Il Vostro partner Freni di sicurezza ROBA-stop® C US LR 108927 IMG.803.V12.IT www. .com Controlliamo la sicurezza dei movimenti nel mondo Gli esperti della trasmissione di potenza da più di un secolo mayr ® power transmission è un’azienda tedesca ricca di tradizione e di stampo innovativo sul campo della trasmissione di potenza. L’azienda familiare della regione dell’Allgäu si è sviluppata da un inizio semplice nel 1897 fino a diventare leader mondiale di mercato. Nella Casa Madre a Mauerstetten lavorano ad oggi 550 dipendenti e nel mondo più di 1000. Gamma di prodotti insuperabile Bottega del Sig. Christian Mayr fondata nel 1897. mayr ® power transmission offre un’ampia gamma di giunti di sicurezza, freni di sicurezza, giunti di trasmissione senza gioco e motori in corrente continua di alta qualità. Anche per richieste specifiche l’azienda dispone delle competenze per sviluppare soluzioni su misura ed economicamente vantaggiose. Numerosi rinomati produttori di macchinari si affidano alle soluzioni complete di mayr ® power transmission. Presenti in tutto il mondo Con otto consociate in Germania, filiali in USA, Francia, Gran Bretagna, Italia, Singapore, Svizzera e 36 rappresentanze l’azienda mayr ® è presente nei maggiori centri industriali e garantisce un servizio clienti ottimale in tutto il mondo. 2 Il Vostro partner Tradizione e innovazioneuna sintesi perfetta Tradizione e innovazione non sono una contraddizione, al contrario. Sono le basi su cui da generazioni riusciamo a garantire stabilità e affidabilità. Stabilità duratura, indipendenza e grande stima e soddisfazione da parte dei nostri clienti sono valori importanti per un’azienda familiare ricca di tradizione. Poniamo l’accento su: ●● qualità dei prodotti testata, ●● servizio clienti ottimale, ●● ampia competenza, ●● presenza a livello mondiale, ●● innovazione di successo ed ●● efficace gestione dei costi. Perseguendo l’obiettivo di offrire continuamente ai nostri clienti le soluzioni tecnologicamente più avanzate ed economiche siamo stati in grado di ottenere fiducia da numerose realtà industriali di tutti i settori e in tutto il mondo. Affidatevi anche al nostro know-how e alla nostra esperienza pluri-cinquantennale su giunti di sicurezza, freni di sicurezza e giunti di trasmissione. Il Vostro partner 3 Qualità e affidabilità certificata Non scendete a compromessi sulla sicurezza I prodotti mayr ® vengono sottoposti ad un accurato controllo di qualità. Si includono inoltre misure di sicurezza durante il processo di costruzione e un controllo finale complessivo. Lo stabilimento produce solo prodotti di massima qualità. Su banchi prova vengono testati tutti i nostri prodotti e tarati al valore corretto. Una banca dati elettronica, nella quale vengono archiviati i valori rilevati assieme ai numeri di serie del prodotto, garantisce una tracciabilità del 100%. Su richiesta confermiamo la caratteristiche del prodotto con un protocollo dei test. In ambito della sicurezza noi non scendiamo a compromessi. Solo prodotti migliori certificati con la massima sicurezza garantiscono che persone e macchinari non subiscano danni in caso di malfunzionamenti, urti e altre situazioni pericolose. La sicurezza del Vostro personale e dei Vostri macchinari è il fattore che ci spinge ad offrire giunti e freni più sicuri e affidabili. La certificazione della gestione della qualità secondo DIN EN ISO 9001:2000 rispecchia la qualità del nostro personale a tutti i livelli. mayr ® power transmission detiene numerosi brevetti ed è leader di mercato e di tecnologia a livello mondiale • per freni di sicurezza specifici per ogni applicazione per esempio per ascensori, tecnologia per palcoscenici e assi verticali • giunti di sicurezza per evitare costosi danni dovuti al sovraccarico e alla mancata produzione e • servo giunti senza gioco. 4 Il Vostro partner Il Vostro partner Funzionamento I freni di sicurezza ROBA-stop® sono freni a molle elettromagnetici che intervengono in assenza di corrente. I freni garantiscono un’arresto sicuro di macchinari e impianti in qualsiasi posizione anche dopo la diseccitazione, in caso di interruzione di corrente o in caso di arresto d’emergenza. I freni di sicurezza ROBA-stop® possono essere consegnati su richiesta anche con certificazione UL. 6 7 7 8 9 10 11 12 13 14 14 14 15 16 17 18 19 20 Freno di posizionamento ROBA-stop® Freno di bloccaggio ROBA-stop®-M ROBA®-topstop® ROBA®-alphastop® ROBA®-servostop® ROBA®-pinionstop ROBA®-linearstop ROBA®-guidestop ROBA-stop®-silenzio® a doppio circuito ROBA-stop®-silenzio® a circuito singolo ROBA-stop®-silenzio® a doppio rotore ROBA®-diskstop® ROBA-stop®-Z ROBA®-duplostop® ROBA®-twinstop® ROBA®-quatrostop ROBA-stop®-S Campo di applicazione ideale 6 Freno ROBA-stop® per picchi di carico Serie opzionali 6 Freno ROBA-stop® per dinamo tachimetrica Serie consigliate 6 Freno di bloccaggio ROBA-stop® Descrizione dei freni pagina ... Freno di posizionamento ROBA-stop® Panoramica 6 6 6 6 7 7 8 9 10 11 12 13 14 14 14 15 16 17 18 19 20 Ingegneria meccanica Motori elettrici Servo motori Gru edili Porti/Navi/Ambienti marini Argani per ascensori Scale mobili Palcoscenici Paranchi Dispositivi mobili a basso voltaggio Tecnologia medicale Robotica/Movimentazione Assi verticali Motori lineari Macchine utensili Caratteristiche particolari Certificazione CSA Certificazione ATEX Esecuzione a tenuta stagna Due circuiti del freno indipendenti Silenzioso Descrizione dei freni pagina ... 5 Il Vostro partner ROBA-stop®-Universale Freno di sicurezza estremamente versatile ➡ Caratteristiche delle prestazioni ● Regolazione sensibile della coppia frenante ● Facile regolazione in caso di usura ● Esecuzioni disponibili per freno di posizionamento, freno di bloccaggio, freno per dinamo tachimetrica e freno per picchi di carico ● Costruzione chiusa ● Montaggio semplice ● Classe di isolamento F ● Adatto a cicli di lavoro (ED) del 100% ● Brevi tempi di commutazione ➡ L ROBA-stop® impiego in magazzino automatico Esecuzioni ØD ❑ Freno di posizionamento ROBA-stop® arrestano il movimento e offrono un’elevata precisione del posizionamento e della ripetizione. ❑ Freno di bloccaggio ROBA-stop® raggiungono coppie frenanti elevate e bloccano il motore in posizione di stallo in modo sicuro. ❑ Freno ROBA-stop® per dinamo tachimetrica dispongono di un centraggio e un foro filettato nel lato posteriore per il montaggio di una dinamo tachimentrica. ❑ Freno ROBA-stop® per picchi di carico e dinamo tachimetrica sono adatti al montaggio di una dinamo tachimentrica e hanno una speciale ancora mobile per un lavoro di frizione elevato. ❑ Freno ROBA-stop® per picchi di carico dispongono di un ancora mobile speciale ed estremamente robusta che permette un lavoro di frizione elevato. Grandezza Dati tecnici e dimensioni Coppia frenante1) Ø Albero 3 4 5 6 7 8 9 10 11 M [Nm] 1,1 3 6 12 26 50 100 200 400 800 M [Nm] – 5 10 22 48 90 180 360 620 1250 [mm] 6 – 11 8 – 12 10 – 15 10 – 20 15 – 25 20 – 32 25 – 45 25 – 50 25 – 60 30 – 80 – 8 – 12 10 – 15 10 – 20 15 – 25 20 – 32 25 – 45 30 – 50 30 – 60 30 – 80 D [mm] [mm] 59 79 98 114 142 165 199 220 275 360 Lunghezza L [mm] 28 30,2 32,2 39,3 43,2 58,2 66,7 74,3 96,3 116,3 Lunghezza freno per picchi di carico L [mm] – – – – – 68,2 77,7 87,3 116,3 138,3 Freno di bloccaggio Freno di bloccaggio Ø esterno Freno 2 1) Tolleranza +40 % / -20 % 6 Per informazioni tecniche dettagliate e dimensioni vedi catalogo: ROBA-stop® K.800.V_ _._ _ Il Vostro partner ROBA-stop®-M Freno per motori, robusto e conveniente Caratteristiche delle prestazioni ● Esente da manutenzione (nessuna regolazione necessaria) ● Montaggio semplice ● Carcassa del freno completamente chiusa con grado di protezione IP54o IP65 ● Classe di isolamento F ● Adatto per cicli di lavoro (ED) del 100% ● Brevi tempi di commutazione Freno di sicurezza ROBA-stop®-M installato su un motore elettrico con cuscinetto sul lato posteriore. L’esecuzione con flangia di frenatura viene utilizzata se il