Manuale diagnostica Simodrive 611 - STI Servizi Tecnici Industriali srl

S.T.I. Servizi Tecnici Industriali srl
Prato
22/10/10
Prima assistenza su convertitori Siemens Simodrive 611
Assistenza
Rev. 1.0.0
***
Questo manuale è valido per i seguenti moduli:

6SN1130-1AA11-0VA0 Modulo MONOASSE, interfaccia comfort

6SN1130-1AA12-0VA0 Modulo MONOASSE, interfaccia comfort con opzione MANDRINO

6SN1130-1AD11-0VA0 Modulo MONOASSE, interfaccia standard

6SN1130-1AE11-0VA0 Modulo BIASSE, interfaccia standard

6SN1135-1BA1V-0VA0 Modulo MANDRINO

6SN1140-1BA1V-0VA0 Modulo ASINCRONO

6SN112V-1AA0V-0HAV Modulo di potenza 8A

6SN112V-1AA0V-0AAV Modulo di potenza 15A

6SN112V-1AA0V-0BAV Modulo di potenza 25A

6SN112V-1AA0V-0CAV Modulo di potenza 50A

6SN112V-1AA0V-0DAV Modulo di potenza 80A

6SN112V-1AA0V-0GAV Modulo di potenza 120A

6SN112V-1AA0V-0LAV Modulo di potenza 108A

6SN112V-1AA0V-0EAV Modulo di potenza 160A

6SN112V-1AA0V-0FAV Modulo di potenza 200A

6SN112V-1AA0V-0FAV Modulo di potenza 200A con canali di collegam.

6SN112V-1AA0V-0JAV Modulo di potenza 300A

6SN112V-1AA0V-0KA0 Modulo di potenza 400A

6SN112V-1AB0V-0HA0 Modulo di potenza 2x8A

6SN112V-1AB0V-0AA0 Modulo di potenza 2x15A

6SN112V-1AB0V-0BAV Modulo di potenza 2x25A

6SN112V-1AB0V-0CAV Modulo di potenza 2x50A
N.B. : la lettera "V" indica possibilità di qualsiasi numero collocato in quella determinarta posizione
del codice.
Gli azionamenti assi della famiglia Simodrive 611 del tipo analogico sono ancora molto diffusi su
tutte le macchine utensili di costruzione europea. Questo documento riporta i dati contenuti del
documento ufficiale Siemens per il Service.
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Modulo alimentatore A/R
Si trova quasi sempre alla estrema sinistra del pacchetto azionamenti Siemens. Il suo compito è di
generare la tensione in corrente continua di bus per gli azionamenti. Questo è un esempio di un
modulo alimentatore. La dimensione varia in funzione della potenza erogata. La larghezza minima
è 50 mm, concentrata nella parte a sinistra dove risiedono le morsettiere e i led di diagnostica.
modulo alimentatore Siemens A/R
Il modulo alimentatore ha una diagnostica a led concentrata nella parte centrale, a sinistra. La
comunicazione con i moduli azionamenti avviene tramite un cavo flat. Le anomalie sugli
azionamenti di solito arrestano la generazione di tensione continua da parte del modulo
alimentatore.
La parte di diagnostica è concentrata nell'area dei led qui sotto evidenziata.
Particolare dei led di diagnostica
Il significato dei led è riassunto nella tabella successiva:
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1
2
3
4
5
6
(basso)
LED
1
SIGNIFICATO
EFFETTO
Alimentazione dell’elettronica: 15 V mancante
cancellazione impulsi per tutti gli azionamenti collegati
al bus
2
Livello di tensione 5 V mancante
cancellazione impulsi per tutti gli azionamenti collegati
al bus
3
Mancano le abilitazioni esterne (mors. 63 e/o mors. 64)
cancellazione impulsi per tutti gli azionamenti collegati
al bus
4
Caricato il circuito intermedio
possibilità di movimentare motori
5
Errore nella rete :
cancellazione degli impulsi solo per modulo A/R (non è
- manca una o più fasi ai morsetti U1, V1, W1
più
- manca induttanza di commutazione, o è collegata in
possibile la generazione. Gli assi proseguono la corsa.
modo sbagliato o è scelta in modo non corretto
Il rele di pronto al funzionamento si diseccita
- potenza di corto circuito della rete troppo bassa
6
Sovratensione del circuito intermedio
cancellazione impulsi per tutti gli azionamenti collegati
- rigenerazione in rete OFF,,
al bus
- funzionamento in prova,
- errore di rete, con UE, RES. non in funzione o troppo
piccoli,
- tensione di rete troppo elevata, sovraccarico dinamico,
- filtro di rete montato tra A/R e induttanza di
commutazione
il significato dei led è da intendersi con led acceso
Modulo assi
I moduli assi sono di due tipi: interfaccia comfort e interfaccia standard. Hanno una zona di punti
prova dove è possibile collegare strumenti di misura delle grandezze fornite. I valori misurabili
sono compresi tra +10Vcc e -10Vcc e hanno come riferimento negativo la massa dell'azionamento

