantaggi in termini di costi sono notevoli. Secondo uno studio dell’Università di Monaco, impiegando AS-Interface in una fresatrice si risparmia più del 25 % dei costi per l’automazione elettrica. I potenziali di risparmio offerti dal minor numero di cavi sono evidenti nella progettazione, nel montaggio, nella messa in servizio. Inoltre, con una struttura semplificata si possono ridurre anche i fermi dell’impianto. Pianificazione I vantaggi nel ciclo di vita dell’impianto ■ Posa semplice e rapida come in un’installazione elettrica convenzionale ■ Collegamento degli slave senza necessità di connettori speciali ■ Elevata sicurezza dei dati Progettazione Montaggio Messa in servizio Servizio/ma- Amplianutenzione mento I vantaggi nel ciclo di vita dell’impianto ■ Progettazione semplificata grazie ad una struttura più semplice ■ Montaggio e messa in servizio rapidi ■ La struttura semplice riduce al minimo la ricerca dei guasti e limita i tempi di fermo 17 Montaggio rapido, manutenzione semplice con la tecnologia Piercing La tecnica modulare è tipica della tecnologia AS-i. Qui vengono utilizzati slave costituiti da due parti: una piastra di montaggio come parte inferiore e una parte superiore, il modulo vero e proprio. Tra queste – come in un sandwich – è inserito il cavo. In modo incredibilmente semplice e sicuro si possono così collegare i nodi/partner al cavo piatto AS-Interface in qualsiasi punto. Una tecnica di perforazione innovativa, la cosiddetta tecnica Piercing (a perforazione di isolante) rende tutto questo possibile. Ecco come funziona: le spine di contatto di un modulo attraversano l’isolamento del cavo realizzando così un contatto sicuro con i conduttori in rame. Se alla rimozione di uno slave le spine vengono estratte, i fori si chiudono automaticamente a causa della capacità di autorigenerazione del cavo nel singolo punto e ripristinano nuovamente l’isolamento (con il cavo EPDM). In virtù della geometria del cavo è inoltre esclusa ogni possibilità di inversione di polarità. Grazie a questa innovativa tecnica di montaggio, AS-Interface accelera non solo la costruzione, ma anche la manutenzione di impianti e macchine. La sostituzione degli apparecchi non rappresenta alcun problema anche per il personale poco specializzato. E’ possibile realizzare più rapidamente ampliamenti ed anche ridurre i tempi di fermo dell’impianto. Pianificazione Progettazione Messa in servizio Servizio/ma- Amplianutenzione mento I vantaggi nel ciclo di vita dell’impianto ■ Riduzione dei tempi di montaggio e messa in servizio grazie ad un collegamento rapido e protetto dall’inversione di polarità degli slave ■ Sostituzione più semplice e più rapida dei moduli I/O ■ Integrazione e rimozione semplificata degli slave Tecnologia Piercing 18 Montaggio Libertà senza quadro: la tecnica modulare degli I/O di AS-Interface Basta premere un pulsante: la progettazione tramite plug & play I moduli AS-Interface sono disponibili nelle esecuzioni più diverse. Essi raggiungono di norma un grado di protezione molto elevato – fino a IP69K – e sono particolarmente adatti per un’installazione nel campo senza quadro elettrico. I LED montati sui moduli per la visualizzazione dello stato e della diagnostica dei segnali semplificano e accelerano la messa in servizio. La configurazione della rete AS-Interface è estremamente rapida e facile. Sono necessari solo due passi: ■ Passo 1: indirizzamento dei nodi/partner con l’apparecchio di indirizzamento AS-i ■ Passo 2: basta premere un pulsante sul master per configurare i nodi/partner Pianificazione Progettazione Montaggio Messa in servizio Servizio/ma- Amplianutenzione mento I vantaggi nel ciclo di vita dell’impianto ■ Progettazione e cablaggio semplificato dei quadri elettrici centrali ■ Riduzione dei costi e minimizzazione dell’onere di installazione grazie all’installazione decentrata nel campo ■ Esercizio e manutenzione più semplici grazie alle possibilità di