motore non dispone di un’altra superficie di frizione adeguata per guarnizioni di frizione. L Esecuzioni ❑ Freno ROBA-stop® standard blocca il movimento e offre un’elevata precisione del posizionamento e della ripetizione. ❑ Freno di bloccaggio ROBA-stop®-M arresta i motori in posizione e blocca il movimento in caso di arresto d’emergenza. ØD Grandezza Dati tecnici e dimensioni Freno standard Coppia frenante Freno di bloccaggio 2) 1) Ø Albero Freno 2 4 8 16 32 60 100 150 250 500 1000 M [Nm] 2 4 8 16 32 60 100 150 250 500 1000 M [Nm] 4 8 16 32 64 100 180 250 450 800 1600 Freno standard [mm] 8 – 15 10 – 15 11 – 20 14 – 25 19 – 30 22 – 35 24 – 45 30 – 50 40 – 60 50 – 80 75 – 90 Freno di bloccaggio Ø esterno D Lunghezza L [mm] 8 – 15 10 – 15 11 – 20 14 – 25 19 – 30 22 – 35 24 – 45 30 – 50 40 – 55 50 – 75 75 – 90 [mm] 76 87 103 128 148 168 200 221 258 310 382 [mm] 39 41,5 45,2 55,7 61,7 72,5 84 97 116 114 135 1) Tolleranza +30 % / -10 % 2) Tolleranza +40 % / -20 % Per informazioni tecniche dettagliate e dimensioni vedi catalogo: ROBA-stop®-M K.891.V_ _._ _ 7 Il Vostro partner ROBA®-topstop® Freno di sicurezza modulare per l’installazione di servomotori con cuscinetto sul lato anteriore Caratteristiche delle prestazioni ● Bloccaggio sicuro dell’asse in qualsiasi posizione anche quando il servomotore viene smontato, per esempio durante la manutenzione ● Sistema di frenatura ideale per assi verticali e per la movimentazione di grossi carichi ● Lunga durata, anche in caso di frequenti frenate d’emergenza ● Segnalazione delle condizioni di funzionamento (aperto/chiuso) grazie al monitoraggio di stato integrato ● Costruzione corta e ad ingombro ridotto ● Bassi momenti d’inerzia ● Basso surriscaldamento anche per cicli di lavoro del 100 % ● Esecuzione disponibile per il grado di protezione IP65 D L Esecuzioni ❑ Freno a circuito singolo con albero di uscita supportato da cuscinetti, utilizzabile anche per trasmissione con cinghia dentata ❑ Freno a circuito singolo con giunto di trasmissione integrato e ad innesto plug-in ❑ Freno a circuito singolo con giunto di trasmissione e giunto di sicurezza EAS®-smartic® integrato. ❑ Freno a doppio circuito ridondante con albero di uscita supportato da cuscinetti ❑ Freno modulare adattabile a configurazioni speciali ROBA®-topstop® con albero di uscita per un montaggio diretto su motori ad albero cavo. Sistema di frenatura con giunto di trasmissione integrato e ad innesto plug-in. In questo caso non sono più necessari altri giunti e alloggiamenti del giunto. Costruzione estremamente corta. Grandezza Dati tecnici e dimensioni Coppia frenante 1) Freno a circuito singolo I freni di sicurezza ROBA®-topstop®, grazie alle dimensioni adattabili della flangia, possono essere installati con facilità tra il servomotore e la flangia opposta in costruzioni già esistenti. Se necessario, si può realizzare facilmente ogni tipo di montaggio tramite la sostituzione della flangia standard. Consegna breve per sette grandezze standard per coppie frenanti da 6 fino a 400 Nm. 100 120 150 175 200 230 260 Freno a circuito singolo M [Nm] 6 12 45 70 100 150 200 Freno a circuito singolo (con sovreccitazione) M [Nm] 12 30 90 120 160 300 400 Flangia quadrata D 100 126 155 176 194 235 264 Lunghezza L [mm] [mm] 80 104 119 138,5 138,5 185 185 1) Tolleranza +40 % / -20 % 8 Per informazioni tecniche dettagliate e dimensioni vedi catalogo: ROBA®-topstop® K.899.V_ _._ _ Il Vostro partner ROBA®-topstop® Freno modulare con giunto di trasmissione ad innesto plug-in I freni modulari sono stati sviluppati per applicazioni perfettamente adeguate alle richieste dei clienti. A seconda della situazione di montaggio i freni possono essere montati direttamente su una flangia di frenatura già installata o consegnati con una flangia di montaggio perfettamente adeguata all’applicazione. Così il freno modulare può essere dotato di mozzo con serraggio a morsetto standard e di giunti di trasmissione ROBA®-ES o con una costruzione speciale che può essere adeguata in modo ottimale ad altre situazioni di montaggio. ROBA®-alphastop® Il freno di sicurezza installato su motori Fanuc con cuscinetto sul lato anteriore Caratteristiche delle prestazioni ● Unità completa con il giunto di trasmissionesenza gioco ● Montaggio semplice tra il servomotore e la flangia di montaggio ● Carcassa del freno completamente chiusa ● Esecuzione con albero di uscita per un montaggio diretto su motori ad albero cavo ● Adatto per cicli di lavoro (ED) del 100% Il freno ROBA®-alphastop® è un freno di sicurezza, installato tra il servomotore e una campana di accoppiamento. Il mozzo del freno con cinghia dentata è combinato con il giunto senza gioco a soffietto metallico smartflex®. Gli anelli di serraggio per attrito garantiscono una trasmissione della coppia senza gioco dal motore alla vite a ricircolo di sfere. Il freno ROBA®-alphastop® viene progettato con un albero di uscita per un montaggio diretto su motori ad albero cavo, mentre il giunto di trasmissione non è necessario. Per informazioni tecniche dettagliate e dimensioni vedi catalogo: ROBA®-alphastop® P.897.V_ _._ _ 9 Il Vostro partner ROBA®-servostop® Il freno di sicurezza perfetto per servomotori Caratteristiche delle prestazioni ● ● ● ● ● ● ● ● ● Utilizzabile fino a 120 °C Elevato lavoro di frizione ammissibile Elevata densità di potenza Bassi momenti d’inerzia Posizionamento assiale sull’albero non necessario A prova di guasto grazie al principio fail-safe Elevata sicurezza operativa Struttura semplice e robusta Montaggio semplice Esempio di montaggio B-cuscinetto Pensato su misura per i vostri servomotori Per i vostri servomotori, progettiamo una soluzione adeguata e completa. Contattateci! Statore Rotore La tabella illustrata di seguito contiene soltanto i dati e le dimensioni più importanti delle grandezze di base. Albero motore Alloggiamento del motore Servofreno ROBA®-servostop® nel cuscinetto lato B del motore: A causa della sua struttura speciale, le dilatazioni termiche e il gioco del cuscinetto non hanno un impatto negativo sul funzionamento e l’affidabilità del freno. Grandezza Dati tecnici e dimensioni 10 60 80 100 120 140 160 32 60 100 Coppia di mantenimento minima a una temperatura ambiente di 120 °C TN [Nm] 3,25 7 16 Ø esterno D [mm] 62 80 102 124 147 166 Lunghezza L [mm] 30 36 45 45,6 54,6 60,6 Per informazioni tecniche dettagliate e dimensioni vedi catalogo: ROBA®-servostop® P.898000.V_ _._ _ Il Vostro partner ROBA®-pinionstop Il freno di sicurezza a cremagliera Caratteristiche delle prestazioni ● Bloccaggio sicuro dell’asse attraverso il freno modulare completo di albero pignone, già predisposto per il montaggio ● Sistema di freni a molle, indipendente ed elettromagnetico ● Controllo di stato freno integrato ● Carcassa del freno a tenuta stagna ● Le configurazioni dei freni sono variabilisecondoil dimensionamento o la costruzione ● Montaggio semplice ● Semplice realizzazione del sistema di frenatura ridondante (secondo la categoria 3) grazie al montaggio di un secondo freno ROBA®-pinionstop o grazie all’utilizzo di un ulteriore freno sul servomotore Il freno ROBA®-pinionstop rappresenta un sistema di frenatura indipendente, innesta in qualsiasi posizione nella cremagliera ed è chiuso in assenza di corrente. Quindi questo freno di sicurezza garantisce un’elevata sicurezza non solo in caso di interruzione di corrente o in caso di arresto d’emergenza, ma anche durante il montaggio e la manutenzione. Motore ROBA®-pinionstop Cremagliera Informazioni tecniche dettagliate e dimensioni disponibili su richiesta 11 Il Vostro partner ROBA®-linearstop Sistemi di frenatura idraulici, pneumatici ed elettromagnetici per assi lineari Ød Caratteristiche delle prestazioni ● Trasmissione della forza senza gioco in entrambe le direzioni ● Sistema di frenatura sicurosecondo il principio fail-safe ● Chiusura senza autobloccaggio ● Non necessita di operazioni di sblocco ● Elevata densità di potenza ● Adeguato a frenate di