Interfaccia Comfort
Retroazione di velocità +/- 10V con vel. nom.
R - Riferimento di velocità morsetti 56/14 (uscita)
- X
Retroazione di corrente equivale +/- 10V Imax - W
Potenziale di riferimento (uscita) - M
T - Riferimento di corrente (uscita)
(basso)
NZ - Riferimento ausiliario di velocità o corrente
significato dei punti di misura
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Vi è un display a 7 segmenti che ha le funzioni di visualizzazione funzionamento e diagnostica
delle anomalie.
Scheda taratura inserita
no
si
si
si
si
si
Abilitazione impulsi su morsetto 663
-
no
no
si
si
si
Abilitazione regolazione velocità su morsetto 65
-
no
si
no
si
si
Regolazione in corrente
no
no
no
no
no
si
visualizzazioni funzionamento per interfaccia comfort
Nell'interfaccia comfort questo display indica anche lo stato di anomalia del modulo come
specificato nella tabella seguente.
Sorveglianza I2T o sovratemperatura corpo azionamento
X
Anomalia trasduttore posizione rotore
X
X
Regolatore velocità in saturazione (riferimento > 10V)
X
Sorveglianza tachimetrica
X
X
X
Iretr. = 0
X
Sorveglianza motore
X
5V sottotensione (disturbato o mancante)
X
indicazioni di guasto interfaccia Comfort

Interfaccia Standard
Retroazione di corrente 10V Imax - W
Riferimento di corrente 10V Imax - T
Punto di massa - M
Retroazione di velocità 10 Vel nom - X
H2/M - Guasto datore motore
(basso)
H1/A - Guasti all'asse
punti di misura e segnalazione guasti interfaccia Standard

Ricerca guasti per entrambi le interfaccie
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Comfort
Standard
H1
Possibili cause


Coppia effettiva troppo elevata?



Cavo di retroazione danneggiato


Motore sovraccaricato
H2

Vedi errore 2
H1


Asse meccanicamente bloccato



Collegamento del motore sbagliato, scambio di fasi


Cavi del motore interrotti, in cortocircuito o a massa

5V sottotensione mancante, sostituire modulo
H2
H1
H1
-
-
Temperatura ambiente > 40 gradi
Schermatura cavo datore non efficiente
Encoder del motore difettoso
Coppia effettiva troppo elevata
Coppia effettiva troppo elevata
Momento d'inerzia della meccanica troppo elevato
Coppi effettiva troppo elevata
Se errore non cancellabile, sostituire modulo
Effetti sul funzionamento del sistema, stato ai morseti del modulo A/R e dell'azionameto:
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EFFETTO
SEGNALAZIONE A/R
SEGNALAZIONE AZIONAMENTO
Limite di corrente
morsetto 5.x
morsetto 291
Cancellazione impulsi
morsetto 672/674
morsetto 297
-
morsetto 5.x
morsetto 294
Cancellazione impulsi
morsetto 672/674
morsetto 297
Cancellazione impulsi
morsetto 672/674
morsetti 288/291
Cancellazione impulsi
morsetto 672/674
morsetto 288
Cancellazione impulsi
morsetto 672/674
morsetto 288
Cancellazione impulsi
-
morsetti 672/674
effetti sul funzionamento , segnali sui modulo A/R e azionamento assi, per inrterfaccie Comfort e Standard
****
N.B. Per entrambi le interfaccie confort e standard e per il modulo A/R, l'assenza totale di
segnalazione (nessun led o segmento di display acceso) è da imputarsi ad un guasto interno al
modulo dovuto al danneggiamento di componenti del circuito stampato
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Modulo mandrino