diagnostica In un attimo il master raccoglie tutti gli slave in una lista. Tramite l’host, ad es. SIMATIC S7, questi slave possono essere poi interrogati. Gli slave non richiedono quindi una progettazione particolare. L’assegnazione dei moduli AS-i al campo di I/O del controllore avviene automaticamente. In caso di sostituzione di un modulo il master assegna automaticamente un indirizzo. Non è quindi necessario personale tecnico specializzato. Pianificazione Progettazione Montaggio Messa in servizio Servizio/ma- Amplianutenzione mento I vantaggi nel ciclo di vita dell’impianto ■ Riconoscimento automatico e progettazione dei nodi/partner ■ Assegnazione rapida degli indirizzi tramite dispositivo di programmazione AS-i ■ Sostituzione rapida e veloce mediante plug & play 19 Tecnica di sicurezza integrata: ASIsafe Sfruttare il potenziale di risparmio di AS-Interface anche nella tecnica di sicurezza? Con ASIsafe (AS-Interface Safety at Work) è possibile: la versione orientata alla sicurezza di AS-Interface consente infatti di trasmettere sullo stesso sistema di bus sia i dati standard che i dati sicuri. Gli interruttori di arresto di emergenza, i dispositivi blocco porta e molti altri I/O possono essere connessi all’AS-i in modo pratico, sicuro e diretto – con certificato TÜV fino a PL e/ Cat. 4 e SIL 3. Anche le applicazioni già esistenti sono facilmente e velocemente ampliabili con le funzioni rilevanti per la sicurezza. Nessun altro produttore è in grado di offrire un sistema ASIsafe con questo livello di scalabilità: dalla piccola isola fail-safe fino all’architettura Safety Integrated per l’intero impianto. ASIsafe Solution local: il monitor di sicurezza ASIsafe Solution PROFIsafe: il DP/AS-i F-Link La tecnica di sicurezza non potrebbe essere più semplice ed economica. La soluzione ASIsafe locale richiede solo due componenti: un monitor di sicurezza e degli slave sicuri. Non sono necessari né PLC fail-safe né master speciali. Il monitor di sicurezza sorveglia gli ingressi rilevati con gli slave sicuri, li collega e garantisce una disinserzione sicura mediante i relè di sicurezza integrati. La logica di disinserzione viene parametrizzata mediante un software di configurazione in grado di reagire in modo differenziato all’attivazione dei partner/nodi sicuri. Se ad esempio il telegramma non viene inoltrato a causa di un guasto o di un allarme, il monitor di sicurezza provvede alla disinserzione dopo un massimo di 40 ms (worst case) tramite i suoi circuiti di abilitazione a due canali. Grazie al DP/AS-i F-Link ora è possibile usufruire dei vantaggi di AS-i anche in applicazioni Safety molto complesse. Questo dispositivo consente infatti di impiegare AS-i in controllori fail-safe SIMATIC o SINUMERIK. Inoltre colma un vuoto nell’ambito della tecnica di sicurezza basata sul bus perché converte i telegrammi ASIsafe nel protocollo PROFIsafe. I segnali sicuri vengono rilevati come di consueto con i robusti slave IP67-ASIsafe. L’analisi viene effettuata dai PLC F presenti. Anche il livello PROFIsafe reagisce, a scelta mediante le unità F-DO/F-RO nel rack centrale o mediante la periferia decentrata fail-safe. La diagnostica del monitor di sicurezza può essere attuata tramite il controllore. Questo comporta molti vantaggi; il principale consiste nel non dover realizzare un cablaggio supplementare dei componenti per la sicurezza. Alcune immagini predefinite per il servizio e la supervisione consentono inoltre di visualizzare gli eventi rilevanti per la sicurezza sui SIMATIC HMI Panel collegati. La TIA non è mai stata così presente nell’AS-i: la configurazione e la parametrizzazione vengono effettuate con HW Config di STEP 7 come negli slave PROFIsafe. La logica di sicurezza viene programmata in F-KOP o F-FUP con gli strumenti “illimitati” di STEP 7 Distributed Safety. La biblioteca dispone di numerosi blocchi funzionali con certificazione TÜV per la scrittura di programmi applicativi