arresto d’emergenza ● Tempo di reazione brevissimo ● Possibilità di controllo integrato dello stato di commutazione ● Lunga durata ● Semplice da integrare in costruzioni già esistenti Ulteriori caratteristiche per l’esecuzione pneumatica della Serie 381.1_ _.0 ● Frenata dinamica e affidabile ● Testato dal TÜV (Ispettorato Tecnico Tedesco) secondo le norme di settore ØD Il nuovo sistema di frenatura ROBA®-linearstop offre possibilità uniche per aumentare la sicurezza dei macchinari. Il freno rappresenta un’unità compatta e può essere installato in modo semplice e veloce e senza regolazioni impegnative in costruzioni di macchinari e impianti già funzionanti. Si può realizzare un sistema di frenatura ridondante tramite il montaggio di un secondo freno ROBA®-linearstop o tramite un ulteriore freno sul servomotore. L’unità che agisce sull’asta, frena inoltre indipendentemente dal sistema di trasmissione. Installato in motori per assi lineari, il freno ROBA®-linearstop impedisce, per esempio, non solo l’abbassamento verticale del carrello in caso di interruzione della corrente, ma assicura anche la frenata di movimenti dinamici in situazioni di arresto d’emergenza. Sistema di frenatura Dati tecnici e dimensioni pneumatico 20 30 40 60 70 80 Forza di tenuta 0,45 0,8 1,5 4,6 7,5 12,5 FN [kN] nominale – 1,2 – 2,2 – 4,4 – 13,8 – 22,5 – 40 Ø esterno D [mm] 46 56 70 110 140 178 Ø barra d [mm] 16 20 20 25 32 40 [mm] 147,9 152,9 157,9 184,5 213 246,6 Lunghezza max. L 12 L Per informazioni tecniche dettagliate e dimensioni vedi catalogo: Grandezza Sistema di frenatura idraulico 10 20 30 40 10 20 35 50 91 30 131 112 30 163 140 40 172 170 50 189 Sistema di frenatura elettromagnetico 20 40 60 80 0,18 0,6 1,8 4,5 – 0,55 – 2,1 – 6,5 – 17,5 50 75 110 160 10 12 20 25 169 189 224 270 ROBA®-linearstop K.381.V_ _._ _ Il Vostro partner ROBA®-guidestop Freno di sicurezza e unità di bloccaggio senza gioco per guide profilate Caratteristiche delle prestazioni ● Massima sicurezza grazie a un bloccaggio diretto, rigido e senza gioco ● Massima sicurezza grazie a elevate forze di tenuta e principio fail-safe ● Esecuzione con due circuiti del freno per una doppia forza di bloccaggio o dimensionamento ridondante ● Elevata rigidità fino alla piena forza nominale ● Elevate forze di bloccaggio ● Progettato per guide lineari standard Funzionamento Il serraggio rigido senza gioco ● Rafforza l’asse NC ● Protegge la vite a ricircolo di sfere ● Aumenta la precisione di esecuzione ● Aumenta la capacità di truciolatura Il carico delle molle che mantiene chiuso il freno ROBA®guidestop, il quale può essere sbloccato in modo idraulico, permette al freno di agire su una guida lineare profilata determinando una frenata senza gioco. Grazie al sistema a molle si garantisce il principio fail-safe ed il freno ROBA®-guidestop funge da freno di sicurezza. Esecuzione Il freno ROBA®-guidestop blocca direttamente la guida lineare con rigidità elevata. Integrato in un carrello, il freno ROBA®-guidestop dispone di due circuiti del freno indipendenti, perciò può essere impiegato come freno a doppio circuito ridontante. B L H Il freno ROBA®-guidestop sostiene il carico in caso di stazionamento dell’asse verticale, per esempio durante la lavorazione. In questa fase si può spegnere il motore e toglierlo dal sistema di controllo. Lo spegnimento del motore arresta i normali movimenti e protegge così la vite a ricircolo di sfere dall’usura. L’ulteriore rafforzamento dell’asse NC aumenta la precisione di processo e migliora la capacità di truciolatura portando ulteriori vantaggi tecnologici, ad esempio durante le lavorazioni di asporto pesanti. Durante la lavorazione si hanno minori vibrazioni e quindi migliora la finitura superficiale. B1 Grandezza Dati tecnici e dimensioni Forza di tenuta nominale Freno Guida Il serraggio diretto sulla guida lineare porta ulteriori vantaggi soprattutto in caso di assi sottoposti a forza di gravità, con necessità di ridurre al minimo il rischio di lesione per persone. FN [N] 35 45 55 65 9500 15000 20000 34000 Lunghezza L [mm] 192 225 270 325 Altezza H 50,7 59 72,6 85,7 Larghezza B [mm] [mm] 100 120 140 170 B1 [mm] 34 45 53 63 Larghezza Per informazioni tecniche dettagliate e dimensioni vedi catalogo: ROBA®-guidestop P.380000.V_ _._ _ 13 Il Vostro partner ROBA-stop®-silenzio® Il freno più silenzioso per argani per ascensori e palcoscenici Caratteristiche delle prestazioni ● Livello di rumore della versione standard sotto i 60 dB (A) anche dopo svariati milioni di commutazioni ● Freno a doppio circuito ridondante secondo BGV C 1 e EN 81 ● Lunghezza della costruzione molto ridotta ● Montaggio semplice ● Regolazione del traferro non necessaria ● Possibile installazione di un microinterruttore o di un proximity come controllo di stato freno ● Freni azionabili e controllabili singolarmente ● Prototipo testato ❑ Freno a doppio circuito Sistema frenante ridondante con due freni indipendenti ❑ Freno a circuito singolo Freno compatto con costruzione estremamente corta Grandezza Dati tecnici e dimensioni Max. coppia frenante1) Ø Albero ❑ Esecuzione con doppio rotore Freno a circuito singolo con due rotori (4 superfici di frizione) con coppia frenante doppia 4 8 16 32 64 100 200 300 500 800 1300 1800 M [Nm] 2 x 5 2 x 10 2 x 19 2 x 40 2 x 77 2 x 120 2 x 240 2 x 360 2 x 600 2 x 1000 2 x 1560 2 x 2150 Freno a circuito singolo M [Nm] 5 10 19 40 77 120 240 360 600 1000 1560 2150 Esecuzione con M [Nm] – – – – – – – 720 1200 2000 3120 4300 doppio rotore min - max [mm] 8 – 15 9 – 20 14 – 2418 – 3018 – 35 18 – 46 23 – 50 24 – 60 40 – 70 45 – 75 56 – 90 66 – 105 Freno a doppio circuito Ø esterno Freno a doppio circuito D [mm] 88 L [mm] 87 Lunghezza Freno a circuito singolo L1 [mm] 43,5 Esecuzione con L2 [mm] – doppio rotore 108 130 153 168 195 223 261 285 329 370 415 91 99 109 127 134 152 159 172 189 199 205 45,5 49 54,5 63,5 67 76 79,5 86 94,5 99,5 102,5 – – – – – – 109,4 120,6 133,7 143,7 148,7 1) Tolleranza +60 % 14 Per informazioni tecniche dettagliate e dimensioni vedi catalogo: ROBA-stop®-silenzio® K.896.V_ _._ _ Il Vostro partner ROBA®-diskstop® Freno di sicurezza elettromagnetico per dischi di frenatura Caratteristiche delle prestazioni ● Funzionamento senza rumore di sfregamento grazie al meccanismo di allineamento brevettato ● Soluzione conveniente per coppie frenanti elevate ● Silenzioso ● Ridondanza secondo EN 81 con due freni installati ● Freni azionabili e controllabili singolarmente ● Prototipo testato ● Elevata densità di potenza Grandezza 6 – 8 L1 ROBA -diskstop ® A K ØD H ® L Motore K A L B ØD H Grandezza 10 B Puleggia motrice con disco del freno Grandezza Dati tecnici e dimensioni Coppia frenante 1) “con prestazione ottimizzata” Esempio per dischi di frenatura - Ø D = 1000 mm 6 7 8 10 M [Nm] 1550 1777 2328 4876 Coppia frenante 1) “con smorzatore di rumore ottimizzato” M Esempio per dischi di frenatura - Ø D = 1000 mm [Nm] 1244 1534 1862 4020 D K A L [mm] [mm] [mm] [mm] 270 – ∞ 15 140 125 390 – 1500 15 180 138 390 – ∞ 20 220 146 650 – 1500 25 430 198 L1 [mm] 161 161 173 - H B [mm] [mm] 198 184 225,5 227 229 275 275 475 Disco del freno Freno Ø esterno Larghezza 2) Distanza tra i perni Lunghezza Lunghezza (con allineamento per grandezze da 6-8) Altezza Larghezza 1) Tolleranza -0 % / +60 % 2) Possibili altre larghezze dei dischi di frenatura Per informazioni tecniche dettagliate e dimensioni vedi catalogo: ROBA®-diskstop® K.894.V_ _._ _ 15 Il Vostro partner ROBA-stop®-Z Il freno di sicurezza ridondante per ascensori e palcoscenici Caratteristiche delle prestazioni ● Sicurezza elevata grazie ai due circuiti del freno indipendenti ● Costruzione ad ingombro ridotto ● Collaudato e testato in ascensori ed argani per palcoscenici ● Il freno ideale per tutti i dispositivi di sollevamentoe sistemi di trasporto ● Funzionamento silenzioso grazie allo smorzatore del rumore ● Prototipo testato I freni ROBA-stop®-Z a doppio circuito rispondono ai requisiti secondo le norme