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FASE 1
Durata: 1 mese
FASE 2
Durata: 5 mesi
FASE 3
Durata: 6 mesi
FASE 4
Durata: 6 mesi
TUTTI: Specifiche sensori e
formati dati
BS: specifiche degitalizzatore 3D
VR: specifiche simulatore sonar
FI: generazione archivio di
immagini
BS: procedure di misura
digitalizzatore 3D con pattern luce
non coerente
GE: calibrazione per scanner 3D a
lama laser
MI: miglioramento prototipo
digitalizzatore 3D stereo attivo,
estensione HRBFN
FI: ricostruzione da img e acquisizione
tessitura, elaborazione img con laser,
estensione teoria solidi rotazione a
tavolo rotante
VR: inizio sviluppo simulatore sonar
BS: test procedure di misura
progettate
GE: prototipo scanner 3D,
definizione procedure di calibrazione
MI: algoritmi quasi real-time per
elaborazione del modello acquisito
da digitalizzatore 3D stereo attivo
FI: sviluppo algo della FASE 2,
completamento estensione teoria per
tavolo rotante
VR: implementazione sensore sonar
BS: prestazioni procedure di
misura, sviluppo hw del sensore
GE: valutazione accuratezza e
affidabilità scanner 3D
MI: riconfigurazione sistema hw
digitalizz 3D per una soluz più
economica
FI: raffinamenti prototipi
sviluppati
VR: utilizzo simulatore sonar per
produrre img simulate
Obiettivo 2
Estrazione del
modello
Strumenti sw, modalità
interazione, formato dei dati per
VR: filtraggio
VR-PA: allineamento
GE-PA: costruzione mesh
VR-PA: estrazione primitive 3D
VR: analisi registrazione per coppie di
viste
PA: studio combinazione di più viste,
studio metodi estrazione adattiva di
mesh 3D, studio tecniche ibride di
segmentazione
GE: metodo approssimante per
costruzione mesh 3D
VR: moduli sw allineamento di 2
viste. Approfondimento
registrazione multipla
PA: algo costruzione Multi-DCAD e
combinazione feature 3D, algo
evolutivi per pavimentazione,
algoritmi ibridi di segmentazione
GE: prototipo costruzione mesh
indipendente dal sensore
VR: implementazione algo
registrazione multipla e algo per
segmentazione di img range e
fit di primitive
PA: implementazione
modellazione mesh 3D e algo
ibridi di segmentazione
GE: estensione metodo di
costruzione mesh
Integrazione vari moduli sw
e loro utilizzo per
elaborazione dati.
Identificazione moduli più
adatti alle varie applicazioni
Obiettivo 3
Ottimizzazione
del modello e
resa grafica
Strumenti sw, modalità
interazione, formato dei dati per
MI: compressione
GE: semplificazione e
rappresentazione mulitisoluzione
della mesh
MI: texture mapping proiettivo
VR: resa grafica basata su img
MI: selezione e implementazione
tecniche QV, interfaccia grafica per
definire e manipolare info
cromatiche su dati già allineati
GE: analisi di utilizzo
multirisoluzione per supporto
trasmissione di dati in ambiente
distribuito
VR: progettaz. tecniche resa grafica
MI: studio e sviluppo algo QV
GE: implementaz. algo fasi prec
VR: implementazione tecniche
fasi precedenti
Integrazione vari moduli sw
GE: completamento
implementazione tecnica
gestione raffinamento
selettivo client-server
MI: sviluppo tecniche
adattamento di modello std di
volto ai fiducial points e
applicazione automatica della
tessitura
MI: completamento modulo
ricostruzione 3D volto
umano
VR: ricostruzione ambienti
subacquei
FI: popolazione ambiente
virtuale con oggetti solidi
rotazione e con manufatti di
forma qualsiasi
[TUTTI: ricostruzione virtuale
con tecniche di
modellazione ibrida (anche
in ambienti distribuiti)]
Lima 3D
Obiettivo 1
Progettazione
di sensori a