Visualizzazioni degli stati di funzionamento
Esempio di Display
Funzioni relè
Stato apparecch.
Tipo di funz. 2
Cambi gamma
relè 1 in
funzione,
morsetto A11,
P-241,
nretr=nrif
Tipo di funz.
Azionamento
non abilitato:
ulteriori
condizioni
d’inserzione
v. colonna ”
stato
apparecchiatur
a”
Manca
l’abilitazione
impulsi
nel modulo
NE
(morss.
63/48)
Scelta
l’inserzione
a stella
E’ scelta la
gamma 1
relè 2 in
funzione,
morsetto A21,
P-241,
Md<Mdx
Funzionam.
in
regolazione
di
velocità
Manca
l’abilitazione
impulsi
specifica
Scelta
l’inserzione
a triangolo
E’ scelta la
gamma 2
Funz. del relè
liber. program
3
mors. di
collegam.
A31
P--243
|nretr| < nmin
1)
Funzionamen
to
comandato in
coppia
Manca
abilitazione
regolatore
modulo NE
(mors.
64) e/o
abilitazione
regolatore
modulo
MANDRINO
(mors. 65)
E’ attivo il
filtro
digitale
E’ scelta la
gamma 3
Funz. del relè
liber. program
4
mors. di
collegam.
A41
P--244
|nretr| < nx 1)
Funzionamen
to
comandato in
coppia con la
sorveglianza
di
scorrimento
Manca
abilitazione
rampa
(mors. 81)
E’ scelta la
posizione 1
E’ scelta la
gamma 4
Funz. del relè
liber. program
5
mors. di
collegam.
A51
P--245
Temper.
motore 1)
Tipo di
funzionament
o
M19
Manca
abilitazione
riferimento
(mors. a
scelta
Nr. funz. 16)
E’ scelta la
posizione 2
E’ scelta la
gamma 5
Funz. del relè
liber. program
6
mors. di
collegam.
A61
P--246
Funz. relè
variab.
(P--186)1)
Posizioname
nto
del mandrino
Funzionamen
to
motorico
E’ scelta la
posizione 3
E’ scelta la
gamma 6
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Pronto al
funzion./
guasto
Mors. di
collegam.
672/674
P--053
Pronto al
funzion.
Tipo di
funzionament
o
asse C
Funzionamen
to
generatorico
E’ scelta la
posizione 4
E’ scelta la
gamma 7
Il segmento
viene
comandato,
se il
relè
corrispondent
e
si è eccitato.
Tipo di
funzionament
o
asse HPC
0,5 ms o
0,3ms
Il tempo ciclo
regolatore
velocità
,più rapido è
attivo
E’ scelto il
posizioname
nto
incrementale
E’ scelta la
gamma 8
Tipo di funzio
namento
asse HPC
0,6 ms o
0,35ms
Gamma 1...8
Scelta con la
funzione
dei morsetti
liberamente
programmabi
li
P--081...P-089
=9, 10, 11
Funzione di
diagnosi
comando I/f
E’ scelta la
funzione
pendolament
o
(dal FW
3.00
Funzioni relè
Tipo di funz.
Stato apparecch.
Tipo di funz. 2
Cambi gamma
***
S.T.I. Servizi Tecnici Induistriali srl
***
Fonte dei dati: manuale Siemens
"SIMODRIVE 611 analogico, Manuale di messa in servizio, Edizione 10.2000. Invertitori a
transistori per assi e mandrini in corrente alternata"
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