EN 81 e TRA 200, inoltre risultano estremamente sileziosi grazie allo smorzatore del rumore ad elevata efficienza. La costruzione compatta offre possibilità innovative per soluzioni economiche. I freni ROBA-stop®-Z ,dotati di un controllo di stato freno e se necessario anche di un controllo di temperatura, sono omologati per argani per palcoscenici secondo BGV C 1 (ex VBG 70) e la norma DIN 56950. ROBA-stop®-Z su albero motore (= puleggia motrice) di un argano per ascensori gearless Grandezza Dati tecnici e dimensioni Coppia frenante 1) Freno Lunghezza 125 250 500 1000 2000 M [Nm] 70 (2 x 35) 140 (2 x 70) 280 (2 x 140) 540 (2 x 270) [mm] [mm] 20 – 32 25 – 45 25 – 42 42 – 55 51 – 75 70 – 95 D 152 182 216 265 322 400 L [mm] 76,9 83,4 99 133,5 171,7 216,8 Ø Albero Ø esterno 60 1100 (2 x 550) 2380 (2 x 1190) 1) Tolleranza +40 % / -20 % 16 Per informazioni tecniche dettagliate e dimensioni vedi catalogo: ROBA-stop®-Z ´ P.892.V_ _._ _ Il Vostro partner ROBA®-duplostop® Il freno di sicurezza a doppio circuito per argani per ascensori Caratteristiche delle prestazioni ● Massima sicurezza grazie a due circuiti del freno indipendenti secondo la norma EN 81 ● Approvato anche come protezione in caso di fuga verso l’alto se munito di controllo di stato freno (certificato CE di esame del tipo ABV 766/3 e ESV 766/1) ● Costruzione estremamente corta ● Freno per ascensori ridondante e conveniente ● Freni azionabili e controllabili singolarmente ● Possibilità di montaggio dell’encoder senza allungare la costruzione ● Montaggio semplice ● Regolazione del traferro non necessaria ● Estremamente silenzioso grazie allo smorzatore del rumore brevettato mayr® ● Su richiesta sblocco dei freni tramite lo sblocco manuale (per cavo Bowden o leva di sblocco manuale) H H1 L B1 B Grandezza Dati tecnici e dimensioni 200 400 corto Coppia frenante 1) (con sovreccitazione) Ø Albero Larghezza 2 x 410 2 x 430/480 2 x 590 – 2 x 490/540 2 x 670 800 1000 1500 2 x 1700 lungo 2 x 730 2 x 830 2 x 1015 2 x 780 2 x 930 2 x 1200 – – 82 x 3 x 26 90 x 3 x 28 95 x 3 x 30 72 x 3 x 22 72 x 3 x 22 [mm] 65 x 3 x 20 67 x 3 x 21 82 x 3 x 26 82 x 3 x 26 [mm] 67 x 3 x 21 72 x 3 x 22 L [mm] 86,1/91,1 * 96,1 H [mm] 244 268 256 280 H1 [mm] 90 x 3 x 28 – – – 101,1 101,1 108,1 * 108,1 108,1 116 290 298 334 336 380 458 303 311 347 349 393 458 B [mm] 270 315 290/355 355 380 375 395 480 Freno singolo B1 [mm] 100 120 120 140 140 150 160 200 Albero motore dentato secondo la norma DIN 5480 2) 3) Altezza 2 x 200 2 x 240 corto [mm] 60 x 2,5 x 22 65 x 3 x 20 Lunghezza (con rotore) Freno M [Nm] M [Nm] 600 lungo 1) Tolleranza +60% 2) Esecuzione con mozzo dentato su richiesta *) Dimensione valida per coppia frenante con sovreccitazione 82 x 3 x 26 90 x 3 x 28 * 98 x 4 x 23 * 98 x 4 x 23 90 x 3 x 28 98 x 4 x 23 * 3) Lunghezza scanalatura su richiesta Per informazioni tecniche dettagliate e dimensioni vedi catalogo: ROBA®-duplostop® P.8010.V_ _._ _ 17 Il Vostro partner ROBA®-twinstop® Il freno di sicurezza a doppio circuito per argani per ascensori B Caratteristiche delle prestazioni ● Massima sicurezza grazie a due circuiti del freno indipendenti secondo la norma EN 81 ● Approvato anche come protezione in caso di fuga verso l’alto se munito di controllo di stato freno (certificato CE di esame del tipo ABV 845 e ESV 845 per grandezze 150/200/250/350, ABV 954 e ESV 954 per grandezze 125/180/225) ● Costruzione estremamente corta ● Freno per ascensori ridondante e conveniente ● Freni controllabili singolarmente in modo elettrico ● Montaggio dell’encoder senza allungare la costruzione e senza ulteriori componenti ● Possibilità di installare microinterruttori per il controllo del funzionamento ● Regolazione del traferro non necessaria ● Estremamente silenzioso grazie allo smorzatore del rumore brevettato mayr® ● Su richiesta sblocco dei freni tramite lo sblocco manuale (per cavo Bowden o leva di sblocco manuale) H L Esecuzione Il freno ROBA®-twinstop® consiste in 2 circuiti del freno indipendenti l’uno dall’altro installati in un blocco portabobina compatto fissato al motore tramite 4 viti. Il freno ha una lunghezza della costruzione estremamente ridotta rispetto ai sistemi di frenatura con bobina sovrapposta. Anche l’installazione dell’encoder compatto non cambia la lunghezza della costruzione. Si installa nel foro di centraggio. Funzionamento Il freno di sicurezza ridondante ed elettromagnetico ROBA®twinstop® viene attivato in assenza di corrente. Dopo lo spegnimento della corrente, in caso di interruzione di corrente o in caso di arresto d’emergenza, il freno assicura un bloccaggio sicuro e affidabile in qualsiasi posizione. ROBA®-twinstop® Esecuzione con sblocco manuale per cavo Bowden Dati tecnici e dimensioni 180 200 250 350 [Nm] 2 x 125 2 x 180 2 x 200 2 x 225 2 x 250 2 x 250 2 x 350 [mm] 45 x 2 x 21 50 x 2 x 24 60 x 2,5 x 22 55 x 2 x 26 55 x 2 x 26 65 x 3 x 20 65 x 3 x 20 L [mm] 85,6 92,6 90,6 97,6 97,6 100,6 100,6 Altezza H [mm] 200 200 290 200 200 290 300 Larghezza B [mm] 212 237 170 267 267 170 210 Rotore R [mm] 181 196 235/253 2) 196 222,5 253 273 Coppia frenante nominale Albero motore dentato Ø Albero secondo la norma DIN 5480 1) Lunghezza (con rotore) Freno Grandezza 225 125 MN 1) Possibile esecuzione con mozzo dentato 2) Per versione con mozzo 18 Per informazioni tecniche dettagliate e dimensioni vedi catalogo: ROBA®-twinstop® P.8012.V_ _._ _ Il Vostro partner ROBA®-quatrostop Il freno estremamente compatto a più circuiti per palcoscenici Caratteristiche delle prestazioni ● ● ● ● ● ● ● ● ● Massima sicurezza grazie alla sua ridondanza Nessun raddoppiamento della coppia frenante Riduce i carichi sui componenti di montaggio Permette un collegamento più snello Funzionamento silenzioso Frenata dolce Innesta molto velocemente Economico Possibilità di integrare un encoder protetto B L Scarso aumento della coppia frenante grazie ai quattro circuiti singoli del freno In caso di sistemi ridondanti con due circuiti del freno, un circuito deve raggiungere la coppia frenante nominale totale richiesta. In caso che tutti e due i freni funzionino senza guasti l’aumento della coppia frenante ammonta a 100 %. Il sistema frena con la coppia frenante nominale raddoppiata. Nel nuovo sistema di frenatura ROBA®-quatrostop sono installati quattro circuiti del freno indipendenti. Tre circuiti del freno soddisfano insieme la coppia frenante nominale richiesta. Il quarto circuito assicura la ridondanza necessaria per soddisfare i requisiti di sicurezza per palcoscenici. In caso di funzionamento senza intoppi l’aumento della coppia frenante ammonta soltanto a 33%. Dati tecnici e dimensioni Coppia frenante nominale minima Grandezza 200 MN Ø Albero Lunghezza Freno Altezza Larghezza Informazioni tecniche dettagliate e dimensioni disponibili su richiesta 4 x 50 4 x 55 4 x 67 [Nm] (150 + 50) (165 + 55) (201 + 67) [mm] 38 L [mm] 92,5 B [mm] 261 19 Il Vostro partner ROBA-stop®-S Il freno robusto, monoblocco e a tenuta stagna Caratteristiche delle prestazioni ● Esecuzione completamente chiusa e a tenuta stagnasecondo il grado di protezione IP67 ● Carcassa del freno robusta e monoblocco ● Tutti i componenti della costruzione sono protetti contro la corrosione ● Permette lavori di frizione elevati ● Anche per condizioni ambientali estreme ● Diagnosi a distanza grazie al controllo di stato freno e controllo di usura integrato ● Riscaldamento anti condensa per evitare la formazione di condensazione all’interno del freno Settori di impiego ❑ Porti/Navi/Ambienti marini ❑ Applicazioni all’aperto ❑Acciaierie ❑ Sistemi per gru portuali ❑ Industria pesante ❑ Impianti di riciclaggio ❑ Tecnologia ambientale Grandezza Dati tecnici e dimensioni Coppia frenante 1) M Ø Albero Freno 8 9 10 11 [Nm] 100 200 400 800 [mm] 25 – 45 25 – 50 25 – 60 55 – 75 Ø esterno D [mm] 240 270 310 450 Lunghezza L 122 132,5 152 194,1 Altezza del quadro di collegamento H [mm] [mm] 155 167 185 217 1) Tolleranza +40 % / -20 % 20 Per informazioni tecniche dettagliate