particolarmente efficienti e strutturati. Anche la diagnostica viene effettuata sfruttando le funzioni di sistema disponibili in STEP 7, oltre che in loco tramite i messaggi visualizzati sul display dell’apparecchiatura. La scelta migliore è sicuramente l’F-Link: ■ in caso di grandi strutture d’insieme con molti slave sicuri, ■ in presenza di numerosi circuiti di disinserzione, ■ per garantire un’elaborazione sicura nei livelli sovraordinati del bus di campo, ■ per interconnessioni logiche estese ed annidate. Numero massimo di slave sicuri ASIsafe 31 Safety Integrity Level fino a SIL3 (IEC 61508) Categoria di sicurezza fino a PL e/ Cat. 4 (DIN EN ISO 13849-1) Tempo di reazione 20 max. 40 ms (worst case) ASIsafe Solution local: struttura e componenti Monitor di sicurezza Slave sicuro PLC standard e master standard Diagnostica ASIsafe mediante SIMATIC HMI Panel Alimentatore standard AS-i Slave standard Slave standard Slave standard cavo AS-Interface flusso dei segnali orientati alla sicurezza e analisi mediante monitor di sicurezza Progettazione grafica con ASIsafe mediante asimon V3 diagnostica ASIsafe ampliata (tramite trasferimento regolare degli I/O) ASIsafe Solution PROFIsafe: struttura e componenti Visualizzazione su HMI Panel SIMATIC S7-300F PROFIBUS SIMATIC ET 200S DP/AS-i F-Link DI/DO e AI/AO Parametrizzazione standard degli slave ASIsafe in HW Config di STEP 7 F-DI AS-Interface Slave sicuro Arresto d’emergenza Slave standard cavo AS-Interface Diagnostica degli slave ASIsafe in HW Config di STEP 7 flusso dei segnali orientati alla sicurezza fino al PLC (livello PROFIsafe) flusso dei segnali digitali e analogici standard 21 Il nostro portafoglio di prodotti AS-Interface Master Il master AS-Interface rappresenta il collegamento con i controllori sovraordinati. Esso organizza il traffico dati sul cavo AS-Interface in modo autonomo ed oltre all’interrogazione degli slave gestisce anche le impostazioni dei parametri nonché le funzioni di sorveglianza e diagnostica. Master per SIMATIC ■ Fino a 62 slave AS-Interface collegabili (tecnica A/B) ■ Trasmissione di valori analogici integrata ■ Non è necessaria alcuna progettazione, opzionale: upload della configurazione AS-Interface in STEP 7 con master S7-300 ■ Semplice funzionamento nell’area indirizzi di ingresso/uscita ■ Sorveglianza della tensione di alimentazione sul cavo profilato AS-Interface CP 343-2 P per SIMATIC S7-300 Il vantaggio: facile collegamento a SIMATIC S7-300, SIMATIC S7-200 o SIMATIC C7 CP 243-2 per SIMATIC S7-200 Link per il collegamento a PROFIBUS DP e PROFINET IO ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ DP/AS-i Link 20E DP/AS-i LINK Advanced e IE/AS-i LINK PN IO Grado di protezione IP20 Master singolo e doppio secondo la specifica 3.0 Diagnostica e messa in servizio confortevoli Comunicazione PROFINET IO con visibilità dei dati di processo Integrazione verticale (interfaccia web standard, SNMP) Switch a 2 porte Ethernet integrato (RJ45, ERTEC inside) Sostituibile senza dispositivo di programmazione (opzionale mediante C-PLUG) Il vantaggio: router compatto integrato in STEP 7 per il collegamento fra AS-Interface e PROFIBUS o Industrial Ethernet Link orientato alla sicurezza per il collegamento a PROFIBUS DP ■ ■ ■ ■ ■ Grado di protezione IP20 Riuniti in un unico dispositivo: potente master AS-i (spec 3.0) e monitor di sicurezza Trasmissione di segnali di ingresso sicuri alle architetture PROFIsafe Scambio di dati I/O digitali e analogici come DP/AS-i LINK Advanced Progettazione tramite STEP 7 Distributed Safety / HW Config Il vantaggio: router compatto per la conversione ottimale di ASIsafe in PROFIsafe DP/AS-i F-Link Alimentatori AS-Interface Gli alimentatori AS-Interface creano una tensione continua regolata di 30 V DC con una elevata costanza e una bassa ondulazione residua e lavorano secondo il principio di un apparecchio a commutazione del primario. Essi sono parte integrante della rete