basso costo e
acquisizione di
dati 3D
Obiettivo 4
Applicazioni
(avviamento del progetto)
MI: studio di tecniche di compressione
basate su QV
VR: analisi tecniche di resa grafica
basata su immagini
MI: implementazione tecniche per
localizazzione automatica del volto e
delle features
MI: implementazione tecniche per
stima posizione 3D dei fiducial
points
FASE 5
Durata: 6 mesi
BS: interfaccia sw del
sensore 3D
Lima 3D
Obiettivo 1
Progettazione di
sensori a basso
costo e
acquisizione di
dati 3D
Obiettivo 2
Estrazione del
modello
Obiettivo 3
Ottimizzazione
del modello e
resa grafica
Obiettivo 4
Applicazioni
FASE 1
Risultati attesi
Rapporti su: specifiche
sensore a pattern
bidimensionale, specifiche
simulatore sonar, tecniche e
vincoli per acquisizione dati
3D
Database img
Rapporti su: linguaggi di
sviluppo, strumenti sw,
formati file, criteri
aggiornamento server
integrazioni moduli sw
Rapporti su: linguaggi di
sviluppo, strumenti sw,
formati file, criteri
aggiornamento server
integrazioni moduli sw
FASE 2
Risultati attesi
FASE 3
Risultati attesi
BS: completamento progetto sw di
misura e calibrazione, primi dati
sperimentali
MI: rapporto specifiche scanner 3D a
lama laser, rassegna metodi di
calibrazione
FI: prototipi preliminari in MATLAB
ricostr. solidi
VR: rapporto stato di lavoro
simulatore sonar
BS: distribuzione procedure per
digitaliz
GE: prototipo, rapporto su
calibrazione
MI: prototipo, rapporto finale per
ricostruzione e tessitura
VR: rapporto principi e specifiche
simulatore sonar
VR-PA: rapporti su tecniche di
registrazione
Rapporto su sensori esistenti e dati
che influiscono la costruzione di mesh
Rapporto su metodo di costruzione
mesh in base ai dati di ingresso
VR: prototipo sw per accoppiamento
di viste
Rapporto registrazione multipla,
segm. Img range e fit primitive su dati
3D
PA: specifiche algo evolutivi, MultiDCAD e combinazione feature 3D,
specifiche algo ibridi
GE:prototipo sw metodo costruzione
mesh, rapporto su esperimenti fatti
Rapporti su: tecniche di QV, tecniche
di resa grafica basata su img
MI: prototipo sw QV
GE: rapporto metodi multirisoluzione
MI: prototipo sw interfaccia
VR: prototipo preliminare e relativo
rapporto
MI: prototipo sw
MI: prototipi sw posa 3D
FASE 4
Risultati attesi
BS: caratterizzazione metrologica proc di
misura, realizzazione sensore in forma
compatta, scambio dati con altri
partner, rapporto prestazioni
sperimentali
MI: versione economica digitalizzatore
3D
FI: librerie per ricostruzione di solidi di
rotazione, ricostruzione da seq con
tavolo rotante, acuisizione di tessiture
VR: img prodotte dal sonar
VR: prototipi sw registrazione multipla,
prototipi segmentazione da img range e
fit primitive
PA: prototipi sw algo ibridi, rapporto
registrazione con algo genetici,
documentazione con specifiche algo
genetici per allineamento, modellazione
mesh 3D, algo ibridi di segmentazione
GE: prototipo metodo costruzione mesh
FASE 5
Durata: 6 mesi
Realizzazione versione
definitiva sensori e
configurazioni di
acquisizione
Rapporto di confronto
tra i sensori
Versione definitiva
moduli sw e
integrazione
Rapporti finali e
manualistica
GE: prototipo sw algo di semplificazione
non manifold, prototipo sw struttura
dati
VR: sw tecniche resa grafica
MI: prototipo sw tecniche adattamento
modello std e applicazione automatica
tessitura
MI: modelli 3D del volto
umano
VR: modelli 3D scene
subacquee virtuali
FI: databsase di modelli
3D di manufatti
Rappresentazione
virtuale di ambienti
generici