e dimensioni vedi catalogo: ROBA-stop® K.800.V_ _._ _ Pagina 23 Pagina 22 Impiego standard, preferibilmente con freni dotati di smorzatore di rumore costruzione compatta Pagina 22 Impiego standard costruzione compatta Nessuna usura del contatto consente un tempo di disinnesto breve + tempo di innesto breve Pagina 24 ROBA®-switch Serie 017.110.2 Corrente di uscita max. 2,5 A consente un tempo di disinnesto breve + Tensione di uscita controllata con tensione d’ingresso variabile Pagina 28 ROBA®multiswitch Serie 019._00.2 tensione di uscita fissa www.mayr.com Corrente di uscita max. 10 A/5 A per tensioni d’alimentazione 24 VDC/48 VDC + Riconoscimento integrato dello stato di apertura o chiusura del freno Pagina 27 Nessuna usura del contatto Corrente di uscita max. 5 A Serie 028.100.2 ROBA®brake-checker consente un tempo di disinnesto breve + tempo di innesto breve APPLICAZIONE Pagina 26 ROBA®-switch 24V Serie 018.100.2 per tensione d’alimentazione 24 VDC Pagina 25 ROBA®-switch 24V Serie 018.000.2 contatto di apertura integrato lato DC Informazioni dettagliate sui nostri moduli in corrente continua sono disponibili al sito: consente un tempo di disinnesto breve ROBA®-switch Raddrizzatore a ponte Raddrizzatore a semionda Serie 017._00.2 Serie 025.000.6 senza contatto di apertura lato DC tensione di uscita variabile Sovreccitazione (tempo di disinnesto breve) e/o diminuzione di potenza (diminuzione della potenza e della temperatura della bobina) Serie 024.000.6 assenza di sovreccitazione e nessuna diminuzione di potenza Funzionamento dei moduli in corrente continua Accessori elettrici Riduzione della tensione di apertura e di usura del contatto Pagina 29 Parascintille Serie 070.000.6 Circuito di protezione to vet o Bre strat i reg in particolare per applicazioni che richiedono una particolare attenzione alla protezione delle persone, secondo le norme per la sicurezza funzionale come ad esempio le norme ISO 13849 e IEC 62061. Controllo e monitoraggio di massimo due freni di sicurezza ROBA-stop®, Pagina 30 ROBA®-SBCplus Serie 021.100.2 Controllo sicuro del freno Il Vostro partner 21 Il Vostro partner Raddrizzatore a semionda e a ponte Serie 02_.000.6 Applicazione I raddrizzatori vengono utilizzati per collegare dispositivi in corrente continua con alimentazione di rete in corrente alternata, per esempio freni o frizioni elettromagnetiche (ROBA-stop ®, ROBA-quick®, ROBATIC®) e anche elettromagneti, elettrovalvole, contattori, motori a corrente continua ecc. Funzionamento La tensione d’alimentazione alternata (VAC) viene raddrizzata per poter alimentare prodotti in corrente continua (VDC). Inoltre vengono limitati i picchi di tensione che si verificano con l’interruzione di carichi induttivi che possono danneggiare i contatti e il loro isolamento, ne consegue così una maggior durata dei contatti. Dimensioni (mm) A C ØD E Collegamento elettrico (morsettiera) 19 5 B 1 + 2 Tensione d’alimentazione 3 + 4Collegamento interruttore esterno per commutazione lato DC 5 + 6 Bobina 7 – 10 Morsetto a potenziale 0 (solo per grandezza 2) Numero d’ordine __ / 0 2 __ . 0 Grandezza 1 fino a 4 4 5 0 Grandezza 1 2 3/4 0 . 6 Raddrizzatore a semionda Raddrizzatore a ponte Accessori: Dati tecnici Calcolo della tensione di uscita Serie Max. tensione d’alimentazione Max. tensione di uscita Amperaggio UAC = 115 VAC Max. potenza nominale della bobina UAC = 230 VAC UAC = 400 VAC UAC = 500 VAC UAC = 600 VAC ±10 % per ≤ 50 °C per max. 85 °C ≤ 50 °C fino a 85 °C ≤ 50 °C fino a 85 °C ≤ 50 °C fino a 85 °C ≤ 50 °C fino a 85 °C ≤ 50 °C fino a 85 °C UAC UDC Ieff Ieff PN PN PN PN PN PN PN PN PN PN Ueff [VAC] [VDC] [A] [A] [W] [W] [W] [W] [W] [W] [W] [W] [W] [W] [V] [Veff] 22 Condizioni di montaggio l2t [A2s] [°C] [°C] C 25 44 54 ØD 3,5 4,5 4,5 40 E 4,5 5,0 5,0 Raddrizzatore a semionda VDC = VAC x 0,9 VDC = VAC x 0,45 1/025 2/025 1/024 2/024 3/024 230 230 400 400 500 207 207 180 180 225 2,5 2,5 3,0 4,0 4,0 1,7 1,7 1,8 2,4 2,4 260 260 177 177 517 517 312 416 416 352 352 187 250 250 540 720 720 324 432 432 900 540 1600 1600 2000 1600 2000 320 320 500 500 630 1 1 1 1 1 Previsti nella linea d’alimentazione FF 3,15 A I fusibili corrispondono alle potenze massime di alimentazione. Se si utilizzano fusibili che corrispondono alla potenza effettiva bisogna tener conto del valore massimo consentito da I2t. B 30 30 30 Kit di fissaggio su barra omega da 35 mm secondo la norma EN 60715 art. n. 1803201. Raddrizzatore a ponte Tensione limite di picco Tensione nominale di isolamento Grado di inquinamento (coordinazione degli isolamenti) Elemento di protezione Fusibili consigliati per correnti deboli con potere di rottura H Valore massimo consentito Grado di protezione Morsettiera Temperatura ambiente Temperatura magazzino Marchio di omologazione A 34 54 64 FF 3,15 A FF 4 A FF 5 A FF 5 A 4/024 600 270 4,0 2,4 416 250 720 432 900 540 1080 648 2000 630 1 FF 5 A 40 50 100 50 50 Componenti IP65, nelle resine / Morsettiera IP20 Sezione cavo 0,14 - 1,5 mm2 (AWG 26-14) -25 fino a +85 -40 fino a +85 UL, CE UL, CE UL, CE UL, CE UL, CE CE Posizione di montaggio indifferente. Assicurare una sufficiente dispersione termica e convezione dell’aria! Non è permessa l’installazione vicino a fonti di calore intense. Il Vostro partner ROBA®-switch Serie 017._00.2 Applicazione I raddrizzatori a commutazione rapida ROBA®-switch vengono utilizzati per collegare dispositivi in corrente continua con alimentazione di rete in corrente alternata, per esempio freni o frizioni elettromagnetiche (ROBA-stop®, ROBA®-quick, ROBATIC®) e anche elettromagneti, elettrovalvole ecc. Raddrizzatore a commutazione rapida ROBA®-switch 017._00.2 •F unzionamento con sovreccitazione o riduzione di potenza • Tensione d’alimentazione: 100 – 500 VAC • Corrente d’uscita massima Ieff : 3 A per 250 VAC • Certificazione UL Funzionamento Il raddrizzatore ROBA ®-switch è previsto per un impiego con una tensione d’alimentazione da 100 fino a 500 VAC, in base alla grandezza. Dispone di una commutazione interna che commuta la tensione di uscita del raddrizzatore a ponte con quella prodotta dal raddrizzattore a semionda. La durata della tensione dal raddrizzatore a ponte può essere variata da 0,05 a 2 s cambiando la resistenza esterna (Rext). Dimensioni (mm) Serie 017.000.2 Collegamento elettrico (morsettiera) 54 Ø4,5 Dati tecnici 64 Accessori: Kit di fissaggio su barra omega da 35 mm secondo la norma EN 60715: art. n. 1802911 54 4,5 13 48,5 15 5,6 Tensione d’alimentazione Vedi Tabella 1 Tensione di uscita Vedi Tabella 1 Grado di protezione componenti IP65, morsettiera IP20, IP10 Rext Sezione cavo nominale 1,5 mm2 (AWG 22-14) Temperatura ambiente -25 °C a +70 °C Temperatura magazzino -40 °C a +70 °C 17,5 30 9 Tensione d’alimentazione (varistore di protezione integrato) Collegamento interruttore esterno per commutazione lato DC Tensione di uscita (varistore di protezione integrato) Rext per la regolazione della durata della tensione raddrizzata a ponte 5 1 + 2 3 + 4 5 + 6 7 + 8 Grandezze ROBA®-switch, tabella 1 Grandezza 10 UAC 10 [VAC] 100–250 200–500 20 Serie 017.100.2 100 – 200–500 250 54 Ø4,5 5 Tensione d’alimentazione ±10 % 20 9 Serie 017.000.2 Serie 017.100.2 30 Usemionda [VDC] 45–113 90 – 225 45–113 90–225 Amperaggio per ≤ 45 °C Ieff [A] 2,0 1,8 3,0 2,0 per max. 70 °C Ieff [A] 1,0 0,9 1,5 1,0 64 Accessori: Kit di fissaggio su barra omega da 35 mm secondo la norma EN 60715: art. n. 1802911 54 Marchio di omologazione 4,5 15 5,6 fino 300V 17,5 Uponte [VDC] 90–225 180–450 90–225 180–450 Tensione di uscita / 0 1 7 . __ 0 0 . 