AS-Interface e consentono di trasferire simultaneamente dati ed energia su un unico cavo. Alimentatori ■ ■ ■ ■ ■ ■ Grado di protezione IP20 Ampia fascia di potenza (da 3 A a 8 A) Blocchi morsetti rimovibili Riconoscimento sovraccarico e guasto verso terra integrato Memoria di diagnostica, segnalazione e reset a distanza Ingresso ultra-wide-range nella variante da 8 A Il vantaggio: la potenza ottimale per ogni applicazione 22 Slaves Gli slave contengono l’elettronica AS-Interface e gli elementi di connessione per i sensori e gli attuatori con possibilità di installazione nel campo e nel quadro elettrico. Complessivamente si possono collegare fino a 62 slave ad un bus (tecnica A/B). Gli slave scambiano poi i loro dati ciclicamente con un modulo di comando (master). Moduli compatti K60, K45 e K20 per il campo K60 K20 K45 ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Grado di protezione IP65/IP67, possibile anche IP68/IP69K Dimensioni particolarmente contenute a partire da una larghezza costruttiva di 20 mm Disponibilità di moduli con certificazione ATEX per la zona Ex 22 Prese di collegamento M8/M12 Fino a 8 ingressi e 4 uscite Disponibilità di tecnica A/B (anche secondo la specifica AS-i 3.0) Realizzazione dei contatti protetta contro l’inversione di polarità Possibilità di montaggio su guida profilata e a parete Montaggio del modulo su piastra di base con una sola vite LED di diagnostica Accoppiatori di dati AS-i/AS-i disponibili nella forma costruttiva K60 Il vantaggio: tempi di montaggio e di messa in servizio ridotti fino al 40 % Moduli analogici K60 per il campo ■ ■ ■ ■ ■ ■ Grado di protezione IP65/IP67 Rileva o fornisce segnali analogici direttamente in loco A 2/4 canali Moduli d’ingresso per fino a 4 sensori di corrente, di tensione o termoresistenze Moduli d’uscita di corrente o di tensione Disponibilità di moduli analogici veloci in modalità modo di indirizzamento ampliato (tecnica A/B) sec. la specifica 3.0 Il vantaggio: semplice integrazione dei valori analogici Moduli SimLine e moduli piatti per il quadro elettrico ■ ■ ■ ■ ■ ■ F90 ■ ■ ■ SlimLine Grado di protezione IP20 Fino a 16 ingressi Disponibilità di tecnica A/B (anche secondo la specifica AS-i 3.0) Forma costruttiva compatta dei moduli SlimLine con larghezza costruttiva a partire da 22,5 mm Blocchi morsetti rimovibili, protetti contro l’inversione di polarità e contro il contatto accidentale nella versione SlimLine Forma costruttiva piatta dei moduli piatti per l’installazione in piccole cassette di distribuzione e in spazi ristretti Collegamento tramite morsetti a vite o a molla Possibilità di montaggio su guida profilata e a parete LED di diagnostica Il vantaggio: i moduli consentono l’installazione in quadri elettrici e in piccole cassette di distribuzione locali Modulo piatto Moduli di conteggio per il quadro elettrico ■ Grado di protezione IP20 ■ Per il conteggio degli impulsi ■ Collegamento tramite morsetti rimovibili a vite o a molla Il vantaggio: conteggio degli impulsi con una frequenza persino superiore alla frequenza di clock di AS-Interface 23 Avviatore compatto per AS-Interface ■ ■ ■ ■ Grado di protezione IP65/IP67 Fino a 5,5 kW con AC 400/500 V Di tipo elettromeccanico o elettronico Opzionale con contatto di frenatura Il vantaggio: non è più necessaria alcuna cassetta di distribuzione locale grazie alle derivazioni utilizzatore completamente precablate in IP65 Avviatore DC 24 V ■ ■ ■ ■ Grado di protezione IP65/IP67 Avviatore diretto, avviatore diretto doppio oppure avviatore-invertitore Fino a 70 W Funzione Quick-Stop Il vantaggio: semplice avviatore motore con una forma costruttiva collaudata per i motori DC 24 V Avviatore motore per ECOFAST ■ Grado di protezione IP65/IP67 ■ Interfacce standardizzate secondo la specifica ECOFAST® (conforme a DESINA) ■ Funzione di commutazione dolce meccanica o elettronica Il vantaggio: riduzione dell’ingombro nel quadro elettrico, gli avviatori