455/00 A.A. 2000/01 UNIVERSITA' DEGLI STUDI DI TRIESTE _____________________________________________________________________ CORSO DI DIPLOMA PROGRAMMA DEL CORSO DI DOCENTE INGEGNERIA LOGISTICA E DELLA PRODUZIONE E INGEGNERIA DEI MATERIALI FISICA GENERALE I Dott. Federico Della Valle Preliminari matematici ed elementi di calcolo vettoriale Sistemi di coordinate nel piano e dello spazio: coordinate cartesiane rettangolari, polari, sferiche. Derivata e derivata parziale; sviluppo in serie di Taylor; integrale indefinito e definito; integrali di superficie e volume. Equazioni differenziali. Vettori e grandezze vettoriali; operazioni tra vettori. Derivate e integrali di funzioni vettoriali. Gradiente di una funzione scalare. Elementi di Metrologia Grandezze fisiche, misura. Sistemi di unità di misura. Il Sistema Internazionale. Equazioni dimensionali, principio di omogeneità. Elementi di teoria degli errori: misure dirette non ripetute, misure indirette non ripetute; propagazione dell'errore. Incertezza della misura; cifre significative. Cinematica del punto materiale • Cinematica della particella o punto materiale: Legge oraria del moto, velocità, accelerazione; relazioni differenziali e integrali; formulazione vettoriale. Traiettoria; ascissa curvilinea. Esempi. Moto balistico. Moto circolare. Moto armonico. Vettori velocità areolare e velocità angolare. Moti relativi: Velocità relativa di due corpi, cinematica dei moti relativi, relazioni tra velocità e accelerazioni rispetto a due sistemi di riferimento in moto traslatorio relativo. Accelerazione assoluta, relativa, di trascinamento. Dinamica del punto materiale • Dinamica e statica del punto materiale: Il primo principio. Sistemi di riferimento inerziali. La forza come concetto primitivo; sua indipendenza dal moto. Secondo principio; definizione di massa inerziale. Quantità di moto. Terzo principio e conservazione della quantità di moto per un sistema di due corpi. Integrazione delle equazioni del moto per ottenere la legge oraria, note le forze applicate per una particella. Esempi: caduta libera dei gravi; forza elastica; pendolo verticale; forza d'attrito viscoso, pendolo semplice, piano inclinato. Attrito statico e dinamico; coefficienti. Attrito viscoso nei fluidi, spazio d'arresto, velocità limite; piano inclinato. Statica del punto materiale; equilibrio. • Gravitazione universale: Leggi di Keplero. Legge di gravitazione universale. Esperienza di Cavendish. Gravitazione terrestre: dipendenza dalla latitudine; dipendenza dalla quota. Satelliti terrestri artificiali, periodo per orbite circolari, orbite geostazionarie. • Dinamica nei riferimenti non inerziali: Sistemi di riferimento in moto traslatorio. Forze apparenti o fittizie nei riferimenti non inerziali. • Impulso, lavoro ed energia: Impulso e quantità di moto, teorema dell'impulso. Lavoro di forze costanti e variabili. Integrale di linea. Potenza. Energia cinetica e teorema delle forze vive. Forze conservative ed energia potenziale. Esempi: forze costanti, forza peso; forze centrali, forza di attrazione universale, forza elastica; forze apparenti. Energia meccanica, conservazione dell'energia meccanica. Forze dissipative. Determinazione di una forza conservativa nota l'energia potenziale ad essa associata. Energia potenziale ed equilibrio. • Il momento angolare: Momento angolare di una particella rispetto a un polo. Momento di una forza rispetto a un polo. Seconda equazione cardinale del moto e conservazione del momento angolare. Applicazioni alle forze centrali. Esempi: campo gravitazionale; pendolo. Dinamica dei sistemi • Dinamica dei sistemi: Forze interne e forze esterne. Gradi di libertà di un sistema. Sistemi di particelle. Prima e seconda equazione cardinale del moto. Centro di massa e teoremi relativi: moto del c.m., scomposizione dell'energia cinetica (teorema di König) e del momento angolare. Sistemi a due corpi . Estensione delle proprietà discusse ai sistemi continui. • Dinamica dell'urto: Urti elastici ed anelastici, per corpi liberi e in presenza di vincoli. Urto centrale e urto obliquo. Forze impulsive e non, applicazione dei teoremi di conservazione. Coefficiente di restituzione. Esempi. • Dinamica e statica del corpo rigido: Definizione di corpo rigido; gradi di libertà. Cinematica: rototraslazioni. Momento angolare e momenti d'inerzia. Teorema di HuyghensSteiner. Calcolo dei momenti d'inerzia principali del disco, del cilindro. Espressione dell'energia cinetica di rotazione di un corpo rigido. Lavoro elementare nello spostamento di un corpo rigido. Equazioni cardinali del moto. Casi particolari: rotazione rispetto ad asse fisso; pendolo composto. Moti di puro rotolamento. Teoremi di conservazione. Statica del corpo rigido come caso particolare di applicazione delle equazioni cardinali. Esercitazioni II corso è affiancato da esercitazioni numeriche in aula sugli argomenti svolti, con discussione e soluzione di temi d'esame e problemi vari. Bibliografia • Programma d'esame: o D.Halliday, R.Resnick, J.Walker, Fondamenti di Fisica, (Ambrosiana, Milano, 4° ed. 1998), Capp.l-14, 16 (esclusi §§ 2.9, 4.10, 6.5, 7.8, 8.8, 8.9, 9.7, 10.6, 12.9, 13.6, 14.8, 14.9, 16.8, 16.9); o M.Alonso, E.J.Finn, Fisica vol. l, (Masson, Milano, 1995), §§ 5.1-5.4; o P.Ciuti, A.Francescutto, R.Nabergoj, Meccanica, (Edizioni Goliardiche, Trieste, 1992), §§ 8.13-8.17. • Altri testi; ciascuno dei testi che seguono può sostituire l'Halliday Resnick Walker; lo studente interessato può rivolgersi al docente per la definizione dettagliata del programma: o P.Mazzoldi, M.Nigro, C.Voci, Fisica vol. 1, (EdiSES, Napoli, II ed. 1998); o R.A.Serway, Principi di Fisica, (EdiSES, Napoli, 1996); o M.Fazio, Dizionario e manuale delle unita' di misura, (Zanichelli, Bologna). Problemi risolti: o C. Bottani, S. De Silvestri, Esercizi di Fisica tratti dal Serway vol. l, (EdiSES, Napoli, 1994); o P.Mazzoldi, A.Saggion, C.Voci, Problemi di Fisica Generale. Meccanica Termodinamica, (Libreria Cortina, Padova, 1999).