2 20 __ 73,6 Numero d’ordine Grandezza 10 20 0 1 Certificazione UL fino a 300V fino a 500V 69 23 Il Vostro partner ROBA®-switch Serie 017.110.2 Applicazione I raddrizzatori a commutazione rapida ROBA®-switch vengono utilizzati per collegare dispositivi in corrente continua con alimentazione di rete in corrente alternata, per esempio freni o frizioni elettromagnetiche (ROBA-stop®, ROBA®-quick, ROBATIC®) e anche elettromagneti, elettrovalvole ecc. Raddrizzatore a commutazione rapida ROBA®-switch 017.110.2 •Contatto di apertura integrato lato DC (tempo di innesto più breve t1) • Funzionamento con sovreccitazione o riduzione di potenza • Tensione d’alimentazione: 100 – 500 VAC • Corrente d’uscita massima Ieff : 1,5 A • Certificazione UL ATTENZIONE Il ROBA®-switch con contatto di apertura integrato lato DC non è adatto per funzioni di sicurezza! Dimensioni (mm) 54 Funzionamento 9 5 Ø4,5 17,5 64 Accessori: Kit di fissaggio su barra omega da 35 mm secondo la norma EN 60715: art. n. 1802911 54 4,5 73,6 15 5,6 Inoltre il ROBA®-switch dispone di contatto di apertura integrato lato DC. Contrariamente ai convenzionali contatti di apertura lato DC, non sono necessarie ulteriori misure di protezione o componenti esterni. Il comando lato corrente continua è attivato in configurazione standard (morsetti 3 e 4 non sono collegati), e permette tempi brevi di commutazione. 30 Il raddrizzatore ROBA ®-switch è previsto per un impiego con una tensione d’alimentazione da 100 fino a 500 VAC, in base alla grandezza. Dispone di una commutazione interna che commuta la tensione di uscita del raddrizzatore a ponte con quella prodotta dal raddrizzatore a semionda. La durata della tensione dal raddrizzatore a ponte può essere variata da 0,05 a 2 s cambiando la resistenza esterna (Rext). 20 Il contatto di apertura integrato lato DC si può disattivare facendo un ponte tra i morsetti 3 e 4. La bobina viene alimentata con l’ausilio di un diodo di ritorno. I vantaggi sono una frenata più dolce e una commutazione più silenziosa. Comunque i tempi di commutazione aumentano notevolmente (circa 6-10 volte) 69 Collegamento elettrico (morsettiera) 1 + 2 Tensione d’alimentazione (varistore di protezione integrato) 3 + 4 Contatto di commutazione tra apertura lato DC e lato AC 5 + 6 Tensione di uscita (varistore di protezione integrato) 7 + 8 Rext per la regolazione della durata della tensione raddrizzata a ponte Dati tecnici Tensione d’alimentazione Vedi Tabella 1 Tensione di uscita Vedi Tabella 1 Grado di protezione componenti IP65, morsettiera IP20, IP10 Rext Sezione cavo nominale 1,5 mm2 (AWG 22-14) Temperatura ambiente -25 °C a +70 °C Temperatura magazzino -40 °C a +70 °C Numero d’ordine __ 24 Grandezza 10 20 / 0 1 7 . 1 1 0 . 2 Grandezze ROBA®-switch, tabella 1 Grandezza Tensione d’alimentazione ±10 % Tensione di uscita per ≤ 45 °C Amperaggio per max. 70 °C Marchio di omologazione 10 20 UAC [VAC] 100 – 250 200 – 500 Uponte [VDC] 90 – 225 180 – 450 Usemionda [VDC] 45 – 113 90 – 225 Ieff [A] 1,5 1,5 Ieff [A] 0,75 0,75 Il Vostro partner ROBA®-switch 24V Serie 018.000.2 Applicazione I moduli a commutazione rapida ROBA®-switch 24 V vengono utilizzati per far funzionare i dispositivi in corrente continua con sovreccitazione o diminuzione di potenza, ad es. freni o frizioni elettromagnetiche (ROBA-stop®, ROBA®-quick, ROBATIC®), ma anche elettromagneti, elettrovalvole, ecc. Modulo a commutazione rapida ROBA®-switch 24 V 018.000.2 •Funzionamento con sovreccitazione o riduzione di potenza •Contatto di apertura integrato lato DC (tempo di innesto più breve t1) •Tensione d’alimentazione: 24 VDC •Corrente d’uscita massima Ieff : 2,5 A ATTENZIONE Il ROBA®-switch 24V con contatto di apertura integrato lato DC non è adatto per funzioni di sicurezza! Dimensioni (mm) 54 5 30 Il ROBA®-switch 24 V è progettato per una tensione d’alimentazione di 24 VDC. Dispone di una commutazione interna che commuta la tensione di uscita dalla tensione d’alimentazione (= tensione di sovreccitazione) sulla tensione di mantenimento tramite la modulazione di ampiezza degli impulsi di 20 kHz. Il tempo di sovreccitazione e la tensione di mantenimento sono commutabili. Accessori: Kit di fissaggio su barra omega da 35 mm secondo la norma EN 60715: art. n. 1802911 5,6 54 Input di controllo Tensione d’alimentazione, massa Tensione d’alimentazione +24V Tensione di uscita + Tensione di uscita Selezione del tempo di sovreccitazione Selezione della tensione di mantenimento 48,6 1 2 + 3 4 + 5 6 7 8 + 9 9 + 10 4,5 15 Collegamento elettrico (morsettiera) 17,5 Funzionamento 9 Ø4,5 64 Dati tecnici Tensione d’alimentazione UI 24 VDC (18 – 32 VDC) SELV/PELV Tensione di uscita UO Tensione d’alimentazione UI Tensione di uscita UH Vedi Tabella 1 2,5 A Corrente d’uscita Ieff per ≤ 45 °C Corrente d’uscita Ieff per max 70 °C 1,25 A Grado di protezione componenti IP65, morsettiera IP20 Sezione cavo nominale 1,5 mm² (AWG 22-14) Temperatura ambiente -25 °C a +70 °C Temperatura magazzino -40 °C a +70 °C ROBA®-switch 24V, tabella 1 Numero di articolo Tempo di sovreccitazione tO [ms] senza [VDC] con Ponte 8+9 8237581 Tensione di mantenimento UH 450 150 senza con Ponte 9+10 ½ x UI /3 x UI 2 Numero d’ordine __ / 0 1 8 . 0 0 0 . 2 Grandezza 1 Esempio: Numero d’ordine 1/018.000.2 e numero di articolo 8237581 25 Il Vostro partner ROBA®-switch 24V Serie 018.100.2 Applicazione I moduli a commutazione rapida ROBA®-switch 24 V vengono utilizzati per far funzionare i dispositivi in corrente continua con sovreccitazione o diminuzione di potenza, ad es. freni o frizioni elettromagnetiche (ROBA-stop®, ROBA®-quick, ROBATIC®), ma anche elettromagneti, elettrovalvole, ecc. Modulo a commutazione rapida ROBA®-switch 24 V 018.100.2 •Funzionamento con sovreccitazione o riduzione di potenza •Contatto di apertura integrato lato DC (tempo di innesto più breve t1) •Tensione d’alimentazione: 24 VDC •Corrente d’uscita massima Ieff : 5 A •Certificazione UL ATTENZIONE Il ROBA®-switch 24V con contatto di apertura integrato lato DC non è adatto per funzioni di sicurezza! Dimensioni (mm) 54 9 5 Ø4,5 54 4,5 17,5 73,6 15 ON 1 2 3 4 2 3 4 20 Inoltre il ROBA®-switch 24V dispone di contatto di apertura integrato lato DC. Contrariamente ai convenzionali contatti di apertura lato DC, non sono necessarie ulteriori misure di protezione o componenti esterni. Il contatto di apertura lato DC è attivato in configurazione standard e permette tempi brevi di commutazione del dispositivo elettromagnetico. Può tuttavia essere disattivato montando un ponte tra i morsetti 7 e 8, per una frenata più dolce e una commutazione più silenziosa. Comunque i tempi di commutazione aumentano notevolmente (circa 6-10 volte) Accessori: Kit di fissaggio su barra omega da 35 mm secondo la norma EN 60715: art. n. 1802911 64 5,6 Il ROBA®-switch 24 V è progettato per una tensione d’alimentazione di 24 VDC. Dispone di una commutazione interna che commuta la tensione di uscita dalla tensione d’alimentazione (= tensione di sovreccitazione) sulla tensione di mantenimento tramite la modulazione di ampiezza degli impulsi di 20 kHz. Si può regolare il tempo di sovreccitazione con un DIP-switch a 150 ms, 450 ms, 1 s, 1,5 s e 2,15 s. La tensione di mantenimento può essere impostata su ¼, 1/3, ½ e 2/3 della tensione d’alimentazione tramite un ulteriore DIP-switch (corrispondente a 6 V, 8 V, 12 V e 16 V con una tensione d’alimentazione di 24 V). 30 Funzionamento ON 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 69 Collegamento elettrico (morsettiera) 2 + 3 Tensione d’alimentazione, massa 4Input di controllo 5 – 7 Tensione d’alimentazione + 24 VDC 8 + 9 Tensione di uscita + 10 Tensione di uscita - Dati tecnici Tensione d’alimentazione UI 24 VDC + 20 % / - 10 % SELV/PELV Tensione di uscita UO Tensione d’alimentazione UI Tensione di uscita UH ¼, 1/3, ½, 2/3 x UI ± 20 % selezionabile tramite DIP-switch Corrente d’uscita Ieff per ≤ 45 °C 5,0 A Corrente d’uscita Ieff per max 70 °C 2,5 A Grado di protezione IP00 Sezione cavo nominale 1,5 mm² (AWG 22-14) Temperatura ambiente -25 °C a +70 °C Temperatura magazzino -40 °C a +70 °C 26 Numero d’ordine __ Grandezza 1 / 0 1 8 . 1 0 0 . 