possono essere installati in prossimità del motore o innestati sul motore Partenze motore ■ ■ ■ ■ Grado di protezione IP20 Disponibili completamente precablate o come componenti singoli Campo di potenza fino a max. 7,5 kW Bus di energia in combinazione con sistema di sbarre collettrici (> 200 A) Il vantaggio: le partenze motore completamente preconfezionate facilitano l’impiego con AS-Interface Partenza motore Modulo singolo Partenze compatte con AS-Interface ■ Grado di protezione IP20 ■ Integrazione della partenza compatta SIRIUS 3RA6 in AS-Interface mediante un modulo di ampliamento AS-i (tecnica A/B) ■ Riduzione dell’ingombro grazie alla facilità di innesto del modulo di ampliamento direttamente sulla partenza compatta ■ Disponibile anche con 2 ingressi locali per una disinserzione sicura ■ Occupazione dei bit dei segnali secondo gli standard consueti per gli avviatori motore SIRIUS Partenza compatta 24 Modulo di ampliamento AS-i Il vantaggio: soluzione particolarmente compatta con cablaggio minimo grazie all’azionamento tramite AS-Interface Interfaccia AS-i per LOGO! ■ Slave AS-i per il collegamento di LOGO! ■ Funzionalità controllori decentrata ■ 4 ingressi/4 uscite (virtuali) Il vantaggio: intelligenza impiegabile sul posto Pulsanti/indicatori luminosi ■ ■ ■ ■ Configurabili in modo modulare secondo le esigenze specifiche Esecuzione in metallo e in plastica Tecnica A/B Portalampada con LED integrato Il vantaggio: sistema di comando 3SB3 completo con un semplice collegamento AS-Interface per l’impianto Colonne di segnalazione ■ ■ ■ ■ Diversi elementi ottici e acustici combinabili Fino a 4 elementi di segnalazione collegabili con un adattatore Con LED o lampade a incandescenza Tecnica A/B Il vantaggio: colonne di segnalazione per il controllo del processo di produzione e per l’allarme ottico o acustico in situazioni d’emergenza con semplice collegamento di AS-Interface Contattori con capacità di comunicazione 55 … 250 kW ■ Contattori da 55 a 250 kW ■ Segnali di comando e segnalazione tramite AS-Interface ■ Visualizzazione della durata residua tramite AS-Interface Il vantaggio: possibilità di commutazione rapida e semplice da comando automatico a comando locale; in questo modo il comando automatico può essere disattivato tramite AS-Interface, ad es. in caso di messa in servizio o in caso di guasto, e il contattore può essere comandato manualmente 25 ASIsafe ASIsafe consente l’integrazione in una rete AS-Interface di componenti di sicurezza, quali: pulsante di arresto d’emergenza, interruttore della porta di protezione oppure griglia ottica di sicurezza. Viene mantenuto il vantaggio della semplicità del cablaggio di AS-Interface. Monitor di sicurezza / monitor di sicurezza ampliato Nucleo centrale di ASIsafe Solution local Sorveglia nodi/partner sicuri e combina ingressi sicuri Blocchi morsetti rimovibili, protetti contro l’inversione di polarità e contro i contatti accidentali Provvede ad una disinserzione sicura con 1 o 2 circuiti di abilitazione a due canali Opzionale: con memoria di lavoro ampliata e ritardo all’inserzione e alla disinserzione integrato, nonché con funzioni di trattamento impulsi (monitor di sicurezza integrato) ■ Opzionale: comando di un’uscita sicura decentrata oppure accoppiamento di due reti AS-i (versione apparecchio 3) ■ Configurazione semplice e veloce del monitor di sicurezza mediante il software per PC asimon V3 ■ ■ ■ ■ ■ Il vantaggio: funzioni di sicurezza facilmente configurabili fino alla categoria 4 PL e o SIL3* Moduli sicuri ■ ■ ■ ■ ■ Grado di protezione IP65/IP67 o IP20 Dimensioni particolarmente compatte a partire dalla larghezza costruttiva di 20 mm 2 o 4 ingressi PL c/ Cat. 2 e SIL2* oppure 2 ingressi PL e/ Cat. 4 e SIL3* Disponibilità di 4 ingressi sicuri o 2 uscite standard supplementari nel modulo Variante K45F LS appositamente concepita per il collegamento di sensori elettronici con uscite a semiconduttore di test Il vantaggio: semplice integrazione di segnali sicuri nel quadro elettrico o nel campo K45F K20F SlimLine Arresto d‘emergenza ■ Grado di protezione IP65/IP67 ■ Arresto d’emergenza direttamente su AS-Interface tramite moduli integrati ■ Esecuzione in metallo o in plastica Il vantaggio: collegamento facile e diretto a ASIsafe di collaudati elementi di comando Interruttore di posizione / interruttore a fune ■ ■ ■ ■ ■ Grado di protezione IP65 Collegamento diretto degli interruttori di posizione o a fune per il rilevamento di segnali sicuri Elettronica ASIsafe già integrata nella custodia Disponibile con azionatore separato o blocco di ritenuta Custodia in plastica o metallo Il vantaggio: non è più necessario il cablaggio convenzionale delle funzioni di sicurezza Interruttore di posizione Interruttore a fune Dispositivi di protezione senza contatto ■ ■ ■ ■ Grado di protezione IP65 Collegabili in modo diretto e sicuro a AS-Interface Fino a SIL 2* (Laser Scanner) o SIL3* (barriere/griglie ottiche) Anche con funzione Muting integrata Il vantaggio: protezione attiva e ottica per persone direttamente collegabile a ASIsafe Laser Scanner Barriere/griglie ottiche *secondo DIN EN ISO 13849-1 e IEC 61508 26 Componenti di sistema e accessori Accessori per il montaggio, l’installazione e l’impiego nonché componenti singoli. Aumento della portata ■ Allungamento di un segmento AS-i fino a 200 m con Extension Plug (senza alimentatore addizionale) ■ Ampliamento di un segmento di bus con repeater AS-i ■ La massima estensione arriva (con una combinazione) fino a 600 m Extension Plug Repeater/Extender Il vantaggio: riduzione dei costi delle infrastrutture, ampliamento delle possibilità di impiego e più libertà nella configurazione dell’impianto Dispositivo di indirizzamento ■ ■ ■ ■ ■ ■ Indirizzamento di tutti i nodi/partner della rete AS-Interface (slave standard e A/B) Lettura del codice I/O e ID degli slave Parametrizzazione degli slave (ID1 o parametro analogico) Misura della tensione AS-Interface Consente l’impostazione diretta delle uscite e la lettura degli ingressi di uno slave Memorizzazione dell‘intera configurazione dell‘impianto Il vantaggio: il metodo di indirizzamento e di parametrizzazione più facile degli slave Analizzatore ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Verifica della qualità e delle funzioni di un‘installazione AS-Interface Trasmissione dati tramite interfaccia RS232 su un PC Valutazione mediante software Facile e confortevole da usare Protocolli di verifica generati automaticamente Funzioni di trigger avanzate per un‘analisi di precisione La visualizzazione di errori raggruppati consente una diagnostica preventiva I dati di processo (standard e safety) sono visualizzabili online Il vantaggio: valutazione della qualità di una rete AS-Interface con stampa del protocollo, analisi per una diagnostica locale e remota Cavo ■ Nessuna possibilità di inversione di polarità grazie al profilo trapezoidale ■ Cavi per le diverse condizioni di impiego in materiale opportunamente ottimizzato ■ Disponibilità di esecuzioni speciali secondo UL Class 2 Il vantaggio: sostituzione rapida e collegamento a AS-Interface tramite connessione con tecnica a perforazione di isolante (piercing) Distributore / derivazione M12 ■ ■ ■ ■ Distributore compatto Derivazione M12 Semplice distribuzione del cavo profilato AS-i con elevato grado di protezione Derivazione di AS-i e Uaux su cavo tondo Collegamento di slave con presa di bus M12 Particolarmente facile da usare Il vantaggio: ridistribuzione/derivazione comoda e rapida sul cavo profilato AS-i Moduli speciali Protezione da sovratensione Rilevamento guasti verso terra ■ Diagnostica ampliata con riconoscimento, visualizzazione (LED) e segnalazione (2 uscite) di guasti verso terra ■ Maggiore sicurezza di funzionamento grazie alla protezione da sovratensione Il vantaggio: diagnostica dei guasti verso terra e protezione da sovratensioni sull’AS-i 29