2 Il Vostro partner ROBA®-brake-checker Serie 028.100.2 Applicazione I moduli di controllo ROBA®-brake-checker vengono utilizzati per azionare i dispositivi in corrente continua. È possibile un controllo dei movimenti dell’ancora mobile per freni di sicurezza ROBAstop®. Ø4,5 9 54 54 4,5 73,6 15 5,6 Il modulo di controllo ROBA ® -brake-checker è progettato per una tensione d’alimentazione di 24 o 48 VDC. Il modulo controlla il movimento dell’ancora mobile e comunica lo stato di commutazione tramite un morsetto di comando 3 (segnale uscita). Gli stati critici (rottura dei cavi, usura) vengono riconosciuti e segnalati tramite il morsetto di comando 7 (errore uscita). Dopo un certo tempo di sovreccitazione, un comando automatico integrato regola la tensione di mantenimento. Il comando automatico può essere disattivato tramite un DIP-switch. Disattivando il dispositivo di abbassamento automatico si può regolare manualmente il tempo di sovreccitazione con un DIPswitch a 150 ms, 450 ms, 1 s, 1,5 s e 2 s. Collegamento elettrico (morsettiera) Morsetti di potenza 1 Tensione di alimentazione +24 VDC / +48 VDC 2 Tensione di uscita + 3 Tensione di uscita 4 Tensione di alimentazione 0 VDC Morsetti di segnale 1 Tensione di alimentazione 0 VDC 2 Commutazione rapida/lenta (ingresso) 3 Segnale in uscita (controllo di stato freno) 4 24 V (tensione ausiliaria per ponte) 5 Tensione di alimentazione +24 VDC 6 Start (ingresso) 7Uscita errori max. 300 mA Dati tecnici Tensione d’alimentazione Tensione di uscita Grado di protezione Sezione cavo nominale Morsetti di potenza Morsetti di segnale Temperatura ambiente Temperatura magazzino Accessori: Kit di fissaggio su barra omega da 35 mm secondo la norma EN 60715: art. n. 1802911 64 Funzionamento Vedi Tabella 1 Vedi Tabella 1 componenti IP65, morsettiera IP20, DIP-switch IP20 4 mm2, (AWG 20-12) 1,5 mm2, (AWG 30-14) -25 °C a +70 °C -40 °C a +105 °C 17,5 30 Il ROBA®-brake-checker con contatto di apertura integrato lato DC non è adatto per funzioni di sicurezza! 20 ATTENZIONE Dimensioni (mm) 5 Modulo di controllo ROBA®-brake-checker 028.100.2 • Funzionamento con sovreccitazione e/o diminuzione di potenza • Tensione di uscita controllata (in caso di diminuzione) • Impostazione semplice della tensione di mantenimento e del tempo di sovreccitazione tramite DIP-switch •Commutazione rapida o lenta •Riconoscimento dello stato dell’ancora mobile (riconoscimento dello stato di apertura o chiusura del freno) •Rilevamento usura ed errori • Ampio intervallo delle tensioni d’alimentazione: • Corrente d’uscita massima Ieff = 10 A / 5 A • Corrente di sovreccitazione massima IO = 20 A / 10 A • Diminuzione automatica alla tensione di mantenimento UH • Separazione di potenziale dei morsetti di potenza e morsetti di comando ON 1 2 3 4 5 6 7 8 69 Grandezze ROBA®-brake-checker , tabella 1 Grandezza 2 4 24 VDC 48 VDC Tensione d’alimentazione, morsetti di potenza SELV/PELV Tensione d’alimentazione, Amperaggio 18 – 30 42 – 54 24 (19 – 28) UI [VDC] morsetti di segnale Tensione di uscita UI [VDC] ±5% UO [VDC] Tensione d’alimentazione UI ±5% UH [VDC] 6 12 8 16 12 24 16 32 per ≤ 45 °C Ieff [ADC] 10,0 5,0 per I [ADC] max. 70 °C eff 5,0 2,5 Marchio di omologazione Numero d’ordine __ Grandezza 2 4 / 0 2 8 . 1 0 0 . 2 27 Il Vostro partner ROBA®-multiswitch Serie 019._00.2 Applicazione I raddrizzatori a commutazione rapida ROBA®-switch vengono utilizzati per collegare dispositivi in corrente continua con alimentazione di rete in corrente alternata, per esempio freni o frizioni elettromagnetiche (ROBA-stop®, ROBA®-quick, ROBATIC®) e anche elettromagneti, elettrovalvole ecc. Raddrizzatore a commutazione rapida ROBA ®-multiswitch 019._00.2 • Tensione di uscita costantemente controllata per tutto l’intervallo delle tensioni d’alimentazione • Funzionamento con sovreccitazione o riduzione di potenza • Tensione d’alimentazione: 100 – 500 VAC • Corrente d’uscita massima Ieff : 2 A; 4,5 A • Certificazione UL Dimensioni (mm) 54 9 Ø4,5 5 Il ROBA ®-multiswitch nopn è adatto a tutte le applicazioni, per esempio non è possibile l’uso del ROBA®-multiswitch per freni dotati di smorzatore di rumore senza adottare misure ulteriori. L’idoneità del prodotto deve essere verificata prima dell’uso. 54 1 + 2 Tensione d’alimentazione (varistore di protezione integrato) 3 + 4 Collegamento interruttore esterno per commutazione lato DC 5 + 6 Tensione di uscita (varistore di protezione integrato) Dati tecnici Tensione d’alimentazione Vedi Tabella 1 Frequenza 50 – 60 Hz Tensione di uscitaVedi Tabella 1 Amperaggio Serie 019.100.2 2 A per ≤ 45 °C; 1 A per max. 70 °C Serie 019.200.2 4,5 A per ≤ 45 °C; 2,25 A per max. 70 °C Grado di protezione componenti IP65, morsettiera IP20, DIP-switch IP20 Sezione cavo nominale 1,5 mm2 (AWG 22-14) Temperatura ambiente -25 °C a +70 °C Temperatura magazzino -40 °C a +70 °C Numero d’ordine Grandezza 10 20 / 0 1 9 . __ 0 1 2 0 . 2 max. 2,0 A Ieff max. 4,5 A Ieff Numero d’ordine 20/019.100.2 e numero di articolo 8225580 2 3 4 69 Grandezze ROBA®-multiswitch, tabella 1 Grandezza Serie Tensione d’alimentazione * Tensione di uscita * ± 10 % ± 10 % secondo la norma EN 50160 [VAC] 10 20 Esempio: 28 1 103 (Serie 019.200.2) 15 ON 73,6 (Serie 019.100.2) 4,5 Collegamento elettrico (morsettiera) __ Accessori: Kit di fissaggio su barra omega da 35 mm secondo la norma EN 60715: art. n. 1802911 64 5,6 Il raddrizzatore ROBA ®-switch è previsto per un impiego con una tensione d’alimentazione da 100 fino a 500 VAC, in base alla grandezza. Una volta alimentato fornisce per 50 ms la tensione raddrizzata a ponte e garantisce una tensione di sovreccitazione programmata fissa. Dopo il tempo di sovreccitazione viene fornita la tensione di mantenimento programmata fissa. La tensione di sovreccitazione e la tensione di mantenimento standard sono indicate alla tabella 1. Nelle versioni speciali sono possibili variazioni dei valori. Si può regolare il tempo di sovreccitazione con un DIP-switch a 150 ms, 450 ms, 1 s, 1,5 s e 2 s. 17,5 30 Funzionamento UO** [VDC] Numero di articolo UH** [VDC] 019.100.2 100 – 275 90 52 019.100.2 200 – 500 180 104 8185591 019.200.2 200 – 500 180 104 8242954 019.100.2 230 207 30 8225580 019.200.2 230 207 30 8237887 019.100.2 300 – 500 240 52 8220914 8186586 * Nelle versioni speciali sono possibili variazioni dei valori. I valori che fanno fede sono quelli indicati sull’etichetta. ** UO : Tensione di sovreccitazione; UH : Tensione di mantenimento Il Vostro partner Parascintille Serie 070.000.6 Applicazione Riduzione delle scintille causate dal carico induttivo all’apertura dei contatti lato corrente continua. • Limitazione della tensione secondo VDE 0580 2000-07 par. 4.6 • Riduzione di interferenze elettromagnetiche CEM tramite la limitazione di tensione, sopressione di scintille di commutazione • Riduzione del tempo di innesto dei freni da 2 a 4 volte rispetto ai diodi di ritorno. Funzionamento Dimensioni (mm) Collegamento elettrico (morsettiera) 19 5 30 Ø3,5 1 (+) Tensione d’alimentazione 2 (–) Tensione d’alimentazione 3 (–) Bobina 4 (+) Bobina 5 Morsetto a potenziale 0 6 Morsetto a potenziale 0 34 25 4,5 Con l’ausilio di un dispositivo di smorzamento vengono limitati i picchi di tensione a 70 V che si verificano con l’interruzione di carichi induttivi che possono danneggiare i contatti e il loro isolamento, ne consegue così una maggior durata dei contatti. Di norma sono adatti gli interruttori con un’apertura dei contatti > 3 mm. Dati tecnici Tensione d’alimentazione Energia di apertura Dissipazione di potenza Tensione nominale morsetti Grado di protezione Temperatura ambiente Temperatura magazzino Sezione del conduttore di collegamento Coppia di serraggio max. per morsettiera max. 300 VDC, max. 615 V peak (tensione raddrizzata da 400 VAC, 50/60 Hz) max. 9 J / 2 ms max. 0,1 Watt 250 V IP65 / Morsettiera IP20 -25 °C a +85 °C -40 °C a +85 °C 2,5 mm2 /AWG 26-12 0,5 Nm Accessori Kit di fissaggio su barra omega da 35 mm secondo la norma EN 60715: Art. n. 1803201 Numero d’ordine __ / 0 7 0 . 0 0 0 . 6 Grandezza 1 29 23 Il Vostro partner ROBA®-SBCplus Il controllo sicuro del freno fino a PLe e SIL CL3 Applicazione Il controllo sicuro del freno ROBA®-SBCplus viene usato per controllare e monitorare due freni di sicurezza ROBA®-stop, in particolare per applicazioni che richiedono una particolare attenzione alla protezione delle persone, secondo le norme per la sicurezza funzionale come ad esempio le norme ISO13849 e IEC62061. to vet to e r B stra i reg Caratteristiche: 30 ●● Commutazione elettronica sicura di due freni ●● Tensione di ingresso del circuito di alimentazione 24 / 48 VDC ●● Collegamento fino a 2 freni fino a 4,5 A / 24 VDC o 2,25 A / 48 VDC (108 W) ●● Tensione di uscita (tensione di mantenimento) selezionabile 6, 8, 12, 24, 48 VDC ➞ Diminuzione di potenza, diminuzione di temperatura, diminuzione dei costi di elettricità ●● Tempo di sovreccitazione configurabile ●● Feedback del controllo di stato freno per interruttore di prossimità o microinterruttore ●● Controllo di plausibilità del feedback ➞ Diagnosi dei guasti del freno ●● Uscite di stato e di errore per il feedback al sistema di controllo ●● Nessun sensore a contatto meccanico per il controllo e il monitoraggio ➞ Elevata affidabilità, esente da usura, indipendentente da frequenza e numero di cicli ●● Possibilità di spegnimento rapido (“lato DC”) o spegnimento lento (“lato AC”) ●● Separazione galvanica tra unità di controllo e unità di potenza ➞ Prevenzione all’esposizione di campi elettromagnetici CEM ●● Quattro funzioni integrate: Contattore, raddrizzatore a commutazione rapida 24 VDC, relè di sicurezza, parascintille ●● Tensione di mantenimento sicura e tempo di sovreccitazione ●● Le funzioni di sicurezza sono già programmate nel modulo ROBA®-SBCplus è necessario soltanto parametrizzarle ➞ Il controllo di plausibilità integrato non deve essere programmato e confermato ●● Fino a PLe e SIL CL3, TÜV Süd (Ispettorato Tecnico Tedesco), esame del tipo Massima affidabilità di commutazione Il controllo del freno deve interrompere in modo sicuro la corrente nella bobina elettromagnetica al momento dello spegnimento del freno. Il modulo ROBA®-SBCplus è dotato di semiconduttori elettrici senza usura grazie ai quali raggiunge una frequenza e affidabilità di commutazione praticamente illimitata. Struttura interna sicura Tra gli altri dispositivi, sono requisiti necessari per una struttura interna sicura: il controllo diagnostico interno per cortocircuiti, cortocircuiti verso terra, interruzioni di linea e sovreccitazione sicura per lo sblocco del freno e la commutazione a una tensione di mantenimento ridotta con il freno aperto. Numerose funzioni di sicurezza Numerose funzioni di sicurezza permettono una completa diagnosi dei guasti. In questo modo la tensione del freno viene controllata. Una tensione troppo elevata potrebbe ridurre pericolosamente il tempo di disinnesto durante la diseccitazione, e provocare perciò una caduta dell’asse verticale ad un livello inammissibilmente basso. Il controllo dei tempi di commutazione, che possono condizionare lo spazio di arresto, è quindi un altro componente della diagnosi dei guasti. Controllo sicuro dello stato di commutazione L’analisi del segnale di controllo di stato freno associata al controllo di plausibilità permette una verifica dello stato di commutazione del freno. Il controllo di plausibilità viene effettuato nel modo seguente: dal momento in cui la tensione viene applicata, il freno deve aprirsi secondo un tempo preimpostato e viceversa. Grazie al controllo dello stato di commutazione si può evitare l’avviamento del motore a freno chiuso. In questo modo si possono localizzare errori che hanno influsso sui tempi di commutazione, come ad esempio l’aumento di usura. Il Vostro partner Programma di fabbricazione Giunti di sicurezza / Limitatori di coppia ❑❑ ❑❑ ❑❑ ❑❑ ❑❑ ❑❑ ❑❑ ❑❑ EAS®-compact®/EAS®-NC Giunti di sicurezza senza gioco a vita EAS®-smartic® Giunti di sicurezza economici per montaggio rapido EAS®-giunto a elementi /EAS®-elemento di sicurezza La protezione per la separazione del carico da coppie elevate EAS®-assiale Limita con precisione le forze di trazione e di compressione EAS®-Sp/EAS®-Sm/EAS®-Zr Giunti di sicurezza a regolazione pneumatica o elettromagnetica Limitatore di coppia a frizione ROBA®-slip Protezione contro il sovraccarico e mantenimento del carico per frizione ROBA®-contitorque Giunti magnetici a slittamento continuo EAS®-HSC/EAS®-HSE Giunti di sicurezza per applicazioni ad alte velocità Giunti per alberi coassiali ❑❑ ❑❑ ❑❑ ❑❑ smartflex®/primeflex® Giunti estremamente precisi per servomotori e motori passo passo ROBA®-ES Giunti senza gioco per lo smorzamento di vibrazioni ROBA®-DS/ROBA®-D Giunti in acciaio senza gioco ad elevata rigidità torsionale ROBA®-DSM Giunti economici per la misurazione della coppia Freni e frizioni elettromagnetici ❑❑ ❑❑ ❑❑ ❑❑ ❑❑ ❑❑ ❑❑ ❑❑ ❑❑ ROBA-stop® standard Freni di sicurezza multiuso ROBA-stop®-M freni motore Freni per motori, robusti ed economici ROBA-stop®-S Freni monoblocco a tenuta stagna ROBA-stop®-Z/ROBA-stop®-silenzio® Freni per ascensori con doppia sicurezza ROBA®-diskstop® Freni a pinza compatti e silenziosi ROBA®-topstop® Sistemi di frenatura per assi con carico gravitazionale ROBA®-linearstop Sistemi di frenatura senza gioco per assi e motori lineari ROBA®-guidestop Freno di stazionamento senza gioco per guida lineare ROBATIC®/ROBA®-quick/ROBA®-takt Affidabili freni e frizioni a comando elettromagnetico Motore a corrente continua ❑❑ tendo®-PM Motori a corrente continua con eccellenti prestazioni 31 Casa Madre Chr. Mayr GmbH + Co. KG Eichenstraße 1, D-87665 Mauerstetten, Germania Tel.: +49 83 41/8 04-0, Fax: +49 83 41/80 44 21 www.mayr.com, E-Mail: [email protected] Il Vostro partner Assistenza tecnica in Germania Baden-Württemberg Esslinger Straße 7 70771 Leinfelden-Echterdingen Tel.: 07 11/45 96 01 0 Fax: 07 11/45 96 01 10 Baviera Eichenstraße 1 87665 Mauerstetten Tel.: 0 83 41/80 41 04 Fax: 0 83 41/80 44 23 Chemnitz Bornaer Straße 205 09114 Chemnitz Tel.: 03 71/4 74 18 96 Fax: 03 71/4 74 18 95 Franconia Unterer Markt 9 91217 Hersbruck Tel.: 0 91 51/81 48 64 Fax: 0 91 51/81 62 45 Hagen Im Langenstück 6 58093 Hagen Tel.: 0 23 31/78 03 0 Fax: 0 23 31/78 03 25 Kamen Lünener Straße 211 59174 Kamen Tel.: 0 23 07/23 63 85 Fax: 0 23 07/24 26 74 Nord Schiefer Brink 8 32699 Extertal Tel.: 0 57 54/9 20 77 Fax: 0 57 54/9 20 78 Rhein-Main Hans-Böckler-Straße 6 64823 Groß-Umstadt Tel.: 0 60 78/7 82 53 37 Fax: 0 60 78/9 30 08 00 Cina Mayr Zhangjiagang Power Transmission Co., Ltd. Fuxin Road No. 7, Yangshe Town 215637 Zhangjiagang Tel.: 05 12/58 91-75 67 Fax: 05 12/58 91-75 66 [email protected] Gran Bretagna Mayr Transmissions Ltd. Valley Road, Business Park Keighley, BD21 4LZ West Yorkshire Tel.: 0 15 35/66 39 00 Fax: 0 15 35/66 32 61 [email protected] Francia Mayr France S.A.S. Z.A.L. du Minopole Rue Nungesser et Coli 62160 Bully-Les-Mines Tel.:03.21.72.91.91 Fax:03.21.29.71.77 [email protected] Italia Mayr Italia S.r.l. Viale Veneto, 3 35020 Saonara (PD) Tel.: 0498/79 10 20 Fax: 0498/79 10 22 [email protected] Singapore Mayr Transmission (S) PTE Ltd. No. 8 Boon Lay Way Unit 03-06, TradeHub 21 Singapore 609964 Tel.: 00 65/65 60 12 30 Fax: 00 65/65 60 10 00 [email protected] Svizzera Mayr Kupplungen AG Tobeläckerstraße 11 8212 Neuhausen am Rheinfall Tel.: 0 52/6 74 08 70 Fax: 0 52/6 74 08 75 [email protected] USA Mayr Corporation 10 Industrial Avenue Mahwah NJ 07430 Tel.: 2 01/4 45-72 10 Fax: 2 01/4 45-80 19 [email protected] Australia Regal Beloit Australia Pty Ltd. 19 Corporate Ave 03178 Rowville, Victoria Australia Tel.: 0 3/92 37 40 00 Fax: 0 3/92 37 40 80 [email protected] India National Engineering Company (NENCO) J-225, M.I.D.C. Bhosari Pune 411026 Tel.: 0 20/27 13 00 29 Fax: 0 20/27 13 02 29 [email protected] Giappone MATSUI Corporation 2-4-7 Azabudai Minato-ku Tokyo 106-8641 Tel.: 03/35 86-41 41 Fax: 03/32 24 24 10 [email protected] Paesi Bassi Groneman BV Amarilstraat 11 7554 TV Hengelo OV Tel.: 074/2 55 11 40 Fax: 074/2 55 11 09 [email protected] Polonia Wamex Sp